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TP - Pendule
Objectifs pédagogiques :
Au cours de cette séance de TP, vous vérifierez certaines conséquences que l’on peut déduire à
partir des lois de Newton concernant le mouvement d’un pendule simple. Il s’agira plus précisément de
vérifier si la période des petites oscillations est en accord avec la formule théorique, et si ce dispositif
expérimental permet de mettre en évidence la conservation de l’énergie mécanique.
1 Travail préparatoire
On considère le dispositif représenté sur la figure 1 constitué d’une masse m fixée à l’extrémité
d’un fil souple et inélastique de longueur ℓ dont l’autre extrémité est accrochée au point O, fixe dans
le référentiel terrestre.
Figure 1 – Représentation schématique d’un pendule simple.
1. Donnez l’expression générale de l’accélération d’un point en coordonnées polaires. Que devient
cette expression dans le cas où r = ℓ = cte ?
2. Faites un bilan des forces appliquées sur la masse m .
3. Projetez la 2e loi de Newton sur la base polaire et déduisez-en l’équation du mouvement.
4. En faisant l’hypothèse que φ reste toujours petit, utilisez le développement limité au 1er ordre
de la fonction sin(φ) afin d’obtenir une équation différentielle linéaire du second ordre.
5. Résoudre cette équation afin de déterminer φ(t). On supposera qu’à l’instant t = 0, la masse
est lâchée sans vitesse à partir d’un angle φ0 > 0.
6. Exprimez la période T0 des petites oscillations en fonction de g et ℓ.
7. Déterminez l’expression du travail effectué par le poids entre φ = φ0 et φ = 0. Pourquoi le
travail effectué par la tension du fil est-il nul ?
8. En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, déterminez l’expression de la vitesse de la masse
lorsqu’elle passe en φ = 0.
1
2 Expériences à réaliser au cours de la séance
Pour réaliser les expériences décrites ci-dessous, vous devrez tout d’abord construire un pendule à
l’aide des éléments mis à votre disposition : 1 statif, 1 cylindre métallique, du fil de nylon, 1 rapporteur
et différents systèmes de fixation. Vous choisirez une longueur de fil permettant d’obtenir une période
d’oscillation d’environ 1,5 s.
2.1 Détermination de la valeur de g
La première partie du TP consiste à déterminer la valeur de l’accélération de la pesanteur g à
partir d’une mesure de la période d’oscillation T du pendule. Vous prendrez soin de vous assurer
pour toutes les mesures que l’approximation d’oscillations de faible amplitude est bien vérifiée et vous
mettrez en œuvre 2 protocoles expérimentaux qu’il s’agira de comparer :
• Le protocole 1 consiste à mesurer la durée d’une seule oscillation à l’aide d’un chronomètre.
Cette mesure sera répétée 10 fois.
• Le protocole 2 consiste à mesurer la durée d’une succession de 20 oscillations à l’aide d’un
chronomètre. Cette mesure sera également répétée 10 fois.
2.2 Étude énergétique
La seconde partie du TP a pour objectif de comparer l’énergie cinétique acquise par la masse
et le travail effectué par le poids. Pour cela, vous mesurerez la vitesse du pendule au point le plus
bas de sa trajectoire en fonction de l’angle initial avec lequel il est lâché (sans vitesse). Pour mesurer
cette vitesse, vous utiliserez une fourche optique constituée d’une diode infra-rouge placée en vis-à-vis
d’un photo-transistor (voir figure 2). Comme l’intensité du courant circulant dans le transistor dépend
de l’intensité lumineuse qu’il reçoit, on observe une variation du courant lorsqu’un objet passe entre
la source lumineuse (la diode infrarouge) et le photo-transistor. Par l’intermédiaire d’une résistance,
l’intensité du courant circulant dans ce photo-transistor est convertie en tension électrique que vous
allez mesurer grâce à un oscilloscope.
carte
oscilloscope
électronique
phototransistor
objet en
mouvement
faisceau lumineux
diode lumineuse
Figure 2 – Schéma du dispositif destiné à mesurer la vitesse du pendule.
La mesure du temps d’obturation du faisceau vous permettra de déterminer la vitesse de passage
de la masse. La mesure de l’angle auquel cette masse est initialement lâchée vous permettra quant à
elle de déterminer le travail effectué par le poids. En effectuant ces mesures pour différentes valeurs de
l’angle de départ, vous pourrez représenter sur un graphe l’évolution de l’énergie cinétique en fonction
du travail du poids.