Etude Statique des mécanismes
Chapitre 2 : PFS
But : Trouver les relations entre les actions mécaniques
Objectifs :
- énoncer le PFS sur un système isolé,
- déterminer la méthode de résolution de l’étude statique proposée
(notion d’isolement),
- déterminer le degré d’hyperstaticité de la modélisation d’un
mécanisme.
1. DEFINITION : SOLIDE, SYSTEME MATERIEL
= Ensemble de matière de masse constante
exemples de solides d’un point de vue statique :
• Tout ensemble cinématique ( ensemble indéformable)
Ex. : 2, 3,
…
• 2 solides en mouvement
Ex. : ( 8 + 7)
• ressort
1. DEFINITION : ACTION MECANIQUE INTERIEURE OU EXTERIEURE
Considérons un ensemble matériel formé de plusieurs solides Si :
Frontière ΔS S1 Isoler un système matériel « S », c’est
S2 définir une frontière fictive ΔS qui
S3 sépare le système « S » de ce qui est
extérieur à « S », noté « S »
S4
S
S1
S
Système matériel « S » isolé : S4
S = {S2 + S3}
1. DEFINITION : ACTION MECANIQUE INTERIEURE OU EXTERIEURE
Les actions de S1 sur S et S4 sur S sont des
actions mécaniques extérieures au
S1 système isolé S.
Frontière ΔS
S2 Les actions de S2 sur S3 sont des actions
S3 mécaniques intérieures au système isolé
S, et ne seront donc pas prises en compte
quand on traduira l’équilibre de S.
S4
S
S1
S
Système matériel « S » isolé : S4
S = {S2 + S3}
2. EQUILIBRE STATIQUE
Un système matériel est en équilibre statique si
il est fixe par rapport à un repère Galiléen
Au point de vue de la mécanique terrestre, on considèrera que tout
repère lié à la terre est un repère Galiléen.
Rg
terre
Donc un repère lié au bâti sera considéré comme un repère Galiléen.
3. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE : PFS
Soit un point A quelconque dans un repère Galiléen Rg .
Soit (S) un système matériel soumis à différentes AM, chacune modélisée par un
torseur. {T(ext S)} N
Le système matériel (S) est en équilibre si z N
Rg y M
somme A (S)
A {T ext S } = {0} x P
{T(ext S)}P {T(ext S)}M
Il en résulte les 2 théorèmes suivant:
Théorème de la résultante Théorème du moment
(Fext S) = 0 MA(Fext S) = 0
qui se traduisent par:
3 équation scalaires projetées dans R 3 équation scalaires projetées dans R
x) (Fext S) . x = 0 x) MA (Fext S) . x = 0
y) (Fext S) . y = 0 y) MA (Fext S) . y = 0
z) (Fext S) . z = 0
3. Principe fondamental de la statique (PFS)
Remarque
Le PFS est un cas particulier du Principe Fondamental de la Dynamique
(PFD) lorsque :
Les arbres ont un mouvement de
rotation uniforme et son centre de
gravité est sur l’axe de rotation
Le train a un mouvement de translation
uniforme
3. Principe fondamental de la statique (PFS)
Remarque
la réciproque du PFS n’est pas forcément juste…
un corps dont la somme des actions mécaniques extérieures est
nulle n’est pas forcément à l’équilibre ou dans un des trois cas
particuliers précédemment évoqués...
Application : Exercice 1 TD1 À rédiger et m’envoyer par mail
Conseils et précisions :
Ecrire le torseur de chaque action mécanique au point d’application de ces actions mécaniques.
Les efforts et moments(double flèche) ont la direction indiquée sur le schéma ( par exemple ሬሬԦ
ሬ
𝑅
porté par –x et ሬ
𝑀 Ԧ porté par –y )
ሬሬሬሬ
𝑄
Exprimer ensuite tous les torseurs au même point (par exemple A) en appliquant la formule de
changement de point des moments.
En déduire les 6 équations scalaires.
Résoudre le système.
