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Formulaire SM B 2021/2022 - Sciences Ingénieur

Ce document contient de nombreuses formules techniques relatives aux sciences de l'ingénieur, notamment sur les batteries, les moteurs électriques, les engrenages, les poulies et les codeurs incrémentaux.

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FORMULAIRE SM « B » 2021/2022

SCIENCES DE L’INGENIEUR
Fonction Alimenter : Fonction Convertir :
Batteries :
Moteur à courant continu :
Q = I . t ( Q : quantité d’énergie ou charge )

P=U.I E = U-RI = ke . N ou Ke’. ω


E ou W = P . t = Q.U ( E : Energie) C = kc . I
Redressement Simple alternance :
Pa = UI
𝐔𝐦𝐚𝐱 𝒗√𝟐
Umoy= = ( v : tension efficace ) ( VMAX = v. √𝟐 )
PE = E . I
𝝅 𝝅
Redressement Double alternance : Pertes joules = R . I2
𝟐𝐔𝐦𝐚𝐱 𝟐𝒗√𝟐
Umoy = = Pu = C . ω = Pa -  pertes
𝝅 𝝅
Pompes et compresseurs : Hacheur :
Q=V.N ( V : Cylindrée ; Q : Débit )
𝑻𝑶𝑵
Pu = p . Q ( p : pression 1 bar = 105 Pa ) α= 𝑻
𝝅𝒅𝟐
V = Course . S ( V : cylindrée ; S : Section = ) avec d : diamètre du piston Umoy = α . Vcc
𝟒
Moteur Asynchrone :
Course = 2 rayon de la manivelle
𝟔𝟎 𝒇 𝑵𝒔−𝑵𝒎
Ns = g=
𝒑 𝑵𝒔

Pa = U . I .√3 . cos φ
Fonction Transmettre : Les engrenages : Vérins :
Rotation : 𝑵𝒔 𝝎𝒔 𝝅 𝒁 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔
r = 𝑵𝒆 = 𝝎𝒆 = Sortie de la tige :
𝝅 𝒁𝒎𝒆𝒏é𝒆𝒔
P=C.ω ( C : Couple) 𝟐𝝅𝑵 𝝅𝑫𝟐
ω= Fp = p.
𝟔𝟎 𝟒
C = F .R ( R : Rayon)
d = m .Z Entrée de la tige :
Translation :
𝒁𝟏±𝒁𝟐 𝝅(𝑫𝟐 − 𝒅𝟐)
a=m. Ft = p.
P = F .V 𝟐 𝟒

V=ω.R ha = m ; hf = 1,25 m Q=V.S ( V : vitesse ; S =


𝜋𝐷2
)
4

V = N . pas (Vis/écrou) da = d + 2m ; df = d – 2,5m

Poulies/courroie : Pignons/chaine : Codeur Incrémental :


𝑵𝒔 𝝎𝒔 𝝅 𝑫 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒔 𝑵𝒔 𝝎𝒔 𝝅 𝒁 𝒎𝒆𝒏𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒌
r = 𝑵𝒆 = 𝝎𝒆 = r = 𝑵𝒆 = 𝝎𝒆 = Résolution n = 𝒑𝒓é𝒄𝒊𝒔𝒊𝒐𝒏 . 𝑷
𝝅 𝑫 𝒎𝒆𝒏é𝒔 𝝅 𝒁𝒎𝒆𝒏é𝒆𝒔

1tr πD P = Pas ( pour vis/écrou )


Pignon /crémaillère :
𝒎.𝒁 P = Périmètre (πD) (pour pignon/crémaillère)
Freins ; Limiteur de couple : V = ω . R = 𝛚. 𝟐 k : rapport du réducteur si le codeur est monté après le réducteur
𝑹+𝒓
C = Fp . f . n . Rmoy ( Rmoy = 𝟐
) 1tr πD = π.m.Z 𝟑𝟔𝟎
Résolution angulaire r =
𝒏
Course = R.θ ( θ : angle de rotation )

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