Mécanique des milieux continus
Vitesse Lagrangienne:
( )
VL X , t =
t
X ,t ( )
x
( )
VL X , t =
t
X ,t ( )
Accélération Lagrangienne:
( X , t ) = vt ( X , t )
2
( )
L X , t =
t
2
L
x
2
( )
L X , t =
t
2 ( X ,t)
Vitesse Eulérienne:
( )
VL X , t = VE ( x , t )
Mouvement permanent (ou stationnaire):
VE
=0
t
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Mécanique des milieux continus
Tenseur gradient de transformation:
x1 x1 x1
X X 2 X 3
1
i x x x2 x2
Fij = = i ; i, j = 1, 2,3 F = 2
X j X j X 1 X 2 X 3
x3 x3 x3
X 1 X 2 X 3
Transformation homogène:
Si le tenseur F ne dépend pas des coordonnées initiales (X1,X2,X3).
Vecteur transporté:
dx = F dX
Transformée d’un vecteur:
La transformée d’un vecteur est égale au vecteur transporté si la transformation est homogène.
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1
Mécanique des milieux continus
Le jacobien:
x1 x1 x1
X 1 X 2 X 3
Le jacobien est toujours
x x2 x2
J= 2 strictement positif en tout
X 1 X 2 X 3 point et à tout instant
x3 x3 x3
X 1 X 2 X 3
La dilatation volumique:
dv = J dv0
Tenseur des dilatations de Cauchy-Green:
C=F F
T
( )
C dX , dX = dX . C dX = dx . dx
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Mécanique des milieux continus
Dilatation dans une direction:
( )
1
C dX , dX
dx
2
( )
dX =
dX
=
dX
( ei ) = Cii car C ( ei , ei ) = Cii
Glissement de deux directions orthogonales :
Cij
(
dX , dX = ) 2
− sin ( ei , e j ) =
Cii C jj
( C dX , dX ) Cij
cos = cos ( ei , e j ) =
C ( dX , dX ) ( )
1 1
2
C dX , dX 2 Cii C jj
EIGSI - Casablanca 4
2
Mécanique des milieux continus
Tenseur des déformations de Green-Lagrange:
E=
1
2
(C−I )
( )
2 E dX , dX = 2 dX . E dX = dx . dx − dX . dX
Allongement unitaire dans une direction:
dx − dX
( )
dX =
dX
( u0 ) = ( u0 ) − 1 = 1 + 2 E ( u0 , u0 ) − 1
2
( ei ) = ( ei ) − 1 = Cii − 1 = (1 + 2 Eii ) − 1
1
2
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Mécanique des milieux continus
Vecteur déplacement:
( )
U X , t = M 0 M = OM − OM 0 = x − X
Tenseur gradient de déplacement:
U i xi X i
H ij = = − H =F −I
X j X j X j
S 1
= H = 2 H + H
T
( )
H = +
= H a = 1 H − H T
2
( )
C = I + 2 + H H
T
C I + 2 ( u0 ) 1 + ( u0 , u0 )
Si H.P.P
1 T
E = + H H E ( u0 ) ( u 0 , u 0 )
2
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3
Mécanique des milieux continus
Tenseur des contraintes de Cauchy:
11 12 13
= 12 22 23
13 23 33
Vecteur contrainte ou contrainte:
( )
T N = (M ) N N vecteur unitaire normal extérieur
Contraintes principales et directions principales:
1 0 0 det ( − aI ) = 0 ( 1 , 2 , 3 )
= 0 2 0
0 0 3 c = i c ( c1, c2 , c3 )
( c1, c2 , c3 )
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Mécanique des milieux continus
Cercles de Mohr:
t
t
3 2 1 3 2 1
n n
M M
M
Cisaillement max:
max − min
max =
2
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