Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Pour les systèmes suivants :
- compléter le tableau des mobilités
- déterminer le nombre de degrés de liberté (ddl)
- déterminer le nom de la liaison
Q1 : système : lave vaisselle
carter
Etude du mouvement de la porte par rapport au carter
Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x
y
Nombre de ddl :……………………………………
porte Nom de la liaison :…………………………………
Q2 : système : armoire
armoire
Etude du mouvement de la porte par rapport à l’armoire
Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x y
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
porte
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q3 : système : boite d’allumette
Etude du mouvement du grattoir par rapport à l’étui
Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
grattoir
Nombre de ddl :……………………………………
étui
Nom de la liaison :…………………………………
Q4 : système : ordinateur portable
Etude du mouvement de l’écran par rapport au clavier
écran Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nombre de ddl :……………………………………
x
Nom de la liaison :…………………………………
y
clavier
Q5 : système : caisson a tiroir
Etude du mouvement des tiroirs par rapport au caisson
z caisson
y Translation Rotation
x Tx Ty Tz Rx Ry Rz
tiroir
Nombre de ddl : ………………………………..
Nom de la liaison : ……………………………
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q6 : système : clé USB
étui Etude du mouvement de la clé par rapport à l’étui
z Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x
y
Nombre de ddl :……………………………………
clé usb Nom de la liaison :…………………………………
Q7 : système : bouchon et bouteille
bouchon Etude du mouvement du bouchon par rapport à la bouteille
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z
y
x
Nombre de ddl : 1 ( 1+1 conjugué)
bouteille
Nom de la liaison : hélicoidale
Q8 : système : chaise a roulettes
Etude du mouvement de la chaise par rapport au pied
chaise
Translation Rotation
z Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
pied Nombre de ddl : 2
Nom de la liaison : ……………………………
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q9 : système : touret à meuler
Etude du mouvement de la meule par rapport au carter
carter
Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
meule
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
Q10 : système : lave linge
Etude du mouvement du tambour par rapport au carter
z Translation Rotation
x Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Tambour y
(interne)
Nombre de ddl :……………………………………
carter Nom de la liaison :…………………………………
Q11 : système : perceuse
Etude du mouvement du foret par rapport à la perceuse
Translation Rotation
foret
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z
x
y
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
perceuse
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q12 : système : moteur électrique
Arbre moteur Etude du mouvement de l’arbre moteur par rapport au carter
carter
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z
Nombre de ddl :……………………………………
x y
Nom de la liaison :…………………………………
Q13 : système : vérin pneumatique
Etude du mouvement de la tige par rapport au corps du vérin
Corps du vérin
z
Translation Rotation
x y Tx Ty Tz Rx Ry Rz
tige
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
Q14: système : scie sauteuse
carter Etude du mouvement de la lame par rapport au carter
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
z
Nombre de ddl : …………………………………..
x Nom de la liaison : ………………………………..
y
lame
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Q15 : système : touret à meuler
Etude du mouvement de la meule par rapport au carter
carter
Translation Rotation
z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
y
x
meule
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
Q16: système : vanne
Etude du mouvement du levier par rapport au corps
levier
z
Translation Rotation
x y Tx Ty Tz Rx Ry Rz
corps
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
Q17 : système : scie circulaire Etude du mouvement de la lame par rapport au carter
Translation Rotation
z Tx Ty Tz Rx Ry Rz
carter
x y
Nombre de ddl :……………………………………
Nom de la liaison :…………………………………
lame
