Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Présentation :
Cette encaisseuse multiformats
fonctionne dans un atelier de
production / conditionnement sous
le contrôle d’un opérateur.
Les produits sur le convoyeur :
Déterminer le mouvement du produit par rapport à l'ensemble fixe
TRANSLATION
ROTATION
Déterminer l'axe de ce mouvement
X
Y
Z
Les caisses :
Déterminer le mouvement de la caisse par rapport à l'ensemble fixe
TRANSLATION
ROTATION
Déterminer l'axe de ce mouvement
X
Y
Z
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Le système pousseur : Compléter le tableau des mobilités entre la partie
mobile du pousseur et l'ensemble fixe
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Déterminer la liaison :
Liaison ........................... d'axe ........
Le système de préhension rotatif : Ensemble fixe
Ensemble corps vérin
Ensemble tige vérin
Ouvrir le dossier "Partie rotative"
Ouvrir le fichier "000 PARTIE
ROTATIVE MECASYSTEM"
Compléter le nom des ensembles sur le
Ensemble inférieur rotatif schéma cinématique ci dessous.
Colorier le schéma cinématique ci
dessous
1 couleur par ensemble.
Ensemble ……………………
Ensemble ……………………
Ensemble ……………………
Ensemble ……………………
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Déterminer la liaison entre "l'ensemble tige vérin" et "l'ensemble corps vérin".
Liaison .............................
Compléter le tableau des mobilités entre "l'ensemble corps vérin" et
"l'ensemble fixe"
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Déterminer la liaison :
Liaison ........................... d'axe ........
Compléter le tableau des mobilités entre "l'ensemble inférieur rotatif" et
"l'ensemble fixe"
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Déterminer la liaison :
Liaison ........................... d'axe ........
Compléter le tableau des mobilités entre "l'ensemble inférieur rotatif" et
"l'ensemble tige vérin"
Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Déterminer la liaison :
Liaison ...........................
Nom : Exercice
Les degrés de liberté
Prénom :
Classe : CI 6 : Les mouvements élémentaires
Motorisation du convoyeur :
Déterminer l'axe de rotation du moteur
X
Y
Z
Déterminer l'axe de rotation de l'arbre de sortie du
réducteur
X
Y
réducteur Z
moteur
Schéma cinématique du convoyeur :
Ensemble poulie
réceptrice
Ensemble poulie motrice
Tapis roulant
Ensemble fixe
Compléter le tableau des mobilités entre
"l'ensemble poulie réceptrice" et "l'ensemble
fixe"
palier auto aligneur Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Déterminer l'axe de rotation entre l'ensemble poulie
motrice et l'ensemble fixe
X
Y
Z Déterminer la liaison :
Liaison ...........................
