Conception préliminaire de moteurs bicylindres

Conception préliminaire de
moteurs bicylindres
Thèse de DEA

Yannick Louvigny

Promoteur: P. Duysinx

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres

Introduction

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Plan de la présentation

• Introduction et présentation des objectifs

• Phase de conception et modélisation
– Différentes configurations de moteur
– Modélisation et données
– Etapes de simulation
• Résultats
– Calcul des forces et moments
– Comparaison avec un moteur quatre cylindres
– Effet de la pression des gaz
– Analyse de sensibilité
• Conclusions et perspectives

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Contexte du projet

• Intérêt industriel grandissant pour moteur de faible

cylindrée (à deux ou trois cylindres)

• Collaboration avec BTD (Breuer Technical Development)

• Equilibrage des moteurs est un sujet actuel

– Simulation sur base de modèle simplifié
– Simulation plus complète du moteur (modèle complexe)
– Modélisation des supports du moteur et étude de la
transmission des vibrations au reste du véhicule

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Objectifs

• Modélisation des différentes configurations de moteur

– Monocylindre
– Bicylindre : en ligne / à plat (boxer)
– Bicylindre : en-phase / déphasé
• Calcul des forces et des moments
– A partir d’un modèle simplifié
• Equilibrage
– Optimisation des contrepoids du vilebrequin
– Arbres d’équilibrage du premier ordre
– Arbres d’équilibrage du second ordre
– Comparaison avec un moteur quatre cylindres

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Objectifs

• Influence de la pression des gaz

• Analyse de la sensibilité de l’équilibrage en fonction de
différents paramètres de conception
– Longueur de course
– Masse des composants
• Piston
• Bielle
– Longueur de la bielle
– Entraxe des cylindres
• Conclusions et perspectives

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Modélisation

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Configurations de moteur

En phase Déphasé

En ligne

Boxer

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Modèle simplifié

• Calcul des forces d’inertie de l’équipage mobile

Fx = r ⋅ ω 2 ⋅ [m r ⋅ cos θ + mo ⋅ (cos θ + A2 ⋅ cos 2θ + A4 ⋅ cos 4θ + A6 ⋅ cos 6θ + ...)]

Fy = r ⋅ ω 2 ⋅ mr ⋅ sin θ
2
mr = m1 + ⋅ m 2
3
1
m o = m3 + ⋅ m 2
3

Fres = Fx2 + Fy2

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Données géométriques

• Moteur course courte • Moteur longue course

– r = demi-course = 0.0432 m – r = demi-course = 0.04775 m
– λ = r/L – λ = r/L
– L = longueur de la bielle = – L = longueur de la bielle =
0.136 m 0.144 m
– m2 = masse de la bielle = – m2 = masse de la bielle =
0.7131 kg 0.6287 kg
– m3 = masse du piston = – m3 = masse du piston=
0.7172 kg 0.7754 kg
– θ = angle du vilebrequin – θ = angle du vilebrequin
– ω = 4000 tour/min – ω = 4000 tour/min

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Etapes de simulation

• Etapes de la simulation:

– Calcul des forces et des moments d’inertie en fonction de

l’angle du vilebrequin pour les différentes configurations de
moteur (monocylindre et bicylindre)

– Influence des contrepoids du vilebrequin et simulation de

l’effet d’un ou deux arbres d’équilibrage sur la valeur des
forces et des moments d’inertie

– Comparaison des forces et moments résultants des différentes

configurations de moteur bicylindre avec les forces et moments
d’un moteur quatre cylindres (niveau de référence)

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Etapes de simulation

• Etapes de la simulation (suite):

– Introduction de l’effet de la pression des gaz. Influence de la

configuration du moteur sur le couple et sur la taille du volant
d’inertie. Influence de la longueur de course

– Analyse de sensibilité. Influence de la variation de certains

paramètres (masse du piston, longueur et masse de la bielle,
entraxe des cylindres) sur les forces et moments d’inertie

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Résultats

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Forces et moments

• Monocylindre x 10
4 Forces in the direction of the cylinder

course courte
F rotating first order
1 x
F oscillating first order
x

dans sa
F first order
0.8 x
F second order
x

configuration
F fourth order
0.6 x
F
x

de base 0.4

0.2
F (N)
0
x

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

0 50 100 150 200 250 300 350

Angular crankshaft position (°)

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Forces et moments

• Monocylindre 12500 1100

course courte
10000 880

Moments (Nm)
7500 660

Forces (N)
5000 440

2500 220

0 0
original opti. 2 fobs 1 fobs 2 sobs 1 fobs 1 fobs 2 fobs 2 fobs
data crank 1 sobs 2 sobs 1 sobs 2 sobs

Fres,max Mres,max

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

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Forces et moments

• Monocylindre 12500 1100

longue course
10000 880

Moments (Nm)
7500 660

Forces (N)
5000 440

2500 220

0 0
original opti. 2 fobs 1 fobs 2 sobs 1 fobs 1 fobs 2 fobs 2 fobs
data crank 1 sobs 2 sobs 1 sobs 2 sobs

Fres,max Mres,max

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

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Forces et moments

• Bicylindre 25000 2200

longue course
en ligne en- 20000 1760

phase

Moments (Nm)
15000 1320

Forces (N)
10000 880

5000 440

0 0
original opti. 2 fobs 1 fobs 2 sobs 1 fobs 1 fobs 2 fobs 2 fobs
data crank 1 sobs 2 sobs 1 sobs 2 sobs

Fres,max Mres,max

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Forces et moments

• Bicylindre 25000 2200

longue course
en ligne 20000 1760

déphasé

Moments (Nm)
15000 1320

Forces (N)
10000 880

5000 440

0 0
original opti. 2 fobs 1 fobs 2 sobs 1 fobs 1 fobs 2 fobs 2 fobs
data crank 1 sobs 2 sobs 1 sobs 2 sobs

Fres,max Mres,max

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

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Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Forces et moments

• Bicylindre 25000 2200

longue course
boxer déphasé 20000 1760

Moments (Nm)
15000 1320

Forces (N)
10000 880

5000 440

0 0
original opti. 2 fobs 1 fobs 2 sobs 1 fobs 1 fobs 2 fobs 2 fobs
data crank 1 sobs 2 sobs 1 sobs 2 sobs

Fres,max Mres,max

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Forces et moments

• Bicylindre 25000 2200

longue course
boxer en- 20000 1760

phase

Moments (Nm)
15000 1320

Forces (N)
10000 880

5000 440

0 0
original opti. 2 fobs 1 fobs 2 sobs 1 fobs 1 fobs 2 fobs 2 fobs
data crank 1 sobs 2 sobs 1 sobs 2 sobs

Fres,max Mres,max

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

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Comparaison

• Comparaison
des différents
bicylindres
longues Reference level of force

courses avec
un niveau de
référence Reference level
of moments
(quatre
cylindres
équivalent)

fobs: first order balance shaft(s) (rotating at the crankshaft speed)

sobs: second order balance shaft(s) (rotating at twice the crankshaft speed)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

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Pression des gaz
Gas pressure in one cylinder

• Pression des gaz dans un

200
1000 rpm
2000 rpm
180
3000 rpm

cylindre pour diverses vitesses 160

4000 rpm

140

Gas pressure (bar)

120

100

4
x 10
Forces in the direction of the cylinder (4000 rpm) 80

F inertia
x
8 F gas pressure 60
x
F total
x
40
6

20
4

0
2
0 100 200 300 400 500 600 700
Crank angle (°)
F (N)

0
x

-2

-4
• Forces d’inertie et forces due
-6

aux gaz dans le monocylindre

(course courte)
-8

0 100 200 300 400 500 600 700

Angular crankshaft position (°)

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Pression des gaz

• Pas d’effet de la force des gaz

sur l’équilibrage

Engine torque (1000 rpm)

Instant torque
1200
Average torque

1000

800

600
Torque (Nm)

• Couple du monocylindre
400

200

0 (course courte) en fonction

-200
de l’angle du vilebrequin
-400

0 100 200 300 400

Crank angle (°)
500 600 700
(1000 rpm)
Introduction Modélisation Résultats Conclusions
Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Pression des gaz
Engine torque (4000 rpm)

• Couple du monocylindre 1200

Instant torque
Average torque

(course courte) en fonction de 1000

l’angle du vilebrequin (4000 800

rpm) 600

Torque (Nm)
400

200

-200

90 30
-400
80
0 100 200 300 400 500 600 700
70 Crank angle (°)

60 20
Torque (Nm)

Power (kW)
50

40

30 10

• Couple et puissance du
20

10

0
0 1000 2000 3000 4000
0
5000
monocylindre (course courte)
Engine speed (rpm)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Pression des gaz
Engine torque (4000 rpm)
• Couple d’un moteur bicylindre 1200
Instant torque
Average torque

(course courte) en phase (en 1000

ligne ou boxer) 800

600

Torque (Nm)
400

200
Engine torque (4000 rpm)
Instant torque 0
1200
Average torque

1000 -200

800 -400

0 100 200 300 400 500 600 700

600
Crank angle (°)
Torque (Nm)

400

200

0 • Couple d’un moteur bicylindre

-200
(course courte) en phase (en
ligne ou boxer)
-400

0 100 200 300 400 500 600 700

Crank angle (°)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Pression des gaz
180 60
• Couple et puissance des 160
50

bicylindres courses courtes 140

120 40

Torque (Nm)

Power (kW)
100
30
80

60 20
40
10
20

0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000

200 70 Engine speed (rpm)

180
60
160
140 50
Torque (Nm)

Power (kW)
120 40
100
30
80
60 20
40
20
10 • Couple et puissance des
0
0 1000 2000 3000 4000
0
5000 bicylindres longues courses
Engine speed (rpm)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Analyse de sensibilité

• Variation des 40

forces et 30

moments 20
d’inertie des

Variation (%)
10
différents
moteurs 0
-20 -10 0 10 20
bicylindres en -10

fonction de -20

différents -30

paramètres (ici, Variation of connecting rod length (%)

la longueur de Force Moment

bielle)

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Analyse de sensibilité

• Paramètres influençant positivement l’équilibrage:

– Réduction de la masse des pièces oscillantes (piston et bielle)

– Allongement de la bielle (réduction des efforts du second

ordre)

– Réduction de l’entraxe des cylindres (réduction des moments)

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Conclusions

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Conclusions

• Chaque type de moteur bicylindre dans sa configuration

de base subit deux types de sollicitations
– Forces du premier et second ordre pour le moteur en ligne en-
phase
– Forces du second ordre et moment du premier ordre pour le
moteur en ligne déphasé
– Forces du premier ordre et moment du second ordre pour le
moteur boxer déphasé
– Moments du premier et second ordre pour le moteur boxer en-
phase
• Ces efforts peuvent être réduits en modifiant le
vilebrequin ou en ajoutant des arbres d’équilibrage

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Conclusions

• Les configurations équilibrées (au niveau du quatre

cylindres de référence) intéressantes sont:
– Moteur boxer en-phase avec vilebrequin modifié et entraxe
réduit
– Moteur en ligne déphasé avec vilebrequin modifié et un arbre
d’équilibrage du premier ordre
– Moteur boxer déphasé avec deux arbres d’équilibrage du
premier ordre et entraxe réduit
– Moteur en ligne en-phase avec deux arbres d’équilibrage du
premier ordre
• Les configurations déphasées nécessitent d’avoir un
plus gros volant d’inertie et ont une sonorité
inhabituelle

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres
Perspectives

• Intérêt actuel pour moteur bicylindre

• Intérêt particulier pour moteur boxer en-phase
– Forces d’inertie nulle
– Equilibrage facile et peu coûteux
– Compacité et centre de gravité bas
• Perspectives et développements futurs
– Etude de la dynamique avec un modèle éléments finis
– Modélisation des jeux, des paliers
– Prise en compte d’éléments supplémentaires (bloc moteur,
volant d’inertie…)
– Modélisation des supports du moteur et calcul des efforts
transmis au véhicule

Introduction Modélisation Résultats Conclusions

Conception préliminaire de moteurs bicylindres

Merci pour votre attention

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