POSITIONNEUR MULTI-SATELLITES D’ANTENNE
A- PRESENTATION
La réception de chaînes de télévision
par satellite nécessite un récepteur et
une antenne parabolique (figure 1).
Pour augmenter le nombre de chaînes
reçues, l’antenne doit pouvoir Figure 1
s’orienter vers plusieurs satellites
différents. Le positionneur d’antenne
STARLAND, fabriqué par la Société
STAB, permet d’orienter
automatiquement l’antenne
parabolique vers un des satellites
visibles (figure 2).
Lorsque le changement de chaîne
demandé par le téléspectateur
nécessite un changement de satellite,
le positionneur s’oriente vers le
nouveau satellite après en avoir reçu
l’ordre du récepteur-décodeur, situé Figure 2
près du téléviseur (voir la figure 1).
Tous les satellites de radiodiffusion
sont situés sur l’orbite
géostationnaire à 36000 km au
dessus de l’équateur.
Le réglage de l’angle d’élévation de
l’antenne est donc commun à tous les
satellites de radiodiffusion. Par
conséquent, seul l’axe d’azimut du
positionneur est motorisé comme
indiqué sur la photo (figure 3).
C'est l'inclinaison donnée à l'axe de
Figure 3 Figure 4
rotation qui permet de suivre la
courbe sur laquelle sont situés les satellites (figure 2).
Certaines parties du sujet feront référence à la procédure d’installation du positionneur et de l’antenne sur
le mât support ; lorsque tous les composants sont fixés (voir figure 4) il est nécessaire d’effectuer une
procédure dite « d’alignement » du positionneur et de l’antenne par rapport à une référence. Cette
procédure comporte deux phases, à partir d’une position initiale qui est : visée plein sud ; angle d’élévation
0 degrés (visée horizontale) :
1- réglage manuel de l’angle d’élévation (donné par le constructeur en fonction du lieu
d’installation), qui dépend principalement de la latitude du lieu d’installation ;
2- réglage (en actionnant le moteur du positionneur) de la référence en azimut, par pointage
de l’antenne sur un satellite connu (ASTRA par exemple) jusqu’à ce que la réception de la
chaîne choisie soit optimale ; cette position de référence est ensuite mémorisée par le
récepteur-décodeur et elle sert de base au calcul automatique de la position des autres
satellites.
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A-1 Cahier des charges fonctionnel
Fonctions de service :
FS1 : ORIENTER l’antenne vers un satellite présélectionné
FS2 : TRANSMETTRE le signal modulé reçu du satellite depuis l’antenne vers le récepteur-
décodeur
FS3 : RECEVOIR l'énergie électrique
FS4 : TRANSFORMER ET DISTRIBUER l'énergie
FS5 : ÊTRE ALIGNE en élévation et en azimut
FS6 : ÊTRE FIXE sur le mât support
FS7 : ASSURER LA COMPATIBILITE des communications avec le récepteur
Fonction Critères Niveau
FS1 : ORIENTER l’antenne Angle de rotation De +50 à - 50 degrés
Vitesse de rotation Entre 1,1 et 2 °/s
Inclinaison (élévation) De 0 à 55 degrés
Ecart de positionnement 0,1 degré
FS3 : RECEVOIR l'énergie électrique Tension continue en entrée 13V ou 18V
Courant débité 350 mA max
FS4 : TRANSFORMER ET Couple à fournir en sortie Permet de contrer le vent qui
DISTRIBUER l'énergie agit sur une parabole standard
de diamètre 80 cm, pour :
- 80 km/h en mouvement ;
- 130 km/h à l’arrêt.
Protection sur-intensité moteur 300 mA
les fonctions et critères donnés ne concernent que ceux utiles pour la résolution du sujet.
A-2 Analyse fonctionnelle interne du positionneur
FS1 : Orienter l’antenne FT11 : Définir la FT111 : Décoder les
vers une position position à atteindre ordres reçus du récepteur
spécifiée
FT112 : Associer une valeur
angulaire à la position spécifiée
FT12 : Mettre l’antenne FT121 : Commander le mouvement
en mouvement
FT122 : Convertir l’énergie électrique
en énergie mécanique
FT123 : Transmettre le mouvement
FT13 : Acquérir les FT131 : Déterminer l’angle d’azimut
informations
FT132 : Acquérir les fins de course et
position zéro
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A-3 Fins de course
La figure 5 présente une vue de
synthèse du positionneur en vue de
dessous, avec son couvercle dessiné
semi-transparent.
On distingue une pièce en forme de
secteur semi-circulaire, lié à l'arbre
de sortie (et entraînée en rotation
par engrènement).
L’acquisition de la position zéro
(visée plein Sud) et des deux fins de
course (limite Ouest et limite Est)
est réalisée :
- d’une part par 3 interrupteurs à
lames souples « I.L.S. » liés au
Figure 5
carter fixe du positionneur, et
- d’autre part par 5 aimants mobiles,
fixés sur le secteur présenté ci-dessus.
Les figures 6 et 7 définissent les positions et les caractéristiques de ces composants.
Figure 6 Figure 7
La figure 7 est dessinée avec Légende :
ILS (interrupteur à lames souples)
le secteur en position 0 degrés (plein sud) aimant Ai
aimant Ai avec sa zone d’action
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B- ORIENTER L'ANTENNE
B-1 Analyse sur l’axe d’azimut
Données :
Le schéma synoptique de la figure 9 présente les éléments des chaînes d’information et d’énergie qui
conduisent au positionnement de l’antenne autour de l’axe d’azimut :
signal de position position position
commande angulaire angulaire angulaire
moteur moteur θM vis θV antenne θA
MOTEUR REDUCTEUR 1 REDUCTEUR 2 ANTENNE
Energie
électrique
CARTE DE
CHAINE D’ENERGIE
COMMANDE
consigne de CAPTEUR
position
CHAINE D’INFORMATION
Figure 9
Le « réducteur 1 » est un réducteur à 5 étages à engrenages parallèles de rapport : R1 = 324
Le « réducteur 2 » est un réducteur à roue et vis-sans-fin de rapport : R2 = 72.
Différentes imperfections du système peuvent conduire à un écart entre la position souhaitée de
l’antenne et sa position réelle ;
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B-1-1 Les jeux de la transmission
La qualité de la mise en position et du maintien en position de l’antenne peut être altérée par la
présence des jeux suivants dans la chaîne de transmission de puissance :
- le jeu du « réducteur 1 » à engrenages ;
- le jeu résultant de la transformation du mouvement dans le système « roue et vis-sans-fin » :
0,05 mm entre les dents de la roue et le filet de la vis ;
0,5 mm pour le jeu axial dans le positionnement de la vis par rapport au carter.
(les valeurs données sont des valeurs maximales) ;
Le constructeur a choisi de placer un ressort de torsion qui exerce son action entre le carter et la roue
(secteur denté) lié à l’arbre de sortie du positionneur ; ce ressort a tendance à ramener l’arbre en
position centrale (visée plein Sud) comme le montrent les figures 10-a à 10-e.
10-b : le ressort est libre avant montage ; 10-c, 10-d, 10-e : le ressort est monté.
Figure 10-a Figure 10-b
Figure 10-c Figure 10-d Figure 10-e
La figure 11 est une copie à l’échelle réduite du document Annexe 1 qui représente partiellement
(sans le couvercle ni le ressort) en 2 vues planes et 2 agrandissements, la partie concernée du
positionneur ; la photo figure 12 présente le détail du système « roue et vis-sans-fin ».
Le dessin d'ensemble proposé sur le document Annexe 2 permet de mieux situer les différents
composants du positionneur.
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Figure 11 Figure 12
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B-2 Etude d’une amélioration sur l’axe d’élévation
Présentation : Lors de l'installation, une
fois l'ensemble (positionneur et
parabole) installé sur le mât-support, le
technicien doit effectuer l'opérations
de réglage en "élévation" (voir le
paragraphe "A-PRESENTATION",
ainsi que la figure 13).
La solution prévue actuellement
nécessite d'effectuer le réglage
d'élévation en positionnant un curseur
face aux graduations prévues à cet
effet, le blocage en position étant
ensuite réalisé par pincement à l'aide
de vis. Figure 13
L'inconvénient de cette solution pour
le technicien, est qu'il est difficile de maintenir la parabole en position, avant d'effectuer le serrage
des vis, car les forces perturbatrices (poids de la parabole et de son dispositif de fixation ; forces
dues au vent ) génèrent un moment important autour de l'articulation de réglage.
Le dessin d'ensemble document annexe 2 (échelle 3/5) précise les épaisseurs des pièces concernées.
Figure 14
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C- TRANSFORMER ET DISTRIBUER L'ENERGIE
Données : Le schéma synoptique figure 15 présente les éléments de la chaîne de transmission
d’énergie qui conduit au mouvement de l’antenne autour de l’axe d’azimut ; les grandeurs
caractérisant la puissance transmise sont spécifiées à chaque niveau.
Figure 15 Couple CM Couple CV Couple CA
Vitesse ωM Vitesse ωV Vitesse ωA
MOTEUR REDUCTEUR 1 REDUCTEUR 2 ANTENNE
Le « réducteur 1 » est un réducteur à 5 étages à engrenages parallèles,
de rapport : R1 = 324, de rendement : η1 = 0,8.
Le « réducteur 2 » est un réducteur à roue et vis-sans-fin ,
de rapport : R2 = 72, de rendement η2 = 0,7.
Figure 16 : tableau des principales caractéristiques du moteur
Le moteur est à courant continu, à aimants permanents.
Tension d'alimentation V 18 vitesse nominale tr/min 4400
Courant nominal mA 300 vitesse à vide tr/min 8000
Puissance nominale W 1,6 constante de couple Kc Nm/A 11,7.10-3
Couple nominal Nm 3,5.10-3
Quelques éléments pour l'étude du moteur:
Um>0
Notations utilisées:
Um : tension qui alimente l'induit
I
I : courant dans l'induit M
N, ωm : vitesse de rotation en (tr/min) et (rad/s)
Cm : couple moteur utile N>0
Cr : couple résistant de la charge ramené à l'arbre moteur
Kc : constante de couple (en Nm/A)
Figure 17
Rappel d'une relation de base:
(en négligeant les pertes dans le rotor du moteur) : C m = Kc . I
C-1 commande du moteur
Quelques éléments fonctionnels de la commande du moteur sont donnés figure 18.
FT4.2 Contrôler l'énergie électrique FT121 Commander le mouvement
Informations d'état du système
Ordres
+UAL Distribuer Contrôler la tension
l'énergie d'alimentation Dal
Traiter
électrique FT4.1 FT4.2.1
numériquement
FT121.1
Contrôler le Dim
courant du moteur Sens M/A
FT4.2.2 Um
+Ua Commuter la
tension
FT121.2
Figure 18
La fonction FT4.2.2 contrôle l'énergie électrique et délivre deux informations logiques signalant
l'apparition d'un défaut:
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- Dal pour un niveau de tension insuffisant sur l'alimentation :
Dal = "1" lorsque UAL est insuffisante;
- Dim pour un courant maximal de 300mA atteint dans le moteur :
Dim = "1" lorsque le courant I dans le moteur atteint 300 mA.
La fonction FT 121 est assurée par un
Microcontrôleur
micro-contrôleur qui réalise le traitement
(Traiter
numérique (FT121-1), et la carte de numériquement)
puissance qui assure la commutation de PA1 PA0 PC1 PC0
tension (FT121-2). D im
La figure 20 présente le schéma structurel D al
Sens et
partiel de cet ensemble. Marche/ Arrêt
I
Le circuit de "commutation de tension" I1 I0
assure l'alimentation du moteur en fonction Ua Commuter la Um M
du mot de commande "I1 I0" qui définit tension
l'ordre "Marche/Arrêt" et le "sens de
déplacement Est/Ouest".
Schéma structurel partiel des fonctions FT121.1 et FT121.2
Figure 19
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D- ORDRES RECUS DU RECEPTEUR
Les mouvements du positionneur sont commandés par le récepteur-décodeur qui envoie
séquentiellement des ordres élémentaires tels que « tourner vers l’Est », « arrêter le mouvement » ou
« rejoindre la positon satellite n°3 » préalablement mémorisée.
Ces ordres sont envoyés suivant un protocole spécifique nommé "DISEqC", développé par
l’organisation EUTELSAT pour favoriser le développement de constituants standard
interchangeables (récepteur, tête de réception , positionneur , …) Les ordres sont décodés par le
microcontrôleur implanté sur la carte électronique du positionneur.
D-1 Description du protocole DiSEqC (Digital Satellite Equipment Control) :
Le câble coaxial n° 1 (voir figure 1) permet de véhiculer trois types de signaux de nature très
différente :
1. signal continu 13 ou 18 V qui permet l’alimentation du positionneur et de la tête de
réception ; le courant maximum absorbé par le positionneur ne doit pas excéder 350 mA ;
les 2 niveaux de tension servent à commander la polarisation de la tête de réception ; le
positionneur doit pouvoir fonctionner indifféremment avec les 2 niveaux.
2. signal modulé à 22 KHz qui permet à la fois de commander la fréquence de l’oscillateur
local de la tête de réception et de commander le positionneur avec le protocole décrit ci-
dessous.
3. signal vidéo modulé entre 0,95 et 2,15 GHz, retransmettant les images et le son de la
chaîne choisie par le téléspectateur.
Seul le signal n°2 qui permet de commander le positionneur sera étudié ici :
Le Bus DiSEqC, dans sa version la plus simple, est unidirectionnel : Récepteur → Positionneur
La figure 21 présente la structure du signal modulé constitué d'une succession de bits d'une durée de
1,5 ms . la différenciation entre un bit "0" et un bit "1" est faite sur la durée de la modulation : 1 ms
pour le bit "0" ; 0,5 ms pour le bit "1".
Figure 21
Description de la trame : elle comprend 3 octets, suivis si nécessaire d’un octet de données
Octet n°1 : Début⏐P Octet n°2 : Adresse ⏐P Octet n°3 : Commande ⏐P Octet n°4 : Données ⏐P
facultatif
Chaque octet est suivi d’un bit de parité impaire P pour contrôler l’intégrité de l’octet reçu.
La fin de chaque trame est suivie d’un « silence » de 6 ms minimum (absence du signal 22 Khz).
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D-2 Vérification de la qualité de la transmission
Le bit de parité d’un octet [b7,b6,…,b0] est défini de la façon suivante : P=0 si l’octet [b7,b6,…,b0]
contient un nombre impair de 1, P=1 si l’octet en contient un nombre pair.
L'équation du bit de parité P, ainsi que celle de la variable V qui détermine l’intégrité de la
transmission de l’octet peuvent s’exprimer uniquement en fonction de l’opérateur "OU exclusif".
Données : Code Hexadécimal des octets transmis :
Octet n°1 « Début » : E0
Octet n°2 « Adresse » : 31 pour le positionneur
Octet n°3 « Commande » (Liste partielle) et octet n°4 « Données » :
68 pour faire tourner le positionneur vers l’Est, suivi d’un octet de données contenant la durée de
fonctionnement en secondes codée en binaire,
69 pour faire tourner le positionneur vers l’Ouest, suivi de l’octet de données,
60 pour arrêter le positionneur,
6A pour mémoriser la position d’un satellite, suivi d’un octet contenant le numéro de la position
du satellite (49 positions possibles),
6B pour rejoindre la position mémorisée d’un satellite, suivi de l’octet contenant le numéro de la
position.
Exemple de 2 trames transmises au positionneur :
Octet n°1⏐P Octet n°2 ⏐P Octet n°3 ⏐P Octet n°4 ⏐P
Code binaire + Parité : 1110 0000 0 0011 0001 0 0110 1001 1 0001 0100 1
Code binaire + Parité : 1110 0000 0 0011 0001 0 0110 0000 1
D-3 Impact du temps de transmission des données sur la précision du positionneur
On se propose dans ce paragraphe de vérifier que le débit maximum autorisé avec ce protocole est
compatible avec les performances du positionneur et notamment la précision de positionnement.
Détail de la Fonction FT111 : « Décoder les ordres reçus du récepteur» :
FT111 : Décoder les ordres FT1111 : Démoduler(22 KHz)
FT1112 : Lire la trame
FT1113 : Identifier l’ordre
Parmi les 3 fonctions listées ci-dessus, la fonction « Lire la trame » est celle qui prend le plus de
temps.
Le temps d’arrêt du moteur (entre la prise en compte de la commande et l’arrêt effectif du moteur) est
de 150 ms.
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