Simulation de Signaux avec Simulink
Simulation de Signaux avec Simulink
Année 2017-2018
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Les modèles utilisés représentent généralement le comportement dynamique des systèmes à temps continu
et sont donc régis par des équations différentielles. C’est pourquoi les logiciels de simulation utilisent les méthodes
d’analyse numérique permettant de calculer l’évolution temporelle du signal de sortie à partir des valeurs du signal
d’entrée et de l’équation différentielle. Parmi ces méthodes on peut citer les algorithmes de Runge-Kutta et d’Euler.
Même si les logiciels de simulation sont de plus en plus puissants, il ne faut pas oublier qu’un simulateur repose sur
des modèles qui ne sont qu’une approximation du système réel et que ceux-ci ne sont généralement valables que
dans une certaine plage de fonctionnement de système étudié.
Il faut cependant savoir qu’il existe une boîte à outils ( toolbox) Matlab dédiés aux télécoms (Communications
toolbox).
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Cette boite à outils permet, dans le domaine des télécommunications, la conception, la simulation et le prototypage
de systèmes de transmission filaire ou sans fil, de modems (modulateur démodulateurs), de transmission par
satellites, …etc. Cette boite à outil utilise à la fois le langage de programmation de Matlab ainsi qu’une interface
graphique de type schémas-blocs. Elle contient de nombreuses fonctions ou blocs qui permettent de simuler les
principes utilisés en télécoms et réseaux tels que la modulation, le codage, le filtrage des signaux,...etc.
Simulink est une extension du logiciel Matlab. C’est un logiciel de simulation de systèmes dynamiques muni d’une
interface graphique qui facilite les deux phases d’utilisation du logiciel :
- saisie du modèle,
- simulation du modèle.
i. lancer dans un premier temps Matlab puis taper simplement la commande Simulink dans la fenêtre de
commande Matlab.
ii. sélectionnez New suivi de Model dans le menu File. Une fenêtre s’ouvre dans laquelle vous allez pouvoir
saisir vos schémas-blocs.
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iii. sauvegardez le modèle en lui donnant un nom en relation avec l’objectif du TP, exemple : TP_init_1,
TP_int_2, TP_mod_AM, …etc.
b) Pour construire votre schéma-bloc (projet), il suffit d’aller chercher les blocs désirés à partir de la fenêtre
principale de simulink présentant les différentes bibliothèques disponibles. Ces blocs peuvent être insérés dans
votre fenêtre de travail soit en moyennant copier-coller soit en faisant glisser, par un clic gauche de la souris, le
bloc d’une fenêtre à une autre. Par exemple on choisit le bloc Signal Generator :
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c) Pour relier deux blocs il faut pointer avec la souris sur la pointe du bloc (sortie du bloc) et en laissant enfoncé
le bouton droit de la souris vous pointez alors la face gauche du second bloc (entrée du bloc) , ainsi une liaison
sera établie entre les deux blocs.
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i. retrouver le bloc oscilloscope (scope) qui se trouve dans Sinks de la librairie Simulink et l’insérer
dans notre projet comme indiqué précédemment :
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Pour cela, il faut aller dans le menu « Simulation » puis sur « Configuration Parameters » et spécifier les paramètres
adaptés à votre simulation. Cette étape est cruciale car de mauvaises valeurs peuvent conduire à une
simulation complètement erronée.
i. Pour lancer ensuite votre simulation il suffit d’aller dans le menu « Simulation » et de sélectionner «
start » ou CTRL-T.
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ii. Arrêt de la simulation : Si vous avez spécifié un instant de fin de simulation, la simulation prendra fin
lorsque cet instant sera atteint. Vous pouvez néanmoins arrêter à tout moment une simulation en cours
en allant dans le menu « Simulation » et en cliquant sur « stop » ou CTRL-T.
e) Tous les blocs utilisés dans votre projet que ça soit des blocs en entrée (sources analogiques, sources
numériques, …etc.), des bocs intermédiaires (filtres, amplificateurs, atténuateurs, canaux de propagations…etc.)
ou des blocs de visualisation (oscilloscope, analyseur de spectre, hauts parleurs…etc.) doivent être paramétré.
Ces paramétrages seront étudiés en détails dans la partie pratique (application).
Le but dans cette partie est de construire le schéma-bloc ci-dessous afin de simuler l’évolution temporelle d’une
sinusoïde.
a) Saisie du schéma :
i. ouvrez la bibliothèque Sources, sélectionnez l’icône Signal Generator en cliquant dessus, et faîtes glisser ce
bloc dans votre fenêtre de travail.
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ii. ouvrez Sinks et sélectionnez Scope et faîtes glisser celui-ci dans votre fenêtre de travail.
iii. à l’aide de la souris, reliez la sortie du bloc générateur de signal à l’entrée de l’oscilloscope.
L’oscilloscope permet de visualiser une partie du signal à l’écran.
b) Paramétrage :
On souhaite générer une sinusoïde d’amplitude 5 V, de fréquence 1 Hz et de phase nulle . Configurer les
différents blocs en cliquant deux fois sur chacun d’eux:
Exemple : 6,628318 𝑟𝑎𝑑/𝑠 n’est autre que 1 𝐻𝑧 et 6283,18 𝑟𝑎𝑑/𝑠 n’est autre que 1000 𝐻𝑧 …etc.
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ii. réglage la valeur du stop time afin d’observer , par exemple, N périodes successives du signal d’entrée sur
l’oscilloscope. Exemple N=10 :
Etant donné que la période du signal est de 1 s alors la valeur du stop time sera 10 s.
iii. Avant de lancer la simulation, il faut en configurer les paramètres de simulation, en particulier l’instant du
début de simulation (souvent 0) et l’instant de fin de simulation. Laissez cette dernière à 10 s.
c) Simulation : Après cette phase de paramétrage, lancez la simulation à l’aide de la commande Start du menu
Simulation ou en cliquant sur le bouton Run (Start Simulation). Observer le signal à l’oscilloscope
(vérifiez les axes). Vous devez obtenir une sinusoïde de dix (10) cycles (périodes).
Si vous n’ajustez pas vos paramètres de simulation de manière efficace vous obtiendrez une sinusoïde qui
n’est pas lisse et qui ressemble à ceci :
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d) Modification des paramètres de simulation : si vous trouvez votre tracé du signal sinusoïdal pas assez
lisse, il est possible de modifier les paramètres de simulation pour améliorer le tracé. Dans le menu
Simulation, sélectionnez Configuration Parameters :
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Vous obtenez :
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Vous obtenez :
Après cette phase de paramétrage. Observer le signal à l’oscilloscope (vérifiez les axes). Vous devez obtenir
un tracé plus lisse de la sinusoïde.
Remarque importante : vous devez toujours vérifier, par lecture directe sur l’axe des temps la période du signal
désiré qui doit être l’inverse de la période fixée dans la boite de dialogue du générateur. Si ce n’est pas le cas, la suite
du travail sera erronée.
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4. Manipulations :
Dans cette partie nous allons simuler les opérations de base (addition, soustraction et multiplication) des
fonctions sinus entre elles (ou avec des fonctions cosinus) à des amplitudes et fréquences différentes.
iii. Additionner et visualisez sur le même scope trois (03) sinusoïdes de fréquences et d’amplitudes
différentes : (1Hz, 1V ; 2Hz, 2V ; 3Hz, 3V)
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Pour visualiser plusieurs signaux sur le même scope, paramétrez ce dernier comme suit :
iv. faire la même chose que dans a) mais à des fréquences 100 Hz au lieu de 1Hz, 200 Hz au lieu de 2Hz et,
300 Hz au lieu de 3Hz. Prendre pour chaque cas les mêmes amplitudes qu’en a).
Vous allez observer que les courbes ne sont pas lisses. Pour y remédier changez le fixed-step size du solver
0.01
à (𝑙𝑎 𝑓𝑟é𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑢𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑣é𝑒 )
. Dans cette partie, la plus grande fréquence est 300 Hz.
v. faire la même chose que dans b) mais à des fréquences 1MHz, 2MHz et 3MHz. Ne pas oublier de changer
le paramètre fixed-step size du solver.
Remarque : lorsque fréquences augmentent c’est-à-dire que les périodes diminuent, le Simulation stop time doit
diminuer et prendre des valeurs de l’ordre de 5 à 10 fois la plus petite période (inverse de la plus grande fréquence).
Autrement, la simulation prendra beaucoup de temps.
Pour visualiser les signaux au centre du scope, cliquez sur l’icône History (voir figure précédente) et
décochez limite data point to last : 5000
Pour zoomer les courbes, Choisissez le zoom qui vous convient et cliquez au centre de la figure. Il
existe trois (03) façons de zoomer:
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- pour zoomer en arrière, cliquez droit sur la figure et sélectionner Zoom out
- pour changer les amplitudes maximales (axes des y) , cliquez droit et sélectionnez Axes
properties et changez les valeurs.
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le tracé des spectres des signaux de base utilisés en télécom (sinusoïde, signal carré, bruit blanc) et des résultats des
opération de ces signaux ( addition de deux sinusoïdes, multiplication de deux sinusoïdes, ajout d’un bruit blanc à
une sinusoïde).
2. Rappels:
En électronique, nous utilisons une grande variété de signaux analogiques ou numérique dont le support est, le plus
souvent, une tension. Ce support peut aussi être :
Une onde électromagnétique (radio, TV, radar), une onde lumineuse, une onde infrarouge (fibres optiques), une
onde sonore …etc.
L’information transportée est : un message audio (parole, musique), un message vidéo (image TV) , un message
binaire (liaison ordinateur-imprimante) , un signal analogique traduisant l’état d’un capteur …etc.
Une façon naturelle de connaître un signal est d’observer son allure en fonction du temps : c’est la représentation
temporelle, donnée par un oscillogramme.
Les exemples d’oscillogramme ci-dessous nous permettent de mettre en évidence plusieurs types de signaux :
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la voix humaine
Zoom de la lettre A :
Un bruit blanc :
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les signaux périodiques tels issus d’un GBF générateur basses fréquences) par exemple.
les signaux non périodiques déterministes (impulsion, salve)
les signaux pseudo-aléatoires (signal audio-vidéo)
les signaux aléatoires (bruit électrique)
Les oscillogrammes nous renseignent sur l’amplitude, la valeur crête, la valeur moyenne…etc. mais pas sur les
fréquences contenues dans le signal.
Le signal le plus simple du point de vue fréquence est le signal sinusoïdal. Par exemple
𝜔
𝑚(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) avec 𝑓 = 2𝜋
Un signal parlé ou musical est plus complexe, puisque son allure varie constamment au cours du temps. Il contient
des fréquences graves, moyennes et aiguës. Son spectre s’étend de 20 𝐻𝑧 à 20 𝑘𝐻𝑧 et varie en permanence entre
ces deux fréquences extrêmes.
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Le spectre d’un signal nous renseigne donc sur les différentes composantes fréquentielles qu’il contient.
Le spectre d’un signal est la représentation en fonction de la fréquence des amplitudes des différentes composantes
présentes dans le signal. Prenons quelques exemples de spectres théoriques et réels :
Remarque: lorsqu’on trace un spectre on ne s’intéresse sauf exception qu’à l’amplitude de la composante et pas à sa
phase.
La décomposition en série de Fourier est un outil simple et pratique pour trouver le spectre d’un signal périodique.
Soit 𝑥(𝑡) un signal de forme quelconque, mais périodique de période 𝑇0 . Le mathématicien Fourier a démontré
que la fonction 𝑥(𝑡) peut s’écrire sous la forme suivante :
avec :
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avec :
1 𝑇 2 𝑇 2 𝑇
𝑋0 = 𝑇 ∫0 0 𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 , 𝐴𝑛 = 𝑇 ∫0 0 𝑥(𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 et 𝐵𝑛 = 𝑇 ∫0 0 𝑥(𝑡) sin(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡
0 0 0
𝐵
𝑋𝑛2 = 𝐴2𝑛 + 𝐵𝑛2 et 𝑡𝑔(𝜑𝑛 ) = 𝐴𝑛
𝑛
Une fois la décomposition d’un signal faite, on trace le spectre représentant les amplitudes 𝑋𝑖 ( 𝑖 = 0 … 𝑛) en
fonction de la fréquence.
Nous pouvons remarquer, et c’est très important, que le spectre d’un signal périodique est toujours un spectre de
raies et que les différentes raies ne peuvent se trouver qu’aux fréquences 𝑛𝑓0 . Cette allure particulière du spectre
caractérise les signaux périodiques.
Seuls le fondamental et les 3 premiers harmoniques sont représentés. Le fondamental a la même période que le
signal carré : 20 ms
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Pour chaque sinusoïde on place un pic d'ordonnée la fréquence de la sinusoïde et d'abscisse l'amplitude de la
sinusoïde. Ce qui donne :
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3. Manipulations
Le bloc Spectrum Scope permet de visualiser le signal dans le domaine fréquentielle. Il affiche donc le
spectre du signal à son entrée. Ce bloc accepte des données discrètes et non continus. Il est donc précédé
par un échantillonneur bloqueur (Zero-Order-Hold).
iii. paramétrez les blocs de ce montage comme suit et lancez la simulation en précisant le stop-time à une
valeur appropriée.
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iv. Visualisez les signaux dans les domaines temporels et fréquentiels. Interprétez les résultats.
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iii. en suivant les principes adoptés en a) paramétrez les différents blocs de manière adéquate et
visualisez les signaux dans les domaines temporel et fréquentiel. Interprétez les résultats.
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ii. paramétrez les différents blocs de manière adéquate et visualisez les signaux dans les domaines
temporel et fréquentiel. Interprétez les résultats.
iii. changez la fréquence de la sinusoïde 2 à 20 𝐾𝐻𝑧 et observez à nouveau les tracés. Interprétez les
résultats.
iv. gardez la fréquence de la sinusoïde 2 à 20 𝐾𝐻𝑧 et changez l’amplitude de la sinusoïde 1 à 2𝑉.
Interprétez les résultats.
i. paramétrez les différents blocs de manière adéquate et visualisez les signaux dans les domaines
temporel et fréquentiel. Interprétez les résultats.
ii. diminuez la fréquence de la sinusoïde 2 par pas de à 1 𝐾𝐻𝑧 et observez à chaque fois nouveau
les tracés. Interprétez les résultats.
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e) Additif sur les transformées de Fourier : Reconstitution d’un signal à partir de sa série de Fourier. Cas du
signal carré bipolaire :
Dans cette manipulation, les 𝑁 premières sinusoïdes constituants le série de Fourier d’un signal carré
seront générées et ajoutées entre elles pour générer le signal carré d’origine.
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La valeur moyenne d’un signal quelconque (périodique, aléatoire…etc.) n’est autre que sa composante
continue.
Définition
Soit a, b deux réels tels que 𝑎 < 𝑏 et f une fonction continue sur l'intervalle [𝑎 ; 𝑏].
On appelle valeur moyenne de f sur [𝑎; 𝑏] le nombre réel m défini par :
𝑏
1
𝑚= ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑏−𝑎 𝑎
Exemple :
Une composante continue à une période infinie, donc une fréquence nulle. Cette valeur continue se
retrouve toujours à la fréquence 0 𝐻𝑧, c’est-à-dire à l’origine de l’axe des fréquences. Si cette composante
est nulle alors aucune raie n’apparait dans le spectre, sinon une raie apparaitra en ce point.
i. ajoutez une composante continue au à la somme des signaux précédents de la manière suivante :
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- Vous devrez remarquer, dans le domaine temporel, le décalage de 1 V vers le haut du signal
carré reconstitué (à l’aide des séries de Fourier).
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- Vous devez remarquer, dans le domaine spectral, la présence d’une composante continue à la
fréquence 0 𝐻𝑧
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Le signal à transmettre est affecté par des fluctuations indésirables et imprédictibles qu’on appelle Bruit.
Les sources du bruit sont variées mais généralement celui dont on parle le plus est le bruit thermique
causé par les composants électroniques.
le canal peut-être : l’air, un câble coaxiale, une paire de fil en cuivre ( fils téléphoniques), une fibre
optique…etc.
En l’absence de toute transmission (émission et/ou réception), un récepteur radioélectrique muni d’une
antenne reçoit un champ non nul constituant le bruit environnant la réception. Ces bruits peuvent être
entendus comme de la friture dans un récepteur radio entre deux stations ou comme un souffle à la sortie
d’un amplificateur.
o Le bruit thermique : la chaine de réception est caractérisée par un bruit propre. Ce bruit est appelé
bruit thermique (ou de Johnson). Ce bruit est produit par l’agitation thermique des électrons dans
le conducteur : les électrons en déplacement entrent en collision avec les atomes du conducteur,
créant une impulsion de courant.
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La figure ci-dessous décrit le bruit tel qu’il est vu à l’aide d’un oscilloscope :
Les représentations d’un signal sinusoïdal mélangé au bruit sur les deux plans temporel et
fréquentiel sont données comme suit :
Le bruit thermique est un mouvement aléatoire des électrons libres dans les conducteur à n’importe quelle
température au-delà de (0 °𝐾 𝑜𝑢 − 273° 𝐶). Le bruit thermique peut être assimilé à un bruit blanc ayant un
spectre constant pour des fréquences inférieures à 1 GHz.
La figure ci-dessus montre la densité spectrale d’un bruit thermique qu’on suppose souvent
comme processus blanc de densité spectrale gaussienne (AWGN : Additive White Gaussian Noise).
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L’appellation ’’ blanc’’ vient du fait qu’il contient toutes les fréquences comme la couleur blanche qui
contient toutes les couleurs. La densité spectrale est uniforme et elle est égale à :
𝑁0 𝐾 × 𝑇
=
2 2
Si on analyse le bruit avec un analyseur de spectre, le bruit blanc se caractérise par un spectre plat pour
des fréquences inférieur à 1 GHz.
2. Manipulation :
a) Réalisez le montage suivant :
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changez les valeurs de la variance du bruit (random source) de la manière suivante :0.01 ; 0.1 ; 10 ;
100 ; 1000 ; 10000.
Remarque importante: pour un bon tracer des spectres penser à augmenter les valeurs du Buffer Size et de FFT
Length dans le bloc Spectrum Scope.
Si les tracés n’apparaissent pas, pensez à augmenter dans ce cas les valeurs du Stop Time.
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a) Rappels :
Les signaux analogiques peuvent être décomposés en séries ( ou transformées ) de Fourrier. Ils
apparaissent alors comme des successions d'harmoniques purement sinusoïdales.
Toutes ces harmoniques ne sont pas toujours utiles pour reconstituer le signal initial. Mais un certain
nombre est toujours nécessaire. L'ensemble des harmoniques à passer obligatoirement constitue la bande
passante occupée par le signal.
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Représentation simplifiée
b) Définition de la modulation :
La modulation a pour fonction de transposer l'information en basses fréquences tels que parole,
image, vidéo…etc. sur une porteuse en haute fréquence , et ce afin d'occuper un espace fréquentiel
plus réduit et que l'on a choisie.
i. Intérêts de la modulation :
Supposons que l'on veuille transmettre un signal sonore audible. Il encombrerait une plage de
fréquences s'étendant de 20 Hz à 20 kHz. La transmission directe de ce signal, par ondes
hertziennes, est impossible car:
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𝐶
𝜆 étant la longueur d’onde (m). 𝜆 = 𝐶. 𝑇 = 𝑓
où :
𝑐 3. 108
𝜆 = 𝐶. 𝑇 = = = 15 𝐾𝑚
𝑓 20. 103
𝜆
Pour une antenne dipôle cette longueur vaut : dans notre exemple : 7 𝑘𝑚 !!!!
2
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Même si il était possible de construire l'antenne, étant donné que, dans notre cas, la fréquence du signal
varie sur une large plage de fréquences (20 Hz à 20 kHz), l’antenne ne serait pas adaptée.
A la réception, le signal HF (hautes fréquences) doit être ramené vers les basses fréquences :
décalage spectral vers les basses fréquences du signal : c’est la démodulation.
Ainsi, les signaux basse fréquence (signaux audio) ne peuvent pas être directement transmis en bande de
base car ils nécessitent de trop grandes antennes.
La fréquence à laquelle se fait l’émission en HF (haute fréquence) est appelée fréquence porteuse
car elle transporte l’information BF (basse fréquence).
le signal BF que l’on veut transmettre est appelé signal modulant.
Le signal transmis après modulation est appelé signal modulé. C’est un signal HF.
Pour transporter un signal des basses fréquences aux hautes fréquences on utilise un multiplieur (mixer) :
La modulation consiste à faire varier les caractéristiques ((amplitude, fréquence, phase) de la porteuse HF
en fonction du message BF à transmettre. Il existe trois principaux de modulation analogiques :
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Le spectre est divisé conventionnellement en bandes d'une décade, dont les appellations
internationales sont normalisées (voir tableau ci-dessous). Les appellations francophones
équivalentes sont parfois également utilisées dans les textes français.
Pour une émission radiophonique dans la bande FM, la fréquence de l’oscillateur local , c’est-à-dire la
fréquence de la porteuse , devrait être choisie dans la bande FM (88 MHz à 108 MHz), qui elle-même se
trouve dans la bande VHF (30 MHz à 300 MHz). Exemples :
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VLF (very low TBF (très basse 3 kHz à 100 km à ondes Communication avec les sous-marins,
frequency) fréquence) 30 kHz 10 km myriamétriques Implants médicaux, Recherches scientifiques…
grandes ondes ou
BF (basse 30 kHz à Radionavigation, Radiodiffusion GO, Radio-
LF (low frequency) 10 km à 1 km ondes longues ou
fréquence) 300 kHz identification
kilométriques
petites ondes ou
MF (medium MF (moyenne 300 kHz à Radio AM, Service maritime, Appareil de
1 km à 100 m ondes moyennes ou
frequency) fréquence) 3 MHz recherche de victimes d'avalanche
hectométriques
UHF (ultra high UHF (ultra haute 300 MHz à Réseaux privés, militaire, GSM, GPS, Wi-Fi,
1 m à 10 cm ondes décimétriques
frequency) fréquence) 3 GHz Télévision, Radioamateur, etc.
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i. Emetteur : modulateur
- Porteuse :
𝑝(𝑡) = 𝐴𝑝 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑝 𝑡)
- Signal modulant :
𝑚(𝑡) = 𝐴𝑚 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
ii. Canal :
Le canal, dans ce premier cas, est considéré comme parfait, c’est-à-dire, sans atténuation, ni
déphasage, ni bruit additif.
- Porteuse :
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Le deuxième terme : 𝐴𝑝 𝑚(𝑡) cos(4𝜋𝑓𝑝 𝑡) est un terme HF qui peut être éliminé par filtrage passe-bas
en laissant passer le signal BF porteur de l’information.
Un filtre passe-bas est un filtre qui laisse passer les basses fréquences et qui atténue les hautes
fréquences, c'est-à-dire les fréquences supérieures à la fréquence de coupure. Il pourrait également
être appelé filtre coupe-haut. Le filtre passe-bas est l'inverse du filtre passe-haut et ces deux filtres
combinés forment un filtre passe-bande.
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Pour insérer le filtre passe bas, recherchez dans la bibliothèque de Simulink le bloc Analog Filter Design.
Le paramètre Passband edge frequency est la fréquence de coupure du filtre. Elle doit être supérieure ou
égale à la fréquence maximale du signal que l’on veut garder (qu’on ne veut pas filtrer).
Changez le paramètre Filter type : Lowpass (passe bas) et mettez Highpass (passe haut). Observez le
spectre du signal démodulé.
Scope
butter
B-FFT
Zero-Order B-FFT Porteuse 20 KHz Zero-Order B-FFT
Hold2 spectre du signal Hold1
Spectre du signal spectre du signal
modulant
modulé démodulé
EMETTEUR RECEPTEUR
Paramétrez le filtre en choisissant une valeur adéquate du Passeband Edge Frequency . Observez et
Interprétez tous les signaux.
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