PROBLEMATIQUE : Depuis plusieurs mois, on constate dans les concessions CLASS que des

tracteurs équipés du pont avant suspendu (PROACTIV), ont des axes de vérins 5+6 défectueux.

Objectif : Vérifier les caractéristiques du tracteur ainsi que les efforts supportés par le vérin.

A1 : STATIQUE
Objectif : Déterminer analytiquement la position longitudinale du centre de gravité du tracteur
modèle 610 C (voir document ressource DR 4/4, pour la répartition des masses).

Hypothèses : - L’étude est réalisée dans le plan de symétrie du tracteur.

- Les frottements sont négligés et les solides sont indéformables.

c = (AB) = 2820 mm 1

g = 9,81 m/s² B0/1

A0/1

G1 G

P1

A XG1 B Sol 0
c

NB : Les vecteurs modélisés ci-dessus ne sont pas à l’échelle.

D’après les valeurs données dans le Document Ressources DR 3/5, on demande de déterminer la
position longitudinale XG1 du centre de gravité G1.

Question A11 :
a) Déterminer le poids P1 du tracteur avec lestage avant maxi, sans relevage avant.
|| P1 || = M1 x g = (5500 + 804) x 9,81 = || P1 || = 6184,2 daN /1
b) En fonction de la répartition des masses données (DR 3/5), déterminer les actions du sol sur les
essieux avant et arrière du tracteur : A0/1 et B0/1

|| A0/1 || = 6184,2 x 0,52 = 3215,8 daN

/2
|| B0/1 || = 6184,2 x 0,48 = 2968.4 daN

Question A12 : Faire l’inventaire des actions mécaniques extérieures du tracteur en complétant le
tableau ci-dessous.
On tiendra compte des résultats obtenus à la question précédente.

Point
Action d ‘application Droite d’action Sens Intensité (daN)

P1 G1 Verticale Vers le bas 6184,2

A0/1 A Verticale Vers le haut 3215,8
B0/1 B Verticale Vers le haut 2968.4
/3
Question A13 :
a) Ecrire le Principe Fondamental de la Statique (PFS) appliqué au tracteur :
Σ Fext = 0 Σ M/ A (Fext) = 0 /1
b) En utilisant l’équation des moments du PFS déterminer XG1.

Σ M/ A Fext = 0 M/A P1 + M/A A0/1 + M/A B0/1 = 0

|| B0/1 || x 2820 - || P1 || x XG1 = 0 2968.4 x 2820 - 6184,2 x XG1 = 0

Réponse : XG1 = 1354 mm /3

A2 : STATIQUE
Objectif : Déterminer graphiquement les efforts sur l’axe du vérin. Consulter la modélisation et la
schématisation du système dans le document ressource DR 5/5.

Question A21 : Isolement de la bielle supérieure (2).

2 Bielle supérieure
B
Faire l’inventaire des actions mécaniques extérieures. C

Point Droite d’action Sens Intensité (daN)

Action d ‘application Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol. Après résol.

B4/2 B ? (BC) ? Opp à C1/2 ? ?

Opp à B4/2 /2
C1/2 C ? (BC) ? ? ?

Conséquence du Principe Fondamental de la Statique pour un solide soumis à deux forces :

Si un système est en équilibre et qu’il est soumis à deux forces, alors celles-ci sont opposées,
de même intensité et de même direction.
Compléter le tableau ci-dessus avec les éléments connus. /2

Question A22 : Isolement du Moyeu pivot gauche avec la roue (4) : (Figure page suivante).

Effectuer le bilan des actions mécaniques extérieures appliquées au système isolé. On prendra pour
l’action du sol sur la roue || H0/4 || = 1600 daN

Point Droite d’action Sens Intensité (daN)

Action d ‘application Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol. Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol.

H0/4 H Verticale Vers le haut 1600

B2/4 B (BC) (BC) ? ? 2490
I /2
A3/4 A ? A ? ? 2980

Conséquence du Principe fondamental de la statique pour un solide soumis à trois forces non parallèles.

Si un système est en équilibre et qu’il est soumis à trois forces, les supports de ces trois
forces sont concourantes en un même point (I), et la somme vectorielle de ces trois /2
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forces est égale au vecteur nul. Total page : /16
 Effectuer la résolution graphique

Zone pour la résolution graphique

Echelle : 1/6

Direction de H0/4

Direction de B2/4
I
B

4 Moyeu + roue

Dynamique : Echelle 1 mm 20 daN

/2

H0/4 H0/4 A3/4

Sol 0

B2/4
Origine du dynamique

Compléter le tableau bilan page DT 1/4 /2

A23 : Isolement du vérin (5+6) : F

Faire l’inventaire des actions mécaniques extérieures. Vérin 5+6

Point Droite d’action Sens Intensité (daN)

Action
d ‘application Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol. Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol.

E4/5+6 E ? (EF) ? Opp à F1/5+6 ? ?

Opp à E4/5+6
E /2
F1/5+6 F ? (EF) ? ? ?

Conséquence du Principe Fondamental de la Statique pour un solide soumis à deux forces :

Si un système est en équilibre et qu’il est soumis à deux forces, alors celles ci sont opposées de

même intensité et de même direction.

 Conclusion : E4/5+6 + F1/5+6 = 0 ; les actions E4/5+6 et F1/5+6 passent par les points E et F /2
A24 : Isolement du triangle inférieur (3) : (faire la résolution graphique dans la zone réservée).
E Triangle inférieur 3
A D
On prendra pour l’action du moyeu 4 sur le triangle inférieur 3 || A4/3 || = 3000 daN

Point Droite d’action Sens Intensité (daN)

Action d ‘application Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol. Avt. Résol. Après résol. Avt. Résol.

A4/3 A connu 3000

E5+6/3 E (EF) (EI) ? ? 2240
/2
D1/3 D ? (DI) ? ? 3400

Conséquence du principe fondamental de la statique pour un solide soumis à trois forces non
parallèles.

Si un système est en équilibre et qu’il est soumis à trois forces, les supports de ces trois
forces sont concourantes en un même point (I), et la somme vectorielle de ces trois /2
forces est égale au vecteur nul.

Direction de E4+6/3 Zone pour la résolution graphique

Echelle : 1/6
E
A
D
Echelle : 1/6

I Direction de A4/3 F
F

Dynamique : Echelle 1 mm 20 daN

/2
E4+6/3

E E
A4/3
Résultats :

|| E5+6/3 || = 2240 daN

|| D1/3 || = 3400 daN

Origine du dynamique /2
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Total page : /14
 A3 : CINEMATIQUE :

A31 : Déterminer la nature des mouvements pendant la phase de déformation du parallélogramme

dans le tableau ci-dessous. (voir DR 5/5 et ci-contre).

ÉLÉMENTS ACTIONNÉS NATURE DES

MOUVEMENTS

Triangle supérieur 2 par rapport au Corps de pont 1 Rotation de centre C

Triangle inférieur 3 par rapport au Corps de pont 1 Rotation de centre D

Tige du vérin 6 par rapport au Corps de pont 1 Rotation de centre F

Moyeu pivot 4 par rapport au Triangle inférieur 3 Rotation de centre A

Tige du vérin 6 par rapport au Corps du vérin 5 Translation d’axe (EF)

Moyeu pivot 4 par rapport au Corps de pont 1 Mouvement plan

/6
A32 : Déterminer et justifier la nature des trajectoires ci-dessous et tracer les sur le document DT 3/4.

N.B. : Τ D є1/0 se lit : Trajectoire du point D appartenant à 1 par rapport à 0.

Exemple : T A є4/1 : Arc de cercle de centre D de rayon [AD]

Τ A є 3/1 : Arc de cercle de centre D de rayon [DA].

Τ B є 2/1 : Arc de cercle de centre C de rayon [CB].

Τ E є 5/6 : Segment de droite de direction [EF].

Τ E є 3/1 : Arc de cercle de centre D de rayon [DE].

Τ H є 4/1 : Trajectoire quelconque

/5
A33 : Sur la figure ci-dessous déterminer les positions extrêmes du parallélogramme et relever
l’angle de débattement maximum du triangle inférieur.

Le parallélogramme se trouve dans la position auto soit la position intermédiaire, le vérin a une
course totale de 100 mm.
1 – Position basse.
2 – position haute.

Echelle : 1/5

Triangle inférieur 3
Corps de pont 1

D
C

Corps de
Tige de
vérin 6

α°
vérin 5

α° = 15.3°

Τ E є 3/1
F

Τ E є 5/6
E2

E1
B2
Τ B є 2/1

A1
A2
B

Τ A є 3/1
B1

H
Moyeu pivot 4

/6

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 A4 : RÉSISTANCE DES MATERIAUX
Donnée : Ø D = 3 cm
On utilise un montage en chape pour la liaison
entre le vérin 5+ 6 et le corps de pont 1. E5+6/1
L’action sur l’axe du vérin est de 2250 daN, l’axe E5+6/1
est réalisé en acier C22 soit une résistance
élastique Re = 255 Mpa.
RappelT :: Effort
Reg tranchant
= 0,7 x Re || E5+6/1 || = 2250 daN
Contrainte
n : Nombre de surfaces cisaillées
S : Surface cisaillée

A 41 : Indiquer le nombre de sections cisaillées

Il y a deux sections cisaillées /1

A 42 : Calculer l’aire d’une section de l’axe soumise au cisaillement:

ST = π x R2 = π x 152 = 706,86 mm2 /2

A 43 : Le coefficient de sécurité est de s = 5, déterminer la contrainte Rpg :

Rpg = Reg / s = ( 0,7 x Re ) / s = ( 0,7 x 255 ) / 5 = 35,7 Mpa /2

A 44 : Exprimer la condition de résistance :

Condition de résistance :   Rpg /2

A 45 : Déterminer la contrainte  à laquelle est soumis l’axe du vérin et dire si la condition de

résistance est satisfaite :

 = || E5+6/1 || / ST = 22500 / 1473,72 = 15,27 Mpa /2

A 46 : La condition de résistance est-elle satisfaite ?

Condition de résistance :   Rpg 15,27 Mpa  35,7 Mpa vérifié

/2
A 47 : Conclusion : Quelle peut être la raison pour laquelle l’axe du vérin subit une détérioration
prématurée ? Entourer la ou les bonnes réponses :

1 - Le constructeur a prévu le remplacement des axes de manière régulière. Il faut bien faire marcher
le commerce………

2 - Même si la contrainte est en dessous de sa valeur limite, l’usage intempestif de la suspension du

pont peut entraîner une détérioration en raison des chocs.

3 – C’est un problème d’entretien, Les techniciens de maintenance ont négligé le graissage. Ils l’ont
fait de manière très irrégulière.

/2

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