2024

27/02/2024

UFR SCIENCES DE L’INGENIEUR

DEPARTEMENT GEOTECHNIQUE
PROJET MODELISATION DES SOLS
THEME : LES CRITERES DE TRESCA – VON MISES

Sous la direction de Dr FATOU SAMB CISSÉ

EXPOSANTS

 SEYDOU THIAM
 NDOUMBE SEYDI
1 Présentation...................................................................................................................................3
1.1 Introduction............................................................................................................................3
1.2 Ecriture générale des critères de plastification.......................................................................3
2 Surface de charge...........................................................................................................................4
2.1 Surface de charge du critère de Tresca...................................................................................4
2.2 Surface de charge du critère de Von-Mises............................................................................4
3 Règle d’écoulement........................................................................................................................6
3.1 Règle d’écoulement selon le critère de Tresca.......................................................................6
3.2 Règle d’écoulement selon le critère de Von-Mises.................................................................7
4 Relation contrainte-déformation....................................................................................................8
4.1 Rappel en élasticité linéaire....................................................................................................8
4.2 Plasticité associée à Von-Mises..............................................................................................9
4.3 Plasticité associée à Tresca...................................................................................................10
5 Ecrouissage...................................................................................................................................10
5.1 Matériaux écrouissables.......................................................................................................10
5.2 L’écrouissage isotrope..........................................................................................................10
5.3 L’écrouissage cinématique...................................................................................................11
6 Paramètre de la loi – détermination des paramètres...................................................................11
6.1 Essai de traction simple........................................................................................................11
6.2 Essai de cisaillement.............................................................................................................11
7 Domaine d’application de la loi....................................................................................................12
1. Présentation
1.1 Introduction
Pour vérifier la stabilité des ouvrages ou faire face à certains risques géotechniques,
l’ingénieur géotechnicien est appelé à proposer des solutions. De ce fait il est obligé non
seulement de connaitre les propriétés du sol mais aussi le comportement de ce dernier.
Pour ce faire, certaines lois ont été établies afin de pouvoir modéliser le sol et d’en tirer des
réponses. Plusieurs critères de plasticité parfaite ont été initialement développés pour les
métaux et puis ont été utilisés pour les sols, notamment en tant que critères de rupture on veut
citer les critères ou lois de Tresca-Von Mises. Ces lois ont été développées par Henri Tresca
et Richard Von Mises et son largement utilisées dans l’ingénierie pour prédire la déformation
et la rupture de matériaux ductiles.
Ainsi s’intéresse-t-on aux lois de Tresca et Von Mises dans le cadre de cet exposé.

1.2 Ecriture générale des critères de plastification

Nous avons établi le critère de Tresca sur des considérations expérimentales. Effectivement
pour la plupart des métaux faiblement déformés à température ambiante le critère de Tresca
semble être relativement satisfaisant. Des critères un peu plus élaborés sont cependant utilisés
à l’heure actuelle dans l’industrie. De façon générale, un critère de plastification est représenté
par une fonction des contraintes et des paramètres internes dépendant de la microstructure du
matériau et de l’histoire de déformation sous la forme :
ƒ (σ ij− X ij, Re, Yp) = 0
σ ij : les composants du tenseur contrainte

Re : la limite d’élasticité
Yp : les paramètres reflétant la microstructure du matériau et l’histoire de déformation subie
par le matériau.
X ij : un tenseur reflétant l’histoire de déformation subie par le matériau.

2. Surface de charge
La surface de charge divise l'espace des contraintes en deux parties : l'intérieur de la surface
de charge correspond à des états de déformations réversibles (élastiques) et à l'extérieur de la
surface de charge, les déformations se composent d’une partie réversible (élastique) et d’une
partie irréversible (plastique).
e p
d ε =d ε + d ε
Dans l'espace des contraintes, le domaine d'élasticité initial ou actuel est en général défini par
une fonction scalaire f de la contrainte σij, appelée surface de charge du matériau telle que :
f (σ ij) < 0 corresponde à l'intérieur du domaine ;

f (σ ij) = 0 corresponde à la frontière du domaine ;

f (σ ij) > 0 corresponde à l'extérieur du domaine.

2.1 Surface de charge du critère de Tresca

La limite du domaine élastique est atteinte lorsqu’on arrive sur la frontière de l’hexagone de
Tresca. Dans l’espace des contraintes, l’état de contrainte est représenté par charge f (σ ij) est
mathématiquement donnée par la relation :
f (σ ij) = (σ 1 – σ 3) – 2k = 0
Où σ 1 et σ 3 représentent les contraintes principales extrêmes (σ 1≥ σ 2≥ σ 3) et k une constante
correspondant à la contrainte maximum de cisaillement à la rupture (pour les sols cohérents,
ce paramètre correspond à la cohésion non drainée Cu). L’origine du référentiel est associéé à
l’état de contrainte nul (σ=0).

Figure 1 : Représentation de la surface de charge du critère de Tresca

2.2 Surface de charge du critère de Von-Mises

La représentation graphique de ce critère pour l’état plan de contrainte est une ellipse qui
englobe le critère de Tresca. L’écart maximal entre ces deux critères est d’environ 15% pour
un cisaillement pur.
Von-Mises à considère l’ellipse circonscrit au critère de Tresca.
La surface de charge est donnée par :

f (σ ij) = 2 J’2 -K² =0 (1)

j ' 2 = Sij S ij(2)

1
Sij =σ ij − ( σ kk ) δ ij (3)
3
f (σ ij) = (σ 1 – σ 2 )²+(σ 1 – σ 3 )²+(σ 2−σ 3 )² - 6 K² = 0

f (σ ij) = ¿ +(τ xy ² +τ YZ ²+τ ZX ² ¿ - 6 K² = 0

Figure 2 : Comparaison des surfaces de charge de Figure 3 : Représentation du critère

Tresca et Von Mises. de Von Mises

3. Règle d’écoulement
L’écoulement plastique ne peut se produire que pour un état de contrainte σ situé sur la
surface seuil.
Il est établi l’existence d’une fonction seuil appelé frontière d’écoulement ou fonction de
charge. Si le vecteur contraint se trouve à l’intérieur de cette fonction, le matériau est
élastique et son comportement est donne par la loi de Hooke. L’extérieur du domaine
d’élastique est interdit par construction. Si le vecteur contraint se trouve sur la frontière
d’écoulement ou la surface de charge, le matériau peut se plastifier. Dans ce cas, nous ne
connaissons pas la relation entre les contraintes et les déformations.
Considérons le cas d’un matériau parfaitement plastique. Réalisons un essai de traction sur un
matériau élastique parfaitement plastique. Soit X 3 la direction de la force appliquée.
Figure 4 : Essai de traction uniaxiale

[ ][
0 0 0

]
0 0 0
0 0 0
Le tenseur contraint s’écrit : σ́ =¿ = 0 0 0
F
0 0 0 0 σ
S

3.1 Règle d’écoulement selon le critère de Tresca

Tresca a postule la plastification apparait si la contrainte de cisaillement maximale τ max
atteint une valeur limite (Cf 6.1).

σ
τ max = 2 ≤Re Avec σ = σ 1– σ 3

Où σ 1et σ 3 sont la plus grande et la plus petite des contraintes principales et Re la limite
d’écoulement en traction uniaxiale

3.2 Règle d’écoulement selon le critère de Von-Mises

Lorsque le critère de conception d’un système mécanique est que les contraintes ne dépassent
pas la limite élastique, il faut alors utiliser un critère permettant de comparer les résultats
obtenus par la modélisation des éléments finis (MEF) et la limite élastique du matériau. Pour
les matériaux ductiles, et isotrope, on utilise principalement le critère de von-Mises qui
consiste à fixer un seuil sur la densité volumique d’énergie de distorsion élastique. De
manière pratique, cela consiste à comparer la limite élastique du matériau S y à la contrainte
équivalente de von-Mises σ VM . Pour un état de contrainte tridimensionnel donné, représenté
par la matrice [σ], on définit la contrainte équivalente de Von-Mises σ VM par :
1
σ VM =
√2
√ 2 2 2
¿(σ x – σ Y )²+(σ Y – σ Z )²+(σ Z −σ x ) ²+ 6(τ xy +τ YZ +τ ZX )

Ou en fonction des contraintes principales

1
√2
√(σ 1 – σ 2)²+(σ 1 – σ 3)²+(σ 2−σ 3 )² =σ VM = σ
Selon l’hypothèse de Von mises, l’écoulement de la matière se produit lorsque l’énergie de
distorsion atteint une valeur critique.
Dans le cadre de la plasticité associée, la frontière d’écoulement (ƒ) correspond au critère de
Von-Mises.
σ
ƒ (σ , X , Re) = ℜ

σ : la contrainte de Von-Mises (voir 6.2)

Re : la limite d’écoulement en traction uniaxiale
Si ƒ ˂ 1, le matériau se déforme élastiquement
Si ƒ ˃ 1, le matériau n’existe pas
Si ƒ = 1, le matériau peut se plastifier : dans ce cas pour d’écrire ce comportement, il convient de
distinguer selon que le point matériel est en chargement (tendance à sortir du domaine) ou en
déchargement (retour vers le domaine d’élasticité)

D’autre part, la rupture, lorsque le critère de conception d’un système est que les contraintes
ne dépassent pas la limite à la rupture du matériau, il faut alors utiliser un autre critère
permettant de comparer les résultats de contraintes obtenus par la MEF et la limite a la rupture
Su (on ne fait pas de différence ici entre la limite en tension et en compression).
 Matériaux ductiles
Pour les matériaux ductiles, on considère en général un critère qui consiste à comparer la
limite à la rupture du matériau à la contrainte équivalente d’endommagementσ VM . Pour un
état de contraints tridimensionnels donné, représenté par la matrice [σ VM ], on définit la
contrainte équivalente d’endommagement σ VM par :

σ* = σ VM
√
2
3
σ
( 1+ν ) +3 (1−2 ν )( H )²
σ VM

Avec σ H : la contrainte hydrostatique

1
σ H = (σ x + σ y + σ z )
3
La mise en place du critère est basée sur le fait qu’un volume donné de matériau ne peut
absorber qu’une quantité limitée d’énergie élastique. C’est le critère le plus utilise dans le
monde industriel pour les structures en matériaux métalliques.
 Matériaux fragiles
Un critère assez général pour la rupture des matériaux fragiles est le critère issu de la théorie
de Mohr modifiée.
4. Relation contrainte-déformation
4.1 Rappel en élasticité linéaire
On ne considère ici que les matériaux homogènes : les caractéristiques du matériau ne
dépendent pas du point étudie. On se limite également au domaine élastique linéaire. Les
contraintes varient proportionnellement à la déformation. Les déformations doivent être
suffisamment petites de manière à rester dans la partie linéaire de la loi constitutive et
présenter le même comportement extraction et en compression. La loi reliant les déplacements
est également linéaire : on se place donc dans le cadre de la mécanique linéaire. Le tenseur
des contraintes, symétrique, est entièrement détermine en tout point par la connaissance de six
composantes sur les neuf, que l’on représente vectoriellement.

{ σ } = (σ xx , σ yy , σ zz ,σ xy , σ xz , σ yz )
T

Le tenseur des déformations est lui aussi entièrement détermine en tout point par la connaissance de

T
{ Ԑ } =¿= ( Ԑ xx , Ԑ yy , Ԑ zz , Ԑ xy , Ԑ xz , Ԑ yz)
La relation qui relie ces deux << vecteurs >> se note sous la forme d’une matrice carrée de
dimension 6 : c’est la matrice de Hooke dit aussi loi constitutive.
{σ }= H {Ԑ}
Formulation générale en notation indicielle
Nous supposons que les déformations suivent la séparation en déformation élastique et
déformation plastique sous forme tensorielle :
Ԑ́ = Ԑ́e + Ԑ́ p
Les contraintes sont liées aux déformations élastiques par la loi de Hooke :
σ ij = σ ijKL Ԑelkl ou σ́ = Ĺ Ԑ EL soit Ԑ EL = Ḿ σ́

La dérivée temporelle des contraintes peut donc s’écrire :

σ́˙ = Ĺ´ Ԑ́˙ EL

En utilisant la décomposition additionnelle des déformations en déformation élastique et
déformation plastique :

σ́˙ = Ĺ´ ¿˙¿ ¿ ]

Soit sous forme tensorielle σ˙ ij = LijKL ¿˙¿ ¿

4.2 Plasticité associée à Von-Mises
La vitesse de déformation plastique est donnée par la loi de normalité. Ainsi la relation
précédente peut s’écrire :

[
σ˙ ij = LijKL ε̇ kl− λ̇
∂ f ( σ́ )
∂ σ kL ]
Considérons un matériau élastoplastique isotrope suivant le critère de plastification de Von
Mises.
La matrice de Hooke s’écrit :

La matrice tangente s’écrit alors :

Avec σ ̅ : le vecteur déviateur des contraintes

4.3 Plasticité associée à Tresca

5. Ecrouissage
5.1 Matériaux écrouissables
Lors des opérations de mise en forme (laminage, forgeage, estampage) les pièces subissent de
très grandes déformations plastiques. Dans ce cadre, l’approximation d’un comportement
élastique parfaitement plastique s’avère généralement insuffisante. La contrainte
d’écoulement augmente fortement avec la déformation plastique du a l’augmentation des
dislocations dans le matériau. Cette augmentation de la contrainte d’écoulement avec la
déformation plastique est appelée écrouissage. On distingue essentiellement deux types
d’écrouissage : l’écrouissage isotrope et l’écrouissage cinématique.
La frontière d’écoulement, dépend donc de l’histoire de chargement subie du matériau.

5.2 L’écrouissage isotrope

Consiste en une dépendance de la contrainte d’écoulement de la déformation de von Mises.
L’augmentation de la contrainte d’écoulement est donc identique en traction et en
compression. La surface d’écoulement augmente de façon homothétique avec la déformation
de von Mises.
σ
ƒ (σ́ , ℜ¿= p
=1
ℜ(Ԑ )

Figure 5 : une évolution possible de la frontière de Tresca pour un matériau subissant un

écrouissage isotrope.
p
Ԑ est une mesure de la déformation plastique cumulée. Re est la limite de plastification
correspondante à la déformation plastique cumulée Ԑ p , σ la contrainte de Von Mises.

5.3 L’écrouissage cinématique

Il consiste en un déplacement de la surface d’écoulement dans l’espace des contraintes pendant la

déformation plastique.
Permet de simuler l’effet Bauschinger conduisant à des contraintes d’écoulement différentes en
traction et en compression.

Rentre dans le cadre de la formulation standard dans la plasticité de Von-Mises. Le critère de

plastification s’écrit alors :

ƒ (σ , X , Re) = ( σ −X )
ℜ

(( σ́ −x ) : l’invariant de Von-Mises calcule á partir de la différence des tenseurs contraintes σ

et variable cinématique X la difficulté majeure de cette formulation est la nécessité de
déterminer des lois d’évolution pour le tenseur X sous la forme :

Ẋ´ =h( X́ , ε´ ¿
P

Figure 6 : Ecrouissage cinématique

6. Paramètre de la loi – détermination des paramètres au

laboratoire

Les paramètres de la loi de Tresca-Von Mises varient en fonction du matériau spécifique testé
en laboratoire, les méthodes et les conditions de test utilisées. Ils sont généralement
déterminés à partir d'essais de traction ou de cisaillement sur des échantillons de matériau afin
de caractériser son comportement en termes de contrainte et de déformation.
6.1 Détermination de la contrainte de cisaillement maximal τ max
Nous nous basons sur les résultats de l’essai de traction simple pour fixer la valeur maximale
admissible, qui est une caractéristique du matériau. Cette valeur ne dépend pas de l’état des
contrainte.
D’après les résultats de l’essai de traction uniaxial, nous savons déjà que sous traction pure, la
contrainte appliquée est plus petite ou égale à la limite d’élasticité. Donc, la contrainte de
cisaillement maximale admissible τ max vaut la moitié de la contrainte de traction simple.

6.2 Détermination de la contrainte équivalente ( σ VM )

On ne mesure pas une contrainte équivalente. C’est une donnée du matériau pour les calculs.
C’est une quantité positive ou nulle, elle ne permet pas de savoir si une partie de la structure
est soumise à de la traction ou a de la compression mais de comprendre la circulation des
efforts dans la structure et distinguer les zones en traction et en compression d’où l’intérêt
d’analyser les contraintes principales et non les contraintes équivalentes.

Les paramètres de la loi de von Mises-Tresca sont :

1. La limite élastique (ou limite de proportionnalité) : c'est la contrainte maximale que le
matériau peut supporter sans subir de déformation permanente.
2. Le coefficient de Poisson : c'est le rapport entre la contraction latérale et l'extension
longitudinale du matériau lorsqu'il est soumis à une contrainte.
3. Le module d'élasticité : c'est la mesure de la rigidité du matériau, c'est-à-dire sa
capacité à résister à la déformation élastique.
4. Le coefficient de frottement : c'est un paramètre qui représente la résistance à la
déformation plastique du matériau.
5. L'angle de cisaillement maximal : c'est l'angle de cisaillement maximal que le matériau
peut supporter avant de subir une déformation permanente.
6. Le module de cisaillement : c'est la mesure de la résistance du matériau à la
déformation due à une contrainte de cisaillement.
Ces paramètres peuvent être utilisés pour calculer la contrainte de cisaillement maximale que
le matériau peut supporter avant de subir une déformation permanente, ainsi que la contrainte
de cisaillement critique qui provoque la rupture du matériau.

7. Domaine d’application de la loi

Le critère de Tresca est initialement développé pour rendre compte d’expérience sur le plomb,
est souvent employé pour modéliser le comportement plastique de sols purement cohérents
tels que les argiles.
Le critère de Von-Mises est couramment utilise pour le comportement plastique des métaux.
Domaines d’application Loi de Tresca Von mises
Types de sols Sols fins : argile et limon N’est pas très bien adapter à
saturés, non drainés la représentation du
comportement des sols
Types d’ouvrage Dimensionnement des Conception de Structures
fondations métalliques.
1. Présentation...................................................................................................................................2
1.1 Introduction............................................................................................................................2
1.2 Ecriture générale des critères de plastification.......................................................................2
2. Surface de charge...........................................................................................................................2
2.1 Surface de charge du critère de Tresca...................................................................................3
2.2 Surface de charge du critère de Von-Mises............................................................................3
3. Règle d’écoulement........................................................................................................................4
3.1 Règle d’écoulement selon le critère de Tresca.......................................................................5
3.2 Règle d’écoulement selon le critère de Von-Mises.................................................................5
4. Relation contrainte-déformation....................................................................................................6
4.1 Rappel en élasticité linéaire....................................................................................................6
4.2 Plasticité associée à Von-Mises..............................................................................................7
4.3 Plasticité associée à Tresca.....................................................................................................8
5. Ecrouissage.....................................................................................................................................8
5.1 Matériaux écrouissables.........................................................................................................8
5.2 L’écrouissage isotrope............................................................................................................9
5.3 L’écrouissage cinématique.....................................................................................................9
6. Paramètre de la loi – détermination des paramètres au laboratoire...........................................10
6.1 Détermination de la contrainte de cisaillement maximal τ max...........................................10
6.2 Détermination de la contrainte équivalente σ VM ..............................................................10
7. Domaine d’application de la loi....................................................................................................11