_________________________________________________________________________________________________________

Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

TD N°11 : Statique des solides

- Statique graphique -

Exercice 01 : BANDEROLEUSE
PRESENTATION FONCTIONNELLE DE LA BANDEROLEUSE
La ligne de conditionnement ERMAFLEX est utilisée pour fabriquer, conditionner, emballer et
palettiser plusieurs contenants (voir Fig. 1 ci dessous).

La banderoleuse se trouve en fin de ligne de conditionnement, objet de l'étude et est destinée à

enrouler un film plastique transparent pré-étiré autour des palettes de produits (voir fig.2 ci
dessous) qui sortent du poste de palettisation.

Fig.2
_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 1 of 10
 _________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Structure et fonctionnement de la banderoleuse :

Le banderolage des palettes de produits s'effectue grâce, principalement, à deux mouvements
combinés : le mouvement de translation vertical alternatif du chariot qui porte le film et le
mouvement de rotation continu du plateau sur lequel est posée la palette.
Le mouvement résultant du film est donc hélicoïdal, de pas d'hélice inférieur à la largeur du film
pour obtenir une zone de recouvrement du film.
Chariot Armoire électrique

Sous-ensemble de levage
du chariot qui permet de
déposer le film sur la
hauteur de la palette
Mouvement vertical
du chariot

Sous–ensemble de
déroulement et de
pré-étirage du film

Bobine
de film

Mouvement de rotation
de la palette

Moto-réducteur d'entraînement
en rotation de la palette

Sous-ensemble
d'entraînement palette
Fonctionnement du sous-ensemble de déroulement et de pré-étirage du film.
(Voir le sous-ensemble sur la figure ci-dessus et le schéma cinématique page suivante)
 Déroulement du film : Le film est déroulé de sa bobine par le rouleau d'entraînement
(329a).
 Pré-étirage du film : Le film est étiré par le rouleau de pré-étirement (329b). Les 2
rouleaux sont entraînés par le même moteur, appelé "moteur d'entraînement du film", à l'aide
de poulies et courroies. La différence de vitesses de rotation entre les 2 rouleaux nous donne
l'allongement du film. Après la pose, le film se rétracte afin d’assurer une meilleure stabilité des
produits sur la palette.
 Conservation de la tension du film : L’étirement du film ne doit pas être modifié jusqu'à
son application sur la palette. Or la forme rectangulaire de la palette induit une variation de
vitesse de défilement du film, provoquant une variation de tension de celui-ci.

La variation de tension du film provoque donc une rotation du bras de détection qui est
constamment repoussé par le vérin à gaz. Un capteur angulaire informe la partie commande

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 2 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

qui agit en conséquence sur la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du film afin de
conserver la tension désirée.

SCHEMA CINEMATIQUE DE LA BANDEROLEUSE

Arbre
404
Moto-réducteur
d’entraînement du chariot
Contrepoids

Moteur d’entraînement du film

Bras de détection

Vérin à gaz
Chaîne
Film plastique 406

Palette de produits
Chariot
417

Bobine de
film

Carter
Rouleau de pré- 400
étirement 329b

Rouleau d'entraînement 329a

x y

Plateau Chaîne Moteur d’entraînement du

tournant plateau tournant

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 3 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

CARACTERISTIQUES DU VERIN A GAZ.

®
LIFT-O-MAT
Le standard de l’industrie
Diamètre de tige : 6mm
TYPE 0 (T0)
Oeillets simples

TYPE 1 (T1)
Oeillets à rotule

Course Longueur F1 Référence

A B
T0 T1 T0 T1
mm mm mm N
60 206.5 195.5 100 1894 LH 4862 DQ
60 206.5 195.5 150 2139 LF 4534 DS
60 206.5 195.5 200 2141 LM 4904 DI
60 206.5 195.5 250 2142 LH 1345 DS
60 206.5 195.5 300 2143 LC 4906 DZ
60 206.5 195.5 350 2144 LY 4908 DP
60 206.5 195.5 400 2145 LT 4911 DR
60 206.5 195.5 450 2146 LO 4913 DH

80 226.5 235.5 100 1901 LP 4915 DY

80 226.5 235.5 150 2148 LE 4917 DO
80 226.5 235.5 200 2151 LG 4919 DE
80 226.5 235.5 250 2152 LB 1395 DP
80 226.5 235.5 300 2154 LS 4922 DG
80 226.5 235.5 350 2155 LN 4924 DX
80 226.5 235.5 400 2156 LI 4926 DN
80 226.5 235.5 450 2157 LD 4928 DD

100 286.5 275.5 100 1904 LA 4931 DF

100 286.5 275.5 150 2158 LZ 4933 DW
100 286.5 275.5 200 2159 LU 4935 DM
100 286.5 275.5 250 2161 LA 1406 DD
100 286.5 275.5 300 2162 LW 5004 DJ
100 286.5 275.5 350 2163 LR 5007 DV
100 286.5 275.5 400 2164 LM 5009 DL
100 286.5 275.5 450 2165 LH 5012 DN

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 4 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Détermination de l’effort du vérin à gaz 335

Hypothèses : Le poids des différentes pièces est négligé devant les autres actions.

Bras de détection Vérin à gaz

323 335 B
Rouleau 324a C D


z1 
y1
Film plastique PARTIE DU
A  CHARIOT
x1
315

Sous-ensemble mécanique de tension du film.

1- On isole l’ensemble S= {bobine + partie du film}

Voir page suivante
Une étude préliminaire a permis de montrer que la tension du film au niveau des points M et N
doit être de 14N.
Compléter le tableau, appliquer le PFS et déterminer complètement les inconnues :

PFS :
Point
AM Direction Sens Norme
d’application
M 14 N

N 14 N

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 5 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Echelle : 10mm  5 N

Départ du dynamique

Compléter le tableau avec vos résultats.

2- On isole le vérin 335

Le vérin à gaz 335 pousse constamment le bras de détection 323 au point C. Il est donc
soumis à 2 actions mécaniques, une en C, l'autre en D. (voir schéma page précédente)
Déterminer la direction de l'action en C. Justifier votre réponse.

3- On isole le bras 323

Voir page suivante
Hypothèses : Le problème sera considéré comme plan. Quelque soit la norme de la
résultante des actions Rbras 323S au point A trouvé à la question 1, on prendra la valeur de 28 N.
Etudier l’équilibre du bras 323, appliquer le PFS et déterminer complètement l’action
mécanique du vérin à gaz 335 sur le bras 323.
PFS :
Point
AM Direction Sens Norme
d’application
28 N

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 6 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Echelle : 10mm  5 N

Départ du dynamique

Compléter le tableau avec vos résultats.

4- Validation du choix du vérin à gaz

En fonction du résultat trouvé et des données sur le vérin (page 4) (Ref. constructeur:
1901LP), conclure quant à la validité du choix ce vérin.

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 7 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Exercice 02 : DISPOSITIF DE BASCULEMENT

Le schéma ci-contre représente un dispositif d’élévation et de

basculement utilisé à l’arrière des camions de ramassage des
ordures ménagères.

FONCTIONNEMENT :
L’ensemble est commandé hydrauliquement, il se compose :
- D’un bras de basculement 1 solidaire de l’axe, articulé en O sur
le carter de trappe,
- de deux leviers 2 articulés en B avec le bras 1,
- de deux vérins 5+6, dont les corps sont articulés en A avec le
bras 1, et dont les tiges sont articulées en F avec les leviers 3,
- de deux leviers 3 articulés en C avec le bras 1,
- d’un transporteur 4 articulé en D et en E avec les leviers 2 et 3,
- d’une butée 7, position basse du transporteur,
- d’un vérin rotatif (non représenté) agissant sur l’axe 8,
- et d’une poubelle P de centre de gravité G.

Le fonctionnement du système se décompose en deux phases :

 Phase 1 : la translation des tiges des vérins (6+5) provoque la rotation des leviers 3, c’est la phase
d’élévation de la charge.
 Phase 2 : le basculement de l’ensemble autour de l’axe 8 est obtenue par l’alimentation du vérin
rotatif (non représenté).

HYPOTHESES :
- Le système est symétrique, l’étude peut donc se faire dans
le plan,
- Le bras 1 est supposé fixe (l’étude se fait en phase 1),
- Les liaisons sont supposées parfaites,
- Le poids des différentes pièces est négligé devant les autres actions mécaniques.

BUT DU PROBLEME :
Effectuer un choix technologique en déterminant l’effort à fournir par les vérins (5+6).

DONNEES :
- L’étude se fera en début de levage, l’action mécanique entre la butée 7 et le levier 3 est nulle (plus de
contact).
- Le poids de la poubelle en pleine charge est de 1000 N.

QUESTIONS (UTILISER LES DOCUMENTS REPONSE DR1 ET DR2) :

1- Etudier l’équilibre de (5+6), conclure.
2- Etudier l’équilibre de 2, conclure.
3- Etudier l’équilibre de (4+P), en déduire l’effort au point D.
4- Etudier l’équilibre de 3, en déduire l’effort à fournir par les vérins au point F.

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 8 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Ensemble du dispositif

Equilibre de 5+6 Equilibre de 2

DR1
_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 9 of 10
_________________________________________________________________________________________________________
Mécanique Industrielle TD N°11 : Statique des solides - Statique graphique

Equilibre de 4+P Départ du dynamique Ech : 1 mm  20 N

Equilibre de 3

Départ du dynamique

DR2

[Tapez un texte] DR2

_________________________________________________________________________________________________________
1CPI - BTS AL Idrissi Agadir Page 10 of 10