Prof : Baklouti Hedi Cours Isométries .

Déplacements - Antidéplacements Novembre 21

Définition
Hyp : f conserve le produit scalaire
Soit f une application du plan P dans lui même .
f est dite une isométrie du plan si et seulement si f
conserve ou respecte les distances ; c’est à dire si Conclusion : f est une isométrie
pour tous points A et B du plan P d’images Comme f conserve le produit scalaire alors
respectives A’ et B’ par f on ait : A’B’ = AB . pour tous points A et B du plan P

Exemples
Les translations, les rotations, les symétries d’où f conserve les distances, donc f est une
orthogonales et les symétries glissantes sont des isométrie.
isométries du plan .
Une conséquence :
Remarque 1 Soit f une isométrie du plan , pour tous points
L’un des objectifs de ce chapitre est de prouver que
toute isométrie du plan ne peut être qu’une A,B,C,D du plan P ;
translation ou une rotation ou une symétrie Preuve :
orthogonale ou une symétrie glissante .
Remarque 2
Dans tout le chapitre M’ désigne l’image par une =
isométrie donnée f d’un point M.
=
Conséquences =
i/Par définition d’une isométrie ; pour tous points A
et B du plan P : A’B’ = AB . =
Par conséquent ; Si A B alors A’ B’.
On dit qu’une isométrie est injective. Corollaire 1
ii/La composée de deux isométries et une isométrie
Soit f une isométrie du plan P et un réel donnée ;
Définition pour tous points A ,B ,C du plan P :
Une application f conserve le produit scalaire si et
si alors .
seulement si pour tous points A,B,C du plan on ait :

Preuve :

Théorème fondamental :

Soit f une application du plan P dans lui même .

f est une isométrie de P f conserve le produit =
scalaire . =0 car .

Preuve : d’où
Hyp :f est une isométrie de P. Ainsi .
Conclusion : f conserve le produit scalaire. Cas particulier important :
Soit A, B, C P

Conclusion : Toute isométrie conserve les milieux.

f est une isométrie d’où AB = A’B’ , AC = A’C’

et BC = B’C’. Par conséquent

(1)
Remarque
Le corollaire 1 exprime que : toute isométrie Ainsi d’où (2)
conserve l’alignement et l’ordre des points alignés et
en particulier conserve les milieux . d’où
Corollaire 2
.
Soit f une isométrie du plan P.
Théorème

Les images de trois points non alignés par une

isométrie sont trois points non alignés .

Preuve :
A,B,C trois points non alignés BC < AC + AB
non alignés .

Preuve : Conséquences :
i/
i/L’image d’un triangle par une isométrie est un
iii/ triangle .
ii/L’image d’un repère du plan par une isométrie
est un repère .
.
cà d si (A,B,C) est un repère affine du plan alors
iii/ (Corollaire est un repère affine du plan .
1) si est un repère cartésien du plan alors
.
est un repère cartésien

Corollaire 3 Théorème

Toute isométrie conserve le barycentre de deux  Toute isométrie conserve les écarts angulaires
points pondérés avec c.à.d si
 Toute isométrie conserve ou contrarie les
avec alors mesures des angles orientés de vecteurs .
.
Conséquences
Preuve :
Toute isométrie transforme un repère orthonormé
en un repère orthonormé .

Preuve :
.
Corollaire 4 soit A, B, C trois points du plan tq ,

Soit f une isométrie du plan P .

et càd:
: càd: d’où .
si alors
.

Preuve :
et .
 2/L’image d’une demi – droite par f est une
demi – droite .
3/L’image d’un segment par f est un segment
.
4/L’image d’un cercle C (O,R) par f est un cercle
C ’(O’, R) .

* Si alors Preuve :
* est un R ON 1/

alors est un RON .

Remarque Ainsi
A,B,C, D quatre points du plan
tq et alors
2/

ou
.
Preuve : Ainsi
3/ .
etc

Théorème
Ainsi .
Toute isométrie f du plan P est une bijection du plan
et sa bijection réciproque est une isométrie du 4/ C (O,R) OM = R
plan .
C ’(O’,R)
Preuve : Ainsi f (C (O,R) ) = C ’(O’,R) .

Soit un repère du plan et Théorème

le repère image de R par f
Toute isométrie f conserve :
Montrons que .
1/le parallélisme
Du fait que f est injective alors si M existe alors
M est unique . 2/l’orthogonalité .
3/le contact ( tangente à C (O,R) en A
tangente à C ’(O’,R) en A’ .
Soit M le point du plan / et
alors Preuve :
1/ d’où et
avec et .

Ainsi c à d f est
une bijection du plan . d’où d’où .

Théorème 2/ d’où et
avec et .
Soit f une isométrie du plan
1/L’image d’une droite (AB) par f est une droite
(A’B’) . =0
 .
Ainsi c.à.d f = idp
3/ tangente à C (O,R) en A en A
en A’ ’tangente àC (O’,R) en A’. Corollaire

Si deux isométries f et g du plan coïncident sur trois

ISOMETRIES ET POINTS FIXES points non alignés A , B, C alors f = g
c.à.d : si
Remarquons que Inv(idp) = P :
alors f = g .
.
Théorème 1
Preuve :
Soit f une isométrie du plan telle que
Si alors où A,
avec f(A) = . est une isométrie du plan fixant les 3 points
non alignés A , B , C donc = idp c à d g = f .
Preuve :
Décomposition d’une isométrie
alors il existe au moins un point
Théorème

Soit f une isométrie du plan P

O et O’ deux points de P tel que f(O) = O’ alors
Une conséquence : Si alors Inv(f) est incluse il existe une unique isométrie g vérifiant g(O ) = O
dans une droite . et .
Théorème 2
Preuve :
Soit f une isométrie du plan P
Preuve :
Si f laisse deux points distincts invariants A et B Supposons qu’il existe deux isométries g et h
alors f laisse toute la droite (AB) invariante point par
point c à d : ,f(M) = vérifiant
M .

Preuve :

.
M’ = M . =
2éme méthode :
et
.
d’où
= .
d’où l’unicité de g
Théorème 3 Existence
On pose
Si une isométrie f du plan fixe trois points non g est une isométrie car g est la composée de deux
alignés A, B, C alors f = idp isométries .

Preuve : d’où l’existence de g .

Soit et M’ = f(M) Nature d’une isométrie à partir de l’ensemble des
Supposons que points invariants .
 g = idp d’où
Soit f une isométrie du plan

Théorème 1 d’où est une solution .

Si f laisse trois points non alignés invariants alors 2 éme cas

f = idp .
, d’où
Théorème 2 d’où ne convient pas .

Si . 3éme cas
d’où
Preuve :  n’est pas orthogonal à .
Ainsi si (OO’) n’est pas orthogonal à alors
Soit et M’ = f(M)
est une symétrie glissante et
si non f = idp .
convient .

Détermination d’une _isométrie

Comme alors c .à .d
Théorème fondamental
Ainsi

Soit ABC et A’B’C’ deux triangles isométriques

Théorème 3 (A’B’=AB , A’C’ = AC et B’C’= BC )
Alors , il existe une unique isométrie f vérifiant
Si alors avec . f(A) = A’ , f(B) = B’ et f(C) = C’
En outre , f est au plus égale à la composée de trois
Preuve : symétries orthogonales .
Soit et A’ = f(A)

Soit d’où Preuve :

Preuve :
l’unicité découle du fait que deux isométries qui
coïncident en trois points non alignés sont égales .

Preuve :
.
Ainsi : f = Si A’= A , B’ = B et C’ = C alors f = idp « Fin »
Si non , supposons que
Soit alors et la symétrie
Théorème 4 orthogonale d’axe

Si Inv (f ) =  alors f est une translation ou f est une

symétrie glissante .
Si et alors . « Fin »
Preuve :
Soit et on a car Inv (f ) = 
Soit g l’unique isométrie vérifiant Sinon , supposons que , soit alors
et .
g = idp , ou
ou avec .
er
1 cas
Si alors « Fin »
ainsi
Sinon , soit
.
.
Isométries laissant globalement invariant une
partie du plan
et
Définition

Soit f une isométrie du plan et une partie du plan

alors La partie est dite globalement invariante par f ssi
« Fin » f( ) = .
f( ) =

Corollaire (H P) Exemple 1

Soit A , B, A’, B’ quatre points du plan tels que Soit A et B deux points distincts du plan
Déterminer l’ensemble F des isométries du plan
Il existe donc exactement deux isométries f et g laissant invariant le segment .
vérifiant et
Solution
avec ou .
Soit I = A * B
Soit f F
Preuve : I=A*B f (I ) = f(A) * f (B) = I car ( f(A) = A et
f (B) = B ou f(A) = B et f(B) = A donc f(I) = I
Soit f(I) = I f = idp ou
Il existe exactement deux triangles isométriques au
ou .
triangle ABC dont un côté est
Soit A’B’C’ et A’B’C ces 2 triangles 1er cas : f = idp convient
( C C et
) 2 éme cas : ;
ABC et A’B’C’ sont isométriques, donc il existe une Déterminons .
seule isométrie f vérifiant :
f(A) = A’ , f(B) = B’ et f(C ) = C’ . or
ABC et A’B’ sont isométriques, donc il existe
une seule isométrie g vérifiant : d’où d’où
g(A) = A’ , g(B) = B’ et g(C) = C convient
car . 3 éme cas :
* Mq * donc ,
convient
on a * donc ,
convient

Conclusion : F = ,
* Mq
Exemple 2

Soit ABC un triangle scalène ( non isocèle )

Déterminer l’ensemble F des isométries laissant
Remarque
invariants le triangle ABC .
Soit et M’ = f(M) et
Solution orthonormé direct en un repère orthonormé direct
ABC est non isocèle d’où et * Tout antidéplacement transforme un
et repère orthonormé direct en un repère orthonormé
soit F indirect .
, et Composition
d’où I = A * B , J = A * C et K = B * C sont  La composée de deux déplacements est
invariants par f . un déplacement
Comme I , J ,et K ne sont pas alignés alors = f = idp  La composée de deux antidéplacements est
un déplacement
Conclusion : F  La composée d’un déplacement et d’un
antidéplacement est un antidéplacement .
Déplacements et Antidéplacements
Détermination d’un déplacement et d’un
Définition antidéplacement

Soit f une isométrie du plan Théorème

1/f est un déplacement ssi f est la composée d’un
nombre pair de symétries orthogonales Soit A, B, A’,B’ quatre points du plan tels que
2/f est un antidéplacement ssi f est la composée d’un A’B’ = AB et
nombre impair de symétries orthogonales . Alors il existe un unique déplacement f est un unique
Remarque antidéplacement g vérifiant f(A) = g(A) = A’ et
 Une rotation ou une translation est la f(B) = g(B) = B’ .
composée de deux symétries orthogonales . Remarque
 Une symétrie glissante est la composée de Preuve :
trois symétries orthogonales . .
Comme de plus f est une isométrie ssi f est une On sait qu’il existe exactement deux isométries f et g
translation ou une rotation ou une symétrie vérifiant f(A) = g(A) = A’ et f(B) = g(B) = B’
orthogonale ou une symétrie glissante alors on peut avec .
énoncer le théorème suivant : f est un déplacement g est un antidéplacement
Théorème f est un anti-déplacement g est un déplacement .

Soit f une isométrie du plan Angle d’un déplacement

1/f est un déplacement f est une translation ou
une rotation f est la composée de deux symétries Théorème et Définition
orthogonales.
2/f est un antidéplacement f est une symétrie Soit f un déplacement du plan
orthogonale ou f une symétrie glissante f est une A et B deux points distincts d’images respectives A’
symétrie orthogonales ou la composée de trois et B’ par f .
symétries orthogonales .
Alors , pour tout d’images
respectives M’ et N’ par f on a :
Remarque
Comme une symétrie orthogonale contrarie les
mesures des angles orientés alors on peut énoncer le
théorème suivant .
Théorème
Par définition l’angle
Soit f une isométrie du plan
1/f est un déplacement f conserve les mesures s’appelle l’angle du déplacement f .
des angles orientés .
2/f est un antidéplacement f contrarie les mesures Remarque
des angles orientés . 1/Si alors f est une translation de vecteur
.
Une conséquence
2/Si alors f est une rotation d’angle
* Tout déplacement transforme un repère
et de centre
3/Une translation n’admet pas d’angle mais une
translation est un déplacement d’angle nul . Théorème et Définition
Composition
Théorème Soit g un antidéplacement du plan .
Alors ; il existe un unique vecteur et une unique
Soit f et g deux déplacement d’angles respectifs et
alors : droite tels que
1/ est un déplacement d’angle . Par définition , le vecteur s’appelle le vecteur
2/ est un déplacement d’angle ( - ) de l’antidéplacement g et s’appelle l’axe de
l’antidéplacement g
Preuve : L’écriture s’appelle la forme
réduite de l’antidéplacement g .
l’angle de est
Remarque
1/Si alors .
2/Si alors g est la symétrie glissante de vecteur
l’angle de f est
et d’axe
l’angle de g est 3/Si on a et :
a)Si alors avec
.
b)Si alors g n’est pas une
symétrie orthogonale donc g est une symétrie
glissante .
Antidéplacements et points fixes
Déplacements et points fixes . Soit f un antidéplacement :
Soit f un déplacement du plan 1/Si f ne laisse aucun point invariant alors f est une
1/Si f ne laisse aucun point invariant alors f est symétrie glissante .
une translation . 2/Si f admet au moins un point invariant alors f est
2/Si f n’admet qu’un seul point invariant O alors la symétrie orthogonale d’axe passant par ce point .
f est la rotation de centre O et d’angle non nul .
3/Si f fixe deux points distincts alors f = idp .
Axe et vecteur d’un antidéplacement
(8)
Comme un anti-déplacement g est soit une symétrie
orthogonale , soit une symétrie glissante et comme
une symétrie glissante admet un vecteur et
un axe alors on peut énoncer le théorème suivant et
la définition suivante