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Fonction de répartition et filtres numériques

Le document contient plusieurs exercices portant sur des concepts de traitement du signal et des probabilités. Le premier exercice porte sur la transformée de Fourier discrète, la matrice de Vandermonde et la réalisation d'un autocorrélateur. Le deuxième exercice concerne le calcul de densités de probabilité et de probabilités pour des variables aléatoires. D'autres exercices traitent de signaux aléatoires, de filtrage analogique et numérique.

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Fonction de répartition et filtres numériques

Le document contient plusieurs exercices portant sur des concepts de traitement du signal et des probabilités. Le premier exercice porte sur la transformée de Fourier discrète, la matrice de Vandermonde et la réalisation d'un autocorrélateur. Le deuxième exercice concerne le calcul de densités de probabilité et de probabilités pour des variables aléatoires. D'autres exercices traitent de signaux aléatoires, de filtrage analogique et numérique.

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1.

Rappeler l’expression de la transformée de Fourier


discrète
1 p t 2. Donner la matrice de Vandermonde-Fourier de dimension 4 issue de 1’expression la
TFD 1pt
3. Quelle fonction réalise le montage suivant ?

1pt

Exercice 1

La fonction de répartition d'un événement aléatoire X est

1- Calculer la densité de probabilité X puis calculer A. 2pts


2- Calculer ( ≤1) et (1 < ≤2) 2pts
3- soient deux variables aléatoires avec la densité de probabilité

3-1 Trouver les densités de probabilité marginales des variables aléatoires X et Y. 2pts
3-2 Ces variables sont-ils dépendantes ou indépendantes? Justifier votre réponse ? 1pt

1/2
On considère 1e signal aléatoire x(t) = cos(ωt+φ) où ω est une constante et φ une Variable aléatoire
uniformément répartie sur [0, 2 ]
4. Calculer 1a va1eur moyenne et la variance de x(t) 2pts
5. Calculer la fonction d’autocorré1ation ( , − ) 1.5pts
6. Déterminer sa densité spectrale de puissance 1.5pts

Exercice 2
1
2= −
Soit le filtre analogique ( )= 1 + 2
1+ 2 + 1 − 2
1. Trouver la fonction h(t) réponse impulsionnelle du filtre analogique à partir de H(P) 1.5pts
2. Déterminer la fonction de transfert numérique H(z) par la méthode de l’invariance impulsionnelle, en
admettant Fe=1 KHz pour Te=1 ms. 1pt
3. Calculer la sortie du filtre numérique y(n), puis déduire son type. 1.5pts
4. Donner la structure canonique directe de ce filtre. 1pt

2/2
Pour chaque question, cochez toutes les affirmations justes (il peut ne pas y en avoir). Le barème
est de 1 point si votre réponse est entièrement correcte, 0 sinon.

1) Un signal aléatoire continu, stationnaire, de moyenne nulle et de densité spectrale de puissance


(DSP) nulle en dehors de l’intervalle [−B; B] est filtré par un filtre passe-bas idéal de fréquence de
coupure νc > B.
 Le signal de sortie est aussi stationnaire.
 On ne peut pas prévoir la moyenne du signal de sortie.
 Le signal de sortie à la même DSP que le signal d’entrée.
 Le signal de sortie à la même puissance que le signal d’entrée.

2) Lorsqu’on échantillonne à la fréquence νe un signal de fréquence maximale νmax, le théorème


d’échantillonnage de Shannon exige que
 νe > 2νmax
 νe > νmax/2
 L’on utilise un filtre anti-repliement

3) Un filtre à réponse impulsionnelle infinie


 est causal s’il est stable
 est stable s’il est causal
 causal est stable ssi ses zéros sont de modules < 1
 causal est stable ssi ses pôles sont de modules < 1.

4) Lorsqu’on analyse par transformée de Fourier discrète (TFD) le spectre d’une sinusoïde à partir
d’un nombre fini d’échantillons, les raies spectrales subissent un élargissement

 à cause de la limitation de la durée d’observation


 qui serait moindre si l’on utilisait une transformée de Fourier à temps discret
(TFTD) au lieu de la TFD
 qui dépend du type de fenêtre de pondération

1/2
Exercice 1 10pts
Soit un filtre numérique d’entrée x(n) et de sortie y(n), tel que :
y(n) = x(n) − 2x(n − 1) + 2ρ cos θy(n − 1) − ρ2y(n − 2) , ρ ∈ R∗
1) Dessinez la structure du filtre. Est-ce un filtre à réponse impulsionnelle finie ou infinie ? 2.5pts
2) Calculez la fonction de transfert H(z) du filtre. 1.5pts
3) Quels sont les pôles et les zéros du filtre ? A quelle condition le filtre est-il stable ? Dessinez le
diagramme pôles-zéros dans le cas où ρ = 0.8 et θ = π/4. 4.5pts
4) Esquissez le module de la réponse fréquentielle 1.5pts

Exercice 2 6pts

La fonction de répartition d'un événement aléatoire X est

1- Calculer la densité de probabilité X puis calculer A. 2pts


2- Calculer ( ≤1) et (1 < ≤2) 2pts
3- soient deux variables aléatoires avec la densité de probabilité

3-1 Trouver les densités de probabilité marginales des variables aléatoires X et Y. 2pts

2/2
1. Rappeler l’expression de la transformée de Fourier
discrète

2. Donner la matrice de Vandermonde-Fourier de dimension 4 issue de 1’expression la TFD

3. Réalisation d’un autocorrélateur

Exercice 1

La fonction de répartition d'un événement aléatoire X est

1- Calculer la densité de probabilité X puis calculer A.

1/2
2- Calculer ( ≤1) et (1 < ≤2) 2pts

3- soient deux variables aléatoires avec la densité de probabilité

3-1 Trouver les densités de probabilité marginales des variables aléatoires X et Y. 2pts

3-2 Ces variables sont-ils dépendantes ou indépendantes? Justifier votre réponse ? 1pt

2/2
On considère 1e signal aléatoire x(t) = cos(ωt+φ) où ω est une constante et φ une Variable aléatoire
uniformément répartie sur [0, 2 ]
4. Calculer 1a va1eur moyenne et la variance de x(t) 2pts
5. Calculer la fonction d’autocorré1ation ( , − ) 1.5pts
6. Déterminer sa densité spectrale de puissance 1.5pts

Exercice 2 5pts
1
2= −
Soit le filtre analogique ( )= 1 + 2
1+ 2 + 1 − 2
1. Trouver la fonction h(t) réponse impulsionnelle du filtre analogique à partir de H(P) 1.5pts
2. Déterminer la fonction de transfert numérique H(z) par la méthode de l’invariance impulsionnelle, en
admettant Fe=1 KHz pour Te=1 ms. 1pt
3. Calculer la sortie du filtre numérique y(n), puis déduire son type. 1.5pts
4. Donner la structure canonique directe de ce filtre. 1pt

3/2
Pour chaque question, cochez toutes les affirmations justes (il peut ne pas y en avoir). Le barème
est de 1 point si votre réponse est entièrement correcte, 0 sinon.

1) Un signal aléatoire continu, stationnaire, de moyenne nulle et de densité spectrale de puissance


(DSP) nulle en dehors de l’intervalle [−B; B] est filtré par un filtre passe-bas idéal de fréquence de
coupure νc > B.
 Le signal de sortie est aussi stationnaire.
 On ne peut pas prévoir la moyenne du signal de sortie.
 Le signal de sortie à la même DSP que le signal d’entrée.
 Le signal de sortie à la même puissance que le signal d’entrée.

2) Lorsqu’on échantillonne à la fréquence νe un signal de fréquence maximale νmax, le théorème


d’échantillonnage de Shannon exige que
 νe > 2νmax
 νe > νmax/2
 L’on utilise un filtre anti-repliement

3) Un filtre à réponse impulsionnelle infinie


 est causal s’il est stable
 est stable s’il est causal
 causal est stable ssi ses zéros sont de modules < 1
 causal est stable ssi ses pôles sont de modules < 1.

4) Lorsqu’on analyse par transformée de Fourier discrète (TFD) le spectre d’une sinusoïde à partir
d’un nombre fini d’échantillons, les raies spectrales subissent un élargissement

 à cause de la limitation de la durée d’observation


 qui serait moindre si l’on utilisait une transformée de Fourier à temps discret
(TFTD) au lieu de la TFD
 qui dépend du type de fenêtre de pondération

1/2
Exercice 1 10pts
Soit un filtre numérique d’entrée x(n) et de sortie y(n), tel que :
y(n) = x(n) − 2x(n − 1) + 2ρ cos θy(n − 1) − ρ2y(n − 2) , ρ ∈ R∗
1) Dessinez la structure du filtre. Est-ce un filtre à réponse impulsionnelle finie ou infinie ? 2.5pts

2) Calculez la fonction de transfert H(z) du filtre. 1.5pts

3) Quels sont les pôles et les zéros du filtre ? A quelle condition le filtre est-il stable ? Dessinez le
diagramme pôles-zéros dans le cas où ρ = 0.8 et θ = π/4. 4.5pts

2/2
4) Esquissez le module de la réponse fréquentielle 1.5pts

3/2
Exercice 2 6pts

La fonction de répartition d'un événement aléatoire X est

1- Calculer la densité de probabilité X puis calculer A. 2pts

2- Calculer ( ≤1) et (1 < ≤2) 2pts

3- soient deux variables aléatoires avec la densité de probabilité

3-1 Trouver les densités de probabilité marginales des variables aléatoires X et Y. 2pts

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