Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose
d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la
figure ci-dessous : Fc1
Fc2
Poussoir N°1
Fc3
TAPIS N°1
Détecteur de pièces F0
Caisse
Fc4 Fc5
Poussoir N°2
TAPIS N°2
Fc6 Fc7
Poussoir N°3
TAPIS N°3
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Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection F0 placé devant le
poussoir N°1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente :
- si il y a une petite caisse : état du détecteur F0a
- et s'il y a une grande caisse : état du détecteur F0b.
Le poussoir N°1 a trois états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc1
avancé jusqu'au poussoir N°2 ⇒ Fc2
avancé jusqu'au poussoir N°3 ⇒ Fc3
Il est commandé électriquement :
- l'enclenchement d'une bobine KM1 permet de le faire sortir
- l'enclenchement d'une bobine KM2 permet de le faire rentrer
Le poussoir N°2 a deux états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc4
Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc5
Il est commandé électriquement :
- l'enclenchement d'une bobine KM3 permet de le faire sortir
- l'enclenchement d'une bobine KM4 permet de le faire rentrer
Le poussoir N°3 a deux états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc6
Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc7
Il est commandé électriquement :
- l'enclenchement d'une bobine KM5 permet de le faire sortir
- l'enclenchement d'une bobine KM6 permet de le faire rentrer
Le poussoir N°1 pousse les petites caisses devant le poussoir N°2 qui à son tour les
transfère sur le tapis d'évacuation N°2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir N°3, ce dernier les évacuant sur le tapis N°3.
L'ensemble de l'installation est gérée par un automate.
Le tableau d'affectation des entrées/sorties se trouve page suivante.
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Tableau des Entrées/Sorties
ENTREES AUTOMATE
I∅,∅∅ DETECTION PETITE CAISSE : F0a
I∅,∅1 DETECTION GRANDE CAISSE : F0b
I∅,∅2 CAISSE DEVANT POUSSOIR 2 : Fc2
I∅,∅3 CAISSE SUR TAPIS 2 : Fc5
I∅,∅4 POUSSOIR 2 EN ARRIERE : Fc4
I∅,∅5 CAISSE DEVANT POUSSOIR 3 : Fc3
I∅,∅6 CAISSE SUR TAPIS 3 : Fc7
I∅,∅7 POUSSOIR 3 EN ARRIERE : Fc6
I∅,∅8 POUSSOIR 1 EN ARRIERE : Fc1
SORTIES AUTOMATE
O∅,∅∅ AVANCE POUSSOIR 1 : KM1
O∅,∅1 RECUL POUSSOIR 1 : KM2
O∅,∅2 AVANCE POUSSOIR 2 : KM3
O∅,∅3 RECUL POUSSOIR 2 : KM4
O∅,∅4 AVANCE POUSSOIR 3 : KM5
O∅,∅5 RECUL POUSSOIR 3 : KM6
Travail demandé :
a) On vous demande de réaliser le grafcet du point de vue Partie Opérative relatif aux
descriptif de l'installation décrite ci-dessus.
b) On vous demande de réaliser le grafcet du point de vue Partie Commande de
l'installation.
c) Réaliser le grafcet des spécifications technologiques à l'aide du tableau d'entrées/sorties
automates.
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GRAFCET DU POINT DE VUE
Partie Opérative
1 Attente caisses
Petite caisse Grande caisse
2 AVANCE POUSSOIR 1 5 AVANCE POUSSOIR 1
Caisse devant poussoir 2 Caisse devant poussoir 3
3 AVANCE POUSSOIR 2 6 AVANCE POUSSOIR 3
Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3
4 RECUL POUSSOIR 2 7 RECUL POUSSOIR 3
Poussoir 2 en arrière Poussoir 3 en arrière
8 RECUL POUSSOIR 1
Poussoir 1 en arrière
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GRAFCET DU POINT DE VUE
Partie Commande
1 Attente caisses
F0a F0b
2 KM1 5 KM1
Fc2 Fc3
3 KM3 6 KM5
Fc5 Fc7
4 KM4 7 KM6
Fc4 Fc6
8 KM2
Fc1
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GRAFCET DES SPECIFICATIONS
TECHNOLOGIQUES
1 Attente caisses
I∅.∅∅ I∅.∅1
2 O∅.∅∅ 5 O∅.∅∅
I∅.∅2 I∅.∅5
3 O∅.∅2 6 O∅.∅4
I∅.∅3 I∅.∅6
4 O∅.∅3 7 O∅.∅5
I∅.∅4 I∅.∅7
8 O∅.∅1
I∅.∅8
Page 6
