République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Dr. YAHIA Fares de Médéa

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de Génie Electrique et de l’Informatique

Projet de Fin d’Etude Pour l’Obtention de Diplôme

De Master en Automatique Des Systèmes

Commande De Machine CNC a

3 Axes
Etude Et Réalisation

Proposé et dirigé par: Présenté par :

Dr. BOUHEDDA Mounir BENTCHIKOU Mohamed Amine

Pr ABDELLAHLHADJ Abdellah STOUTAH Hamid

Année Universitaire 2013-2014

 Dédicaces
Merci ALLAH de m'avoir donné la capacité d'écrire et de réfléchir, la

force d'y croire, la patience d'aller jusqu'au bout du rêve et le bonheur

de lever mes mains vers le ciel et de dire "Ya Kayoum"

Je dédie ce modeste travail à celle qui m'a donné la vie, le symbole de

tendresse, qui s'est sacrifiée pour mon bonheur et ma réussite, …

A ma mère

A mon père, qui a veillé tout au long de ma vie à m’encourager, à

me donner l'aide.

Que ALLAH les gardes et les protège.

A mes amis, en particulier mon binôme de ce projet en particulier

M.STOUTAH Hamid
A tous ceux qui me sont chères.
A tous ceux qui m'aiment.
A tous ceux que j'aime.

Je dédie ce modeste travail.

BENTCHIKOU Mohamed

II
Dédicaces
Je dédie cet humble travail
A mes cher parents et je souhaite que Dieu prolonge
son âge
Je souhaite aussi un prompt rétablissement pour
mon père.
À tous les membres de ma famille, mes sœurs et
mes frères qu’il m’a soutenu et repoussé
Pour leurs patiences et pour leurs
Encouragements.
Je dédie également à tous mes amis
Qui je connu.

STOUTAH Hamid

III
 Remercîments
Nous tenons tout d’abord à remercier ALLAH le tout
Puissant et miséricordieux, qui nous a donné la force et la
Patience d’accomplir ce Modeste travail.

En second lieu, nous tenons à remercier tout le corps

Enseignant qui a contribué à notre formation, plus
Particulièrement notre encadreur M. BOUHEDDA Mounir
pour son aide et les Précieux conseils qu’il a bien voulu nous
donner.

Mes remerciement vont également a’ monsieur le

professeur Abdellah elhadj Abdellah pour agir avec nous
et soutenir le Développement matériel, moral et intellectuel
de cette recherche

Nos vifs remerciements vont au CLS de Médéa, plus

particulièrement à M. LABOUKH Diff-Allah Et M. SAIDI
Madani, et M RABHI Redha pour leur soutien moral et pour
réaliser une partie de notre projet.

IV
Résumé
‫ملخص‬

.‫الهدف من هذا العمل هو إنشاء ماكٌنة التحكم الرقمً عن طرٌق الكمبٌوتر ذات ثالث معالم‬

‫ ثم قمنا بإنجاز بطاقة التحكم لكل محرك خطوي وهذا فً كل محور‬, ‫لقد قمنا بحقيق النمىذج األولي للجهاز في المقام األول‬
3 ‫مع استعمال برنامج مــاك‬

.‫وقد أظهرت االختبارات التي أجريت على ماكٌنة التحكم الرقمً المهام التً ٌمكن أن تقوم بها‬

.‫بطاقات التحكم‬-ً‫ آلة التحكم الرقم‬-3‫ برنامج ماك‬-‫ البوابات المتوازٌة‬-‫ المحركات الخطوٌة‬:‫الكلمات الرئيسية‬

Résumé
Le but de ce travail est la réalisation d’une Machine-Outil à Commande Numérique
(MOCN) à trois axes. Un prototype de la machine est réalisé en premier lieu. Ensuite un circuit
de commande complet est réalisé autour du logiciel MACH3 en utilisant un moteur pas à pas
pour chaque axe. Les tests réalisés sur la MOCN ont montré les performances de la machine
réalisée.

Mots clés : moteurs pas-à-pas , ports parallèles , Mach3, M.O.C.N carte de commande;.

Abstract:
The purpose of this work is the realization of a CNC machine of three axes. A prototype of
the machine is made in the first place. Then a full command circuit is made around the software
MACH3 using a stepper motor for each axis. The tests performed have shown the performances
of the completed machine.

Key words. : Stepper motors, parallel ports. Mach3, M.O.C.N, Control board.

V
TABLE DE MATIERE
INTRODUCTION GENERALE .......................................................................................................... 1
Notion sur les machines-outils à commande numérique : .......................................................... 3
I.1. Introduction.................................................................................................................. 3
I.2. Historique ..................................................................................................................... 3
I.3. Définitions .................................................................................................................... 5
I.4. Domaine d'utilisation .................................................................................................... 5
I.5. Quelques machines-outils ............................................................................................. 6
I.5.1. Les tours ......................................................................................................................... 6
I.5.2. Les fraiseuses.................................................................................................................. 7
I.5.3. Centre d'usinage (CU)..................................................................................................... 7
I.6. Machine-outil à commande numérique (MOCN) ............................................................ 8
I.6.1. Structure physique d’une MOCN ................................................................................... 8
I.6.2. Structure matérielle d’une MOCN.................................................................................. 9
I.6.3. Classification des machines-outils à commande numérique ....................................... 12
I.7. Exempes des Machines MOCN..................................................................................... 13
I.8. Conclusion .................................................................................................................. 14
Partie électrique de la machine CNC ........................................................................................... 16
II.1. Introduction................................................................................................................ 16
II.2. Les Moteurs Pas à Pas ................................................................................................. 16
II.2.1. Les types de moteurs pas à pas .................................................................................... 16
II.3. La Carte de Commande M542-05 ................................................................................. 22
II.3.1. Caractéristiques ............................................................................................................ 23
II.3.2. Applications .................................................................................................................. 23
II.3.3. Spécifications et Environnement opérationnel ............................................................ 24
II.3.4. Brochage et description ............................................................................................... 24
II.3.5. Sélection d'alimentation .............................................................................................. 24
II.3.6. Les Paramètres du courant .......................................................................................... 25
II.3.7. Sélection de la résolution micro pas et Courant de sortie de pilote ............................ 25
II.4. Port parallèle .............................................................................................................. 26
II.4.1. Définition ...................................................................................................................... 26
II.4.2. Description du port ...................................................................................................... 26
II.4.3. Les différentes broches du port ................................................................................... 27

VI
 II.4.4. Élaboration d'un câble nul-modem .............................................................................. 28
II.4.5. Protocole de transmission utilisé ................................................................................. 29
II.5. L'interrupteur de fin de Course .................................................................................... 29
II.6. Conclusion .................................................................................................................. 30
Programmation de la machine CNC ............................................................................................ 32
III.1. Introduction................................................................................................................ 32
III.2. Langage de programmation des MOCN avec G-CODE ................................................. 32
III.2.1. Format d’un mot .......................................................................................................... 33
III.3. Langage G-Code ......................................................................................................... 34
III.3.1. Définition de G-Code .................................................................................................... 34
III.3.2. Coordonnées de points (X, Y, Z, I, J, K, A, B, C, U, V, W) ............................................... 35
III.3.3. Vitesses, avances, outils, (S, F, T, ...) ............................................................................ 35
III.3.4. Les principales fonctions de G-code ............................................................................. 36
III.4. Programmation de la machine MOCN avec MACH3 ...................................................... 44
III.4.1. Vue d'ensemble du logiciel de Contrôle Mach3........................................................... 44
III.4.2. Configuration de Mach3 et les contrôleurs d’axes ...................................................... 47
III.4.3. Les Contrôles dans Mach3 et Exécution d’un Programme D’usinage .......................... 53
III.5. Conclusion .................................................................................................................. 56
Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC.................................................................... 58
IV.1. La parte mécanique ..................................................................................................... 58
IV.1.1. Introduction.................................................................................................................. 58
IV.1.2. Mouvements de translation des axe (X, Y, Z) ............................................................... 58
IV.1.3. Direction des axes ........................................................................................................ 59
IV.1.4. Calculs de transmissions............................................................................................... 60
IV.2. La partie de la réalisation ............................................................................................ 62
IV.2.1. Modélisation d’une machine CNC ................................................................................ 62
IV.2.2. Principe de fonctionnement d’une machine CNC avec logiciel MATLAB ..................... 62
IV.2.3.Matériel spécifique ............................................................................................................ 64
IV.2.4.Motorisation de la Machine CNC ....................................................................................... 65
IV.2.5. Schéma global de raccordement des éléments d’une machine CNC avec trois axes ....... 67
IV.2.6. schéma de câblage d’une machine CNC ........................................................................... 68
IV.2.8. les caractéristiques de La machine ................................................................................... 69
Conclusion générale :................................................................................................................. 75

VII
LISTE DES FIGURES
Figure I.1. Première machine a-outil à commande Numérique [1]. ......................................................... 5
Figure I.2. Tour traditionnel et tour à commande numérique .................................................................. 6
Figure I.3. Fraiseuse à broche horizontale et fraiseuse à commande numérique..................................... 7
La Figure I.4. Représente Centre d'usinage 5 axes à tête rotative 1 axe et plateau tournant. ................. 7
Figure I.4. Centre d'usinage 5 axes à tête rotative 1 axe et plateau tournant. ......................................... 7
Figure I.5. Modèle de la structure d’une machine-outil. ........................................................................... 8
Figure I.6. Système de construction modulaire pour une fraiseuse à grande vitesse ............................... 9
Figure I.7. Structure de machines, bâti de tour ......................................................................................... 9
Figure I.8. Electro-broche à palier magnétique ....................................................................................... 10
Figure I.9. Electro-broche à roulements .................................................................................................. 10
La Figure I.10. Représenter l’attachement d'outil HSK (Hohl Shaft Kegel).............................................. 11
Figure I.10. Attachement d'outil HSK (Hohl Shaft Kegel) ......................................................................... 11
Figure I.11. Structure matérielle de la partie opérative d’une MOCN .................................................... 12
Figure I.12. CNC a 3 axes ........................................................................................................................ 13
Figure II.1: Fonctionnement schématique d’un moteur pas à pas. ......................................................... 17
Figure II.2. Représentation schématique d’un moteur unipolaire. ......................................................... 18
Figure II.3. Séquence de rotation simple ................................................................................................. 18
Figure II.4. Représentation schématique d’un moteur bipolaire ............................................................ 19
Figure II.5. Mode monophasé .................................................................................................................. 20
Figure II.6. Mode biphasé ........................................................................................................................ 21
Figure II.7. Mode demi-pas ...................................................................................................................... 21
Figure II.8. La carte LEADSHINE M542-05 ................................................................................................ 22
Figure II.9. La résolution micro pas et Courant de sortie. ....................................................................... 25
La Figure II.10. Représentée le Connecteur DB25 . ................................................................................. 26
Figure II.10. Connecteur DB25 ................................................................................................................. 27
Figure II.11. Schéma de câblage du câble nul-modem ............................................................................ 29
Figure II .12. Interrupteur de Fin de Course. ........................................................................................... 29
Figure III.1. Programme CN ...................................................................................................................... 33
La Figure III.2. Représenté le format d’un mot ...................................................................................... 33
Figure III.2. Format d’un mot ................................................................................................................... 33
La Figure III.3. Représente un exemple avec G2 ................................................................................... 40
Figure III.3. Exemple avec G2 .................................................................................................................. 40
Figure III.4. Représente un Exemple avec G2-G3.................................................................................... 41
Figure III.4. Exemple avec G2-G3 ............................................................................................................. 41
Figure III.5. Vue d'ensemble du logiciel de Contrôle Mach3 ................................................................... 45
Figure III.6. Onglet configuration des Ports et des E/S ............................................................................ 48
Figure III .7. Définition des connections pour les axes et pour la broche................................................ 49
Figure III.8. Signaux d’entrées.................................................................................................................. 50
Figure III.9. Boite de dialogue choix d’unités .......................................................................................... 51
Figure III.10. Ecran de réglage des moteurs ............................................................................................ 52
Figure III.11. Pas par Unité Automatique................................................................................................. 53
Figure III.12. Chargement le programme G-code .................................................................................... 54

VIII
Figure III.13. Saisir un programme manuellement ................................................................................. 55
Figure IV.1. Représentation des mouvements de tous les axes (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C) ...................... 59
Figure IV.2. Représenté les sens de translation et rotation d’un 3 axes (X, Y, Z) ................................... 60
Figure IV.2. Les sens de translation et rotation d’un 3 axes (X, Y, Z) ....................................................... 60
Figure IV.3. Représentation d’entrainement a courroie crantée. ........................................................... 61
Figure IV.4. Représentation de l’entrainement a vise ............................................................................ 61
Figure IV.5. Représentation de la commande d’un moteur pas a pas en boucle fermée. ....................... 62
Figure IV.6. Représenté la modélisation de fonctionnement d’une machine CNC avec MATLAB .......... 63
Figure IV.6. Modélisation de fonctionnement d’une machine CNC avec MATLAB ................................. 63
Figure IV.7. La Représentation de résultat de simulation avec un cercle................................................ 63
Figure IV.8. Représentation de Dimension d’un Moteur pas a pas ......................................................... 64
La Figure IV.9. Représenté la connexion d’un driver de moteur pas a pas ............................................. 64
Figure IV.9. Connexion d’un driver de moteur pas a pas......................................................................... 65
Figure IV.10. Schéma classique de fonctionnement ................................................................................ 65
La Figure IV.11. Schéma de raccordement les éléments d’une machin CNC avec trois axes .................. 67
Figure IV.11. Schéma de raccordement les éléments d’une machin CNC avec trois axes ...................... 67
Figure IV.12. Schéma de câblage de machine CNC .................................................................................. 68
Figure IV.13. Représentation du côté droit de la machine en axe (X) ..................................................... 69
Figure IV.14. Représentation du côté gauche de la machine en axe (X) ................................................. 70
Figure IV.15. Représentation de la face avant de la machine en axe (Y) ................................................. 70
Figure IV.16. Représentation du côté arrière de la machine en axe (Y) .................................................. 71
Figure IV.17. Représentation du face avant de la machine en axe (Z) .................................................... 71
Figure IV.18. Représentation du côté droit de la machine en axe (Z) ..................................................... 72
Figure IV.19. Représentation du côté gauche de la machine en axe (Z) ................................................. 72
Figure IV.20. Représentation les éliment de commande ......................................................................... 73
Exemple de line : la Figure IV.21. Représenté le Dessin d’une ligne avec la machine CNC ...................... 73
Figure IV.21. Dessin d’une ligne avec la machine CNC ............................................................................ 73
Figure IV.22. Dessin d’un carré avec la machine CNC .............................................................................. 74
Figure IV.23. Dessin d’un cercle avec la machine CNC ............................................................................ 74

IX
LISTE DES TABLEAUX
Le Tableau I.1. Représentée la classification des machines-outils. ......................................................... 12
Tableau I.1. Classification des machines-outils. ...................................................................................... 13
Tableau II.1. Différentes commandes des phases . ................................................................................. 18
Tableau II.2. Ordre des différentes commandes suivant le mode monophasé, biphasé ou demi-pas ... 19
Tableau II.3. Paramètre de carte . ........................................................................................................... 24
Tableau II.4. Brochage des connecteurs parallèles .................................................................................. 28
Tableau III.1. Coordonnées de points (X, Y, Z, I, J, K, A, B, C, U, V, W) ................................................... 35
Tableau III.2. Vitesses, avances, outils, (S, F, T, ...) ................................................................................. 35
Tableau III.3. Tableau d’index du G-code ............................................................................................... 36
Tableau III.4. Tableau d’index du M-code .............................................................................................. 42

X
LISTE DES ACRONYMES

M.O.C.N : Machine-Outil à Commande Numérique

C.N.C: computer numerical control.

C.N : Commande Numérique

M.O : Machine-Outil

I.S.O: International Standare de Organisation

DCN : Directeur de Commande Numérique

F.A.O : Fabrication Assisté par Ordinateur

Om : Origine machine

OP : Origine Programme

Oo : Origine outil

Om : Origine mesure

Op : Origine pièce

Opp : Origine porte-pièce

Opo: Origine porte-outil

DB9 : Connecteur Débit - cote DB 9-

TD : Transmission de données (TD = Transmit Data)

DTR : Équipement prêt (DTR = Data Terminal Ready)

GND : Masse du signal (SG = Signal Ground) .

XI
INTRODUCTION GENERALE
Le monde de la machine-outil est en évolution permanente afin de répondre au marché,
très réactif, des pièces usinées. De nos jours, il existe une grande demande de machines
rapides à commande numérique, notamment pour l’industrie automobile.

Les premières machines-outils à architecture parallèle ont fait leur apparition sur le
marché. Elles sont inspirées des mécanismes et des robots parallèles largement étudiés par les
roboticiens au cours de ces 25 dernières années. Les outils proposés sont l’établissement des
modèles géométrique, cinématique.

L’industrie exige des machines de plus en plus performantes en termes de vitesses,

d'accélérations, de précision, de productivité, de fiabilité, ...

La conception assistée par ordinateur C.A.O. est devenue un outil privilégié en

engineering. Elle permet un gain considérable en temps et en coût lors de l'élaboration d’un
projet de conception d'une machine.

L’objectif principal de ce travail est l’étude et la réalisation d’une machine CNC à trois
axes. Nous nous concentrerons principalement sur la partie électrique de la machine CNC et
la programmation de la machine.

Le présent travail s’articule autour des quatre chapitres suivants :

Le premier chapitre est consacré pour la présentation des machines outil à commande
numérique MOCN, un aperçu général sur la technologie des MOCN, citant la classification,
l’architecture et la programmation des MOCN pour différentes commandes.

Dans le second chapitre nous traitons la partie électrique par un aperçu général sur Les
moteurs pas à pas, la carte de commande, les portes de communication et le capteur de fin de
course.

Le troisième chapitre est consacré à la programmation de la machine-outil commande

numérique (MOCN) avec le langage de programmation G-Code, l'écriture d'un programme
de contrôle de la machine se fait à l'aide de mots.

Ces derniers sont composés d'une lettre et d'une valeur numérique, entière ou décimale,
Dans un bloc, il peut y avoir plusieurs mots.

1
 La programmation des machines-outils commande numérique (MOCN) est fait avec le
logiciel MACH 3.

Le quatrième chapitre est consacré à la réalisation mécanique de la machines-outils

commande numérique (MOCN), et en fin on va tester la machine CNC pour dessiner un
cercle et un carré en utilisant MACH 3.

2
 Chapitre I:

NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A

COMMANDE NUMERIQUE

2
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Notion sur les machines-outils à commande numérique :

Introduction
En mécanique industrielle, la fabrication d'une pièce à partir d'une quantité de matière livrée
sous forme de produits semi-finis (tôles, barres, etc.) requiert la mise en œuvre d'un ensemble
de techniques. L'une d'entre elles est l'usinage, c'est-à-dire un enlèvement de matière par un
outil coupant. L'usinage d'une pièce se décompose en une succession d'opérations, définie par la
gamme d'usinage établie par le bureau des méthodes à partir du dessin de définition issu du
bureau d'études. L'usinage traditionnel s'effectue, en respectant les règles de la coupe des
métaux, sur des machines-outils classiques ou automatisées.

Historique
Les travaux menés par Falcon et jacquard à la fin du XVIIIe siècle ont montré qu’il était
possible de commander les mouvements d’une machine à partir d’informations transmises
par un carton perforé.

Leur métier à tisser de 1805 fut le premier équipement à être doté de cette technique
et, de ce point de vue, il peut être considéré comme l’ancêtre de la commande numérique. il faut
cependant rattacher l’exploitation industrielle de la CN au développement de
l’électronique.

En 1945, John Parsons fabrique pour le compte de l’US air force des pales d’hélicoptère par
reproduction. Pour façonner ses gabarits, il utilise une méthode consistant à percer plusieurs
centaines de trous faiblement espacés de manière à approcher le profil théorique.

L’emplacement et la profondeur de chaque trou sont calculés avec précision par un

ordinateur IBM à cartes perforées. La finition de la surface est obtenue par des opérations
manuelles de polissage. Mais, lorsque l’US air force confie à ce même Parsons la réalisation de
pièces de forme encore plus complexes pour ses futurs avions supersoniques, celui-ci réalise
que sa méthode est trop approximative et que seul un usinage continu en trois dimensions sera
en mesure de donner satisfaction.

3
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Au printemps 1949, il confie alors à la technologie (MIT) le soin de développer des

asservissements capables de piloter une machine qui recevra des instructions intermittentes à
partir d’un lecteur de cartes. Cette machine, une fraiseuse prototype Cincinnati à broche
verticale, conçue pour exécuter des déplacements simultanés suivant trois axes, est
officiellement présentée en septembre 1952 dans le servomécanisme laboratoire du MIT.

L’information mathématique étant la base du concept, on lui donne le nom de control

numérique. Il aurait pu tout aussi bien s’appeler commande symbolique ! Il faut encore attendre
quelques années de vastes fonds de l’US air force et l’appui des chercheurs du MIT pour rendre
la première MOCN réellement opérationnelle. Les différentes étapes de développement de
la commande numérique sont les suivantes.

 1954 : Bendix acquiert le brevet de Parsons et fabrique la première CN industrielle.

 1955 : à font du lac (Wisconsin), le constructeur américain Giddins & Lewis
commercialise la première MOCN voir la figure 1.2.
 1959 : apparition de la CN en Europe (foire de Hanovre).
 1964 : en France, la télémécanique électrique lance la CN NUM 100 conçue à base de
relais téléstatic.
 1968 : la CN adopte les circuits intégrés ; elle devient plus compacte et plus puissante.
 1972 : les mini calculateurs remplacent les logiques câblées ; la CN devient CNC.
 1976 : développement des CN à microprocesseurs.
 1984 : apparition de fonctions graphiques évoluées et du mode de
programmation conversationnel.
 1986 : les CN s’intègrent dans les réseaux de communication début de l’ère de la
fabrication flexible (CIM).
 1990 : développement des CN à microprocesseurs 32 bits [1] .

4
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

La Figure I.1. Représente la Première machine a-outil à commande Numérique .

Figure I.1. Première machine a-outil à commande Numérique [1].

Définitions
Les machines à outils commande numérique (MOCN) est une machine totalement ou
partiellement automatique à laquelle les ordres sont communiqués grâce à des codes qui sont
portés sur un support matériel.

Lorsque la machine-outil est équipée d'une commande numérique capable de réaliser les
calculs des coordonnées des points définissant une trajectoire (interpolation), on dit qu'elle est à
calculateur. Elle est appelée CNC (Commande Numérique par Calculateur). La plupart des
MOCN sont des CNC [1].

Domaine d'utilisation
Les machines à outils commande numérique (MOCN) conviennent surtout à la fabrication en
petites et moyennes séries renouvelables. Elles permettent la réalisation, sans démontage, de
pièces complexes comportant beaucoup d'opérations d'usinage.

Ce type de machine se situe à mi-chemin entre les machines conventionnelles très "flexibles"
(souple d'utilisation) réservées aux travaux unitaires (prototypes, maintenance) et les machines
transferts, très productives, réservées aux grandes séries.

5
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

On utilise les machines CNC dans divers domaines

 Le modélisme avion ou bateau

 Les maquettes de bâtiments et les maisons de poupées
 Les meubles
 Les bateaux ou les avions en taille grandeur nature
 Les jouets
 La réalisation de cartes électroniques

Quelques machines-outils

I.5.1. Les tours

Les tours permettent de réaliser des surfaces hélicoïdales (filetage) et des surfaces de
révolution : cylindres, cônes et plans (génératrice perpendiculaire à l'axe de révolution).

L'utilisation principale de ces machines est l'usinage des arbres. La pièce, généralement tenue
par le mandrin, a un mouvement de rotation (mouvement de coupe) transmis par la broche.
L'outil peut se déplacer en translation suivant deux directions. Ces deux directions,
perpendiculaires entre elles, appartiennent à un plan auquel l'axe de la broche est parallèle.

Le premier mouvement de translation est parallèle à l'axe de la broche. Le deuxième

mouvement de translation est perpendiculaire à l'axe de la broche [2].

La Figure I.2. Représente Tour traditionnel et tour à commande numérique

Figure I.2. Tour traditionnel et tour à commande numérique

6
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

I.5.2. Les fraiseuses

Les fraiseuses ont supplanté certaines machines (raboteuses, étaux limeurs) pour l'usinage de
surfaces planes. Ces machines peuvent également servir pour des opérations de contournage.
L'outil, une fraise, est fixé dans la broche et est animé d'un mouvement de rotation (mouvement
de coupe). Il peut se déplacer en translation par rapport à la pièce suivant trois directions [2].

La Figure I.3. Représente la Fraiseuse à broche horizontale

Figure I.3. Fraiseuse à broche horizontale et fraiseuse à commande numérique.

I.5.3. Centre d'usinage (CU)

L'appellation « fraiseuse à commande numérique » n'est pas très utilisée, on parlera plutôt de
centre d'usinage 3 axes [2].

La Figure I.4. Représente Centre d'usinage 5 axes à tête rotative 1 axe et plateau tournant.

Figure I.4. Centre d'usinage 5 axes à tête rotative 1 axe et plateau tournant.

7
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Machine-outil à commande numérique (MOCN)

Une machine-outil à commande numérique assure la réalisation automatisée des pièces, les
mouvements nécessaires sont décrits dans un programme.

La figure I.5 représente la structure d’une machine, en cours d’usinage, par un système
bouclé, chaque élément contribue à la réalisation du contrat fonctionnel. Le réglage de la
machine consiste à mettre en position relative ces différents éléments [3].

MACHINE-OUTIL

Figure I.5. Modèle de la structure d’une machine-outil.

I.6.1. Structure physique d’une MOCN

Si on ne s’intéresse qu’aux méthodes d’enlèvement de matière par mouvement de rotation
(cas classiques du tournage, perçage, fraisage), la machine doit avoir la structure suivante:

 des systèmes, autant que nécessaire, assurant la mise en position de l’outil par rapport à
la pièce et les mouvements d’avance. Ce sont les axes de la machine ;
 un système qui réalise le mouvement de coupe par mise en rotation des outils ou de la
pièce : la broche ;
 un système de contrôle - commande, qui permet le suivi automatique du programme de
commande de la machine ;
A cela, il faut ajouter des éléments d’interfaces spécifiques à la production permettant la mise
en position les outils et des pièces sur la machine qui reprisent dans la figure I.6. [3].

8
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Figure I.6. Système de construction modulaire pour une fraiseuse à grande vitesse

I.6.2. Structure matérielle d’une MOCN

La structure matérielle de la partie opérative d’une MOCN peut être modélisée de la manière
suivante:

 Le bâti
Le bâti assure le guidage des axes de mouvements, et l’agencement des autres organes de la
machine. Pour assurer une géométrie correcte, et encaisser les actions mécaniques dues aux
accélérations élevées des mobiles, le bâti doit être rigide et limiter les déformations dues à la
chaleur. Les nouvelles machines intègrent de nouveaux matériaux de construction (béton), et la
répartition des masses est optimisée [3].

La Figure I.7. Reprisent Structure de machines, bâti de tour.

Figure I.7. Structure de machines, bâti de tour

9
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

 La broche
Les Figure I.8. et Figure I.9. Représente la broche qui crée le mouvement de coupe
nécessaire à l’usinage. Elle assure donc la mise en rotation de la pièce ou de l’outil. Ces deux cas
posent des contraintes fonctionnelles différentes. Cinématiquement, la broche est en liaison pivot
avec le bâti ou un chariot.

Dynamiquement, elle doit être très rigide, et stable thermiquement de façon à garantir la
position relative de l’outil par rapport à la pièce durant l’usinage.

L’augmentation des vitesses de coupe impose une augmentation des fréquences de rotation et
des couples admissibles au niveau des broches. En fraisage, on cherche actuellement à ce que le
couple fréquence de rotation - puissance atteigne (50 000 tr.mn-1 - 50 kW). Industriellement, on
utilise des broches atteignant (25 000 tr.mn-1 - 30 kW). A ces fréquences de rotation, les effets
dynamiques sont importants et l’équilibrage des parties tournantes est vital [3].

Figure I.8. Electro-broche à palier magnétique

Figure I.9. Electro-broche à roulements

10
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

 Le porte-outil
Les porte-outils ont pour fonction d’assurer la liaison entre l’outil et la machine, suivant le
mode d’usinage, ils supportent des sollicitations dynamiques différentes, dans le cadre du
tournage, le porte-outil doit essentiellement supporter un effort de coupe important, les surfaces
d’appui doivent être étendues, dans le cadre du fraisage, les porte-outils assurent la liaison au
moyen d’un cône normalisé.

L’augmentation des fréquences de rotation impose des contraintes dynamiques plus

importantes.

Pour y remédier on assure un effort de tirage important sur le cône, ce qui a tendance à
modifier la position de l’extrémité de l’outil. Enfin de nouveaux attachements sont normalisés en
Allemagne, ce sont des attachements du type cône-face, dénommé HSK.

Le cône male est creux, ce qui permet une meilleure déformation par l’effet centrifuge.

De plus l’appui plan est prépondérant et autorise des efforts de serrage plus importants, au-
dessus de 30 000 tr.mn-1, il est nécessaire d’équilibrer les parties tournantes, et d’ajuster
parfaitement les outils dans les porte-outils. On utilise des systèmes d’emmanchement par
chauffage du porte-outil [3].

La Figure I.10. Représenter l’attachement d'outil HSK (Hohl Shaft Kegel)

Figure I.10. Attachement d'outil HSK (Hohl Shaft Kegel)

 Le porte-pièce
Le porte-pièce a pour fonction d’assurer la liaison entre la pièce et la machine.

La structure matérielle de la partie opérative d’une MOCN représentée dans la Figure I.11.

11
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Figure I.11. Structure matérielle de la partie opérative d’une MOCN [4].

I.6.3. Classification des machines-outils à commande

numérique
Le classement des machines est nécessaire car il aide au choix de machines, lors d’étude de
gammes de fabrication. Traditionnellement, on a classé les machines en fonction des formes de
surfaces à réaliser : cylindriques / parallélépipédiques, tournage / fraisage.

Cette classification est remise en cause, car la commande numérique et l’adaptation des
structures de machine cassent le lien entre les deux couples.

On classe maintenant les machines-outils par le nombre de mouvements élémentaires qu’elles

peuvent mettre en œuvre lors du déplacement de l’outil par rapport à la pièce.

Seuls les axes sont comptés. La mise en œuvre simultanée de plusieurs outils entraîne
l’augmentation du nombre d’axes. Cette classification ne permet pas d’associer directement un
type de forme usinable à une classe de machine, car elle ne reflète pas la cinématique de l’outil.
Par exemple un tour à cinq axes ne permet pas de faire des pièces différentes par rapport à un
tour à trois axes [3].

Le Tableau I.1. Représentée la classification des machines-outils.

12
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Tableau I.1. Classification des machines-outils.

Nombre d'axes Mouvement désignation du type d'usinage et des opérations possibles

3 X, Y, Z
fraisage : surfaçage, perçage, fraisage de poches, de rainures
et de surfaces gauches. L'axe outil reste parallèle à une
direction fixe par rapport a la pièce.
X, Y, Z, A, C fraisage : surfaçage, perçage, fraisage de poches, de
4 X, Y, Z, B, C X, rainures et de surfaces gauches. L'axe outil reste contenu dans
Y, Z, A, B,
un plan fixe par rapport à la pièce.
X, Y, Z, A, C fraisage de formes gauches : fraisage avec le flanc de I'outil,
5 X, Y, Z, B, C X, fraisage avec de pinçage, perçage en toutes directions.
Y, Z, A, B,

Exempes des Machines MOCN

Selon la classification des machine CNC suivant nombre d’axes , Il ya plusieurs type des
machines : 2 axes ,3 axes , 4 axes , 5 axes .

Figure I.12. CNC a 3 axes

Figure I.13. CNC a 4 axes

13
Chapitre I NOTION SUR LES MACHINES OUTILS A COMMANDE NUMERIQUE

Figure I.14. CNC a 5 axes

Conclusion
Nous avons présentés dans ce chapitre l’historique, structure matérielle, domaine
d’utilisation, et en fin Classification de la machine.

14
 Chapitre II :

Partie Électrique de la
machine CNC

15
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

Partie électrique de la machine CNC

Introduction
Dans ce chapitre, on présente les différents composent utiliser pour la réalisation de la
machine CNC à savoir :

Le moteur pas à pas, la carte de commande électronique et les porte de communication ainsi
que d’autre élément nécessaire.

Remarque :

On ce qui concerne les moteur pas à pas on a basé sur le type de moteur bipolaire (aiment
permanent).

Les Moteurs Pas à Pas

Le moteur pas à pas est un convertisseur électromécanique qui assure la transformation d'un
signal électrique impulsionnel en un déplacement mécanique (angulaire ou linaire). Sa structure
de base se présente sous la forme de deux pièces séparées mécaniquement, le stator et le rotor.
L’interaction électromagnétique entre ces deux parties assure la rotation. Dans cette première
partie de l’étude nous présenterons les principales caractéristiques des différents types de moteur
pas à pas, et leur principe de fonctionnement.

II.2.1. Les types de moteurs pas à pas

Il y a trois principaux types de moteurs:

 Moteur à réluctance variable

 Moteur à aimant permanent
 Moteur hybride

II.2.1.1. Le moteur pas à pas à réluctance variable

Un moteur pas à pas à réluctance variable comporte un rotor à encoches non aimanté se
positionnant dans la direction de la plus faible réluctance. Le fonctionnement du moteur est

16
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

assuré par un pilotage du type unipolaire et l'avance du rotor est obtenue en excitant tour à tour
une paire de pôles du stator [5].

II.2.1.2. Le moteur pas à pas à aimant permanent

Les moteurs à aimants sont ceux que nous utiliserons dans notre projet de fin d’étude. Ils
sont constitués d’un stator supportant les bobinages et d’un rotor magnétique (aimant bipolaire).
Comme nous l’avons dit plus haut, cette catégorie de moteur se subdivise en deux types :
le moteur unipolaire et le moteur bipolaire [6].

Figure II.1: Fonctionnement schématique d’un moteur pas à pas.

La Figure II.1 représente le schéma simplifié d’un moteur à aimant. Le dessin du haut de la
figure représente dans sa position de repos, lorsque les bobinages ne sont traversés par aucun
courant. Chacun des pôles du rotor se place devant une paire des plots de stator. Les quatre
dessins du bas de la figure illustrent ce qui se passe lorsque les bobinages sont alimentés à tour
de rôle : d’abord A puis B, ensuite C et enfin D. Le pôle nord du rotor sera attiré par le pôle sud
du stator, pôle créé par la circulation d’un courant dans le bobinage. Cet exemple permet de
comprendre la progression pas par pas du moteur. Ici, il effectuera 4 pas par tour [6].

17
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

II.2.1.2.1. Les moteurs unipolaires

Une représentation schématisée d’un moteur unipolaire est donnée en Figure II.2. Afin
d’inverser le sens du courant, les enroulements sont réalisés au moyen de deux fils dont l’une
des extrémités est reliée au pôle + ou au pôle – de l’alimentation. La commande de ce type
moteur est la plus simple de tous les moteurs pas à pas puisqu’il suffira d’alimenter les
bobinages à tour de rôle pour faire tourner l’axe d’un pas. La figure II.3 résume la séquence la
plus simple [6].

Figure II.2. Représentation schématique d’un moteur unipolaire.

Figure II.3. Séquence de rotation simple

Comme pour chaque type de moteur, le modèle unipolaire peut être commandé en mode
monophasé, biphasé ou demi-pas. Le Tableau II.1 donne l’ordre des différentes commandes.

Tableau II.1. Différentes commandes des phases [6].

Mode monophasé Mode biphasé Mode demi-pas

A AB A

18
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

B BC AB
C CD B
D DA BC
A AB C
etc. etc. CD
D
DA
A
etc.

Signalons que le moteur unipolaire présentera, à volume égal, un couple moins important
que le moteur bipolaire.

II.2.1.2.2. Les moteurs bipolaires

La Figure II.4. Représentée la constitution interne d’un moteur de type bipolaire. Ce type
de moteur nécessite une commande plus complexe que celle du moteur unipolaire, le courant
devant changer de sens dans les enroulements à chaque pas effectué [6].

Figure II.4. Représentation schématique d’un moteur bipolaire

Comme pour le modèle précédent, ce moteur peut être alimenté sous trois séquences
différentes, le Tableau II.2, représentées par ailleurs sur la Figure II.5. (Ordre des différentes
commandes suivant le mode monophasé, biphasé ou demi-pas).

Tableau II.2. Ordre des différentes commandes suivant le mode monophasé, biphasé ou demi-pas

Mode monophasé Mode biphasé Mode demi-pas

19
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

AB AB-CD AB
CD BA-CD AB-CD
BA BA-DC CD
DC AB-DC BA-CD
AB AB-CD BA
etc. etc. BA-DC
DC
AB-DC
AB
etc.

Pour ce type de moteur nous avons trois possibilités de commande. La première consiste à
alimenter les enroulements en suivant la séquence A vers B / C vers D / B vers A / D vers C
(BA est le même enroulement que AB mais alimenté par un courant de polarité inverse). Par la
suite nous simplifierons la notation pour une meilleure correspondance avec les
chronogrammes des phases en indiquant uniquement la phase qui est alimentée par un courant
"positif". Soit: A C B D. Cette séquence est connue sous le nom de "one phase on full step"
(traduisez phase par phase ou une phase à la fois en pas entier). A tout moment il n'y a qu'une
seule phase d'alimentée et nous travaillons en mode pas entier [6].

Figure II.5. Mode monophasé

La seconde possibilité est d'alimenter une paire de phase en même temps de façon à ce que le
rotor se positionne entre deux pôles. Appelé " deux phases à la fois en pas entier " (two-phase-
on full step) ce mode de commande est celui qui procure le couple le plus élevé. La séquence
sera donc : AC / CB / BD / DA, la Figure II.6. Représente le Mode biphasé [6].

20
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

Figure II.6. Mode biphasé

La troisième option est un mélange des deux premières puisque l'on alimente tour à tour le
moteur sur une phase puis deux puis une... Cette séquence connue sous le nom de mode demi-
pas procure effectivement une division par 2 de l'angle d'avance d'un pas, mais aussi un couple
moins régulier. La séquence qui en découle est la suivante : A / AC / C / CB / B / BD / D /DA,
la figure II.7. Représenteé le Mode demi-pas .

Figure II.7. Mode demi-pas

Pour obtenir une rotation dans la direction opposée les mêmes séquences sont utilisées en
inversant l'ordre de défilement. Comme nous pouvons le constater sur les diagrammes, les
moteurs sont représentés avec une avance de pas à 90°.

Dans les moteurs réels les nombres de pôles ont été multipliés pour réduire à quelques
degrés seulement l'angle d'avance d'un pas. Le nombre d'enroulements et la séquence de
commande restant, quant à eux, inchangés.

21
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

C’est dans le mode biphasé que le moteur développera la plus grande puissance (couple
élevé) car les deux phases seront alimentées dans le même temps.

Le mode demi-pas permet de doubler le nombre de pas qu’un moteur peut effectuer par tour,
mais cette précision supplémentaire engendre un couple irrégulier. En effet, dans ce mode, la
commande du moteur est un mélange de mode biphasé et monophasé. Dans ce cas, si la charge
est importante, des pas risquent de <<sauter>>, ce qui n’est pas le but recherché [6].

Dans notre projet, nous avons utilisé trois moteurs pas à pas bipolaires.

II.2.1.3. Le moteur pas à pas à hybride

On superposant le principe du moteur à réluctance variable et à aimant permanent on obtient
un moteur hybride qui combine les avantages des deux moteurs. Le rotor est constitué de deux
disques dentés décalés mécaniquement. Entre ces deux disques est inséré un aimant permanent.
Le nombre de dents du rotor est différent de celui du stator. Lorsqu'on alimente une bobine, le
rotor place les dents Nord et Sud de telle façon à ce que le flux traversant le rotor soit maximal
[5].

La Carte de Commande M542-05

Figure II.8. La carte LEADSHINE M542-05

La Carte de Commande M542-05 est un driver micro-pas à hautes performances utilisant les
technologies les plus modernes. Il est utilisable pour piloter des moteurs pas à pas hybrides à 2
ou 4 phases (bipolaires ou unipolaires). Grace à une technique avancée de gestion de courant

22
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

constant, il est possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La technologie
de contrôle de courant à 3 états permet un contrôle précis du courant dans les enroulements
moteur avec une faible ondulation et par conséquent, un échauffement moindre [7].

II.3.1. Caractéristiques

 Technologie breveté
 Faible coût
 Couple élevé même à vitesse élevée
 Alimentation jusqu'à 50V, Courant de pointe de 4.2A max (3A RMS)
 Technologie de contrôle de courant à 3 états
 Passage automatique en mode courant réduit (configurable)
 Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases (unipolaires ou bipolaires)
 Signaux d'entrées opto-isolées
 Fréquence des pulses jusqu'à 400 KHz
 15 résolutions configurables par DIP switchs (jusqu’à 25000 pas/trs sur un moteur 200
pas/trs)
 Réglage du courant par DIP switchs (8 positions de 1A à 4.2A)
 Mode PULSE/DIRECTION ou CW/CCW configurable
 Protection contre les courts circuits, les surtensions et les sous-tensions
 Petite dimension (118x75.5x33mm)
 Connecteurs débrochables [7].

II.3.2. Applications
La Carte de Commande M542-05 est Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas,
les différents types d'application tel que des tables XY, des machines de marquage, de découpe
laser, la gravure ou des machines de placement. Particulièrement recommandé pour des
applications nécessitantes de faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision [7].

23
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

II.3.3. Spécifications et Environnement opérationnel

Le Tableau II.3. Représentée le Paramètre de carte LEADSHINE M542-05

Tableau II.3. Paramètre de carte [7].

Paramètres M542 V2.0

Min Typique Max Unité
Courant de
1.0 - 4,2 (3 A RMS) Amp
sortie
Tension
20 36 +50 VDC
d'alimentation
courant de signal
7 10 16 mA
logique
Fréquence
signaux 0 - 300 kHz
d'entrées
Résistance
500 - - MΩ
d'isolement

II.3.4. Brochage et description

La Carte de Commande M542-05 possède deux connecteurs, le connecteur P1 pour les
signaux de commande des connexions, et le connecteur P2 pour la puissance et les connexions
du moteur. Les tableaux dans l’annexe A et B sont de brèves descriptions des deux connecteurs
de la M542 [8].

II.3.5. Sélection d'alimentation

La Carte de Commande M542-05 peut correspondre à moteurs pas à pas de taille petite et
moyenne (Nema de la taille 17 à 34) réalisés par Leadshine ou autre moteur fabrique dans le
monde entier. Pour atteindre une très bonne performance de pilotage, il est important de choisir
la tension d'alimentation et le courant de sortie correctement. D'une manière générale, la tension
d'alimentation détermine la performance à haute vitesse du moteur, tandis que le courant de
sortie détermine le couple de sortie de pilotage du moteur (particulièrement à une vitesse

24
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

inférieure). Tension d'alimentation plus élevée permettra une plus grande vitesse de moteur à
atteindre, ce qui nous donne plus de bruit et de chauffage. Si l'exigence de vitesse de
déplacement est faible, il est préférable d'utiliser la tension d'alimentation inférieure pour
diminuer le bruit, de chauffage et d'améliorer la fiabilité [8].

II.3.6. Les Caractéristique du courant d’un moteur pas à pas

Pour un moteur donné, le courant de conducteur supérieur permettra de faire le moteur pour
délivrer en sortie un couple plus élevé, mais, en même temps provoque plus le chauffage dans
le moteur et pilote Par conséquent, le courant de sortie est généralement définie comme étant
telle que le moteur ne surchauffe de fonctionnement longue durée. Depuis connexions
parallèles et série de bobines du moteur vont changer considérablement l'inductance et de la
résistance qui en résulte, il est donc important de définir le courant de sortie du pilote en
fonction du courant de phase de moteur, fils du moteur et les méthodes de connexion. Phase
note actuelle fournie par le fabricant du moteur est important dans la sélection actuelle du
pilote, mais le choix dépend également de câbles et les branchements [8].

II.3.7. Sélection de la résolution micro pas et Courant de

sortie de pilote

Ce pilote utilise un commutateur DIP 8-bit pour définir la résolution micro-pas, et le

courant de commande de moteur, comme indiqué ci-dessous dans la figure Figure II.9. [8].

Figure II.9. La résolution micro pas et Courant de sortie.

25
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

Port parallèle

II.4.1. Définition
Les ports d’entrée/sortie sont des éléments matériels de l’ordinateur, permettant au système
de communiquer avec le monde externe, c'est-à-dire d’échanger des données, d’où l’appellation
d’interface d’entrée/sortie (noté parfois d’E/S). A son origine, le port parallèle était conçu pour
recevoir une imprimante. Aujourd’hui, il peut recevoir des périphériques variés. Ainsi, il est
possible d’y connecter une imprimante, un scanner, un disque dur externe, etc. Le port parallèle
se présente sous la forme d’un connecteur DB25 femelle, il est aujourd’hui présent sur la
totalité des ordinateurs. Le port parallèle, a subi plusieurs changements et améliorations. Il est
conçu pour transmettre ou accueillir des données dans le domaine extérieur. La transmission
des données consiste à envoyer des données simultanément sur plusieurs canaux (fils en
parallèle), 8 bits (1 octet) par l’intermédiaire de 8 fils [9].

II.4.2. Description du port

Le port parallèle originel de l'IBM comportait en tout 25 broches, 12 sorties numériques et 5
entrées numériques accessibles via 3 ports consécutifs sur 8 bits dans l'espace d'E/S du
processeur. 8 broches reliées à la masse et les 17 autres sont dédiées principalement pour une
imprimante. Certaines ne fonctionnent qu’en entée, d’autres sont double sens, elles sont
reparties sur 3 groupes:

1) 8 broches de sortie accessibles via le port des DONNÉES ;

2) 5 broches d'entrée (une inversée) accessibles via le port d'ÉTAT ;

3) 4 broches de sortie (trois inversées) accessibles via le port de COMMANDE [9].

La Figure II.10. Représentée le Connecteur DB25 .

26
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

Figure II.10. Connecteur DB25

II.4.3. Les différentes broches du port

Les broches n° 2, 3, 4, …, 9, disponibles seulement en écriture par exemple, la broche n°1
(STROB) disponible à la fois en lecture et en écriture. Exemple texte envoyé à l’imprimante
(D0, D1, D2, …... D8). Les broches 10 (ACK), 11 (BUSY), 12 (PE), 13 (SELECT) disponibles
seulement en lecture (information sur l’état du périphérique). Les broches 18, 19, …... 25, vers
la masse [9].

27
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

II.4.3.1. Brochage des connecteurs d'une interface parallèle :

Le tableau Tableau II.4. Représenter le Brochage des connecteurs parallèles.

Tableau II.4. Brochage des connecteurs parallèles [10].

Côté P.C. (25 Côté imprimante (36

LIGNE
broches) broches)
STROBE 1 1
D0 2 2
D1 3 3
D2 4 4
D3 5 5
D4 6 6
D5 7 7
D6 8 8
D7 9 9
ACK 10 10
BUSY 11 11
PE 12 12
ON LINE 13 13
AUTO LF 14 14
ERROR 15 32
INIT/RESET 16 31
SELECT IN 17 36
0v/GND 18 - 25 19 - 30

II.4.4. Élaboration d'un câble nul-modem

D'après le schéma usuel, la transmission ne peut se faire que dans un seul sens (l'interface
parallèle est utilisée principalement pour communiquer avec l'imprimante). L'émetteur ne peut
pas recevoir des données sur les lignes D0 - D7. Il faut alors établir une liaison bidirectionnelle
pour que les données circulent dans les deux sens librement.

On utilise à cette fin les différentes lignes d'état qui véhiculent habituellement des
informations d'état en provenance de l'imprimante [11].

28
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

Figure II.11. Schéma de câblage du câble nul-modem

II.4.5. Protocole de transmission utilisé

Le câble null-modem présenté dans la Figure II.11. Permet d'envoyer simultanément (dans
les deux sens) cinq bits par lignes de données D0 - D4 dans chaque direction. Cependant il faut
réserver une ligne qui sert pour rythmer la communication. L'un des cinq lignes va être sacrifié
à cette fin (le bit ). Nous présentons à la suite le protocole que nous allons utiliser pour le
transfert d'un octet [11].

L'interrupteur de fin de Course

Un détecteur de position (Figure II.12.) est un capteur mieux connu sous le Nom
d'interrupteur de fin de course. Puisque c'est un détecteur, par définition Il fournit en sortie un
signal logique évoluant entre deux états (tout ou rien).

L'interrupteur de fin de course exige un contact avec l'objet a détecté. Ce contact a lieu au
niveau de l'organe de commande. Divers types d'organes de commande sont disponibles sur le
marché pour s'adapter aux Divers objets que le détecteur doit pouvoir détecter [12].

Figure II .12. Interrupteur de Fin de Course.

29
Chapitre II Partie électrique de la machine CNC

Ce choix est important, car un mauvais choix d'organe de commande peut entrainer des
dommages sur l'objet à détecter et/ou l'interrupteur de fin de course.

De l'organe de commande, un mécanisme mécanique transmet les déplacements de l'organe

de commande vers l’élément de contact.

Cet élément de Contact est un contact sec (relais) commande mécaniquement.

Ce contact a Une durée de vie limitée, car les cycles d'ouverture et fermeture du contact
Provoquent à long terme une fatigue mécanique.

Selon les modèles, la durée de vie est variable, mais généralement c'est autour de 30 millions
d'opérations [12].

Conclusion
Selon le besoin, l’utilisateur peut choisir le moteur qui lui convient a son application, avec
l’alimentation et le mode d’excitation correspondant. Pour notre projet, on a opté pour trois
moteurs à aimant permanant bipolaire de 3 Ampères et voltage de 24 Volt, et en fin
l’interrupteur de Fin de Course pour sécuriser la machine CNC.

30
 Chapitre III :

Programmation de la
machine CNC

31
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Programmation de la machine CNC

Introduction
Les instructions programmées doivent contenir toutes les données nécessaires à la
commande et au séquencèrent des opérations à réaliser pour assurer l’usinage de la pièce sur la
machine.

Langage de programmation des MOCN avec

G-CODE
La programmation consiste à décrire les opérations d’usinage dans un langage codé (appelé
code G) assimilable par le calculateur de la machine. C’est le langage de programmation des
MOCN.

Ce langage est normalisé (Norme ISO 1056) où certains codes utilisés ont les mêmes
fonctionnalités pour différents contrôleurs de machines-outils (NUM, FANUC, SIEMENS...).
Les autres codes peuvent avoir une interprétation différente d’un contrôleur à un autre. Le
langage de programmation des MOCN possède les caractéristiques suivantes :

 la chronologie des actions.

 l’appel des outils.
 la sélection des vitesses de coupe et d’avance.
 la formulation des trajectoires.
 la définition des coordonnées de fin de trajectoire.
 les mises en ou hors fonction d’organes de la machine.

L’ensemble des instructions nécessaire pour l’usinage d’une pièce constitue le programme
CN. Ce programme est un ensemble de blocs ou lignes de programme. Chaque bloc est
composé de mots (les mots clefs du langage CN) [13].

32
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Figure III.1. Programme CN

III.2.1. Format d’un mot

Un mot du langage CN est constitué d’une lettre appelée adresse et d’un certain nombre

De chiffres (de 0 à 9) avec éventuellement un signe + ou - ainsi qu’un point décimal. Le

format de chaque mot est l’une des caractéristiques des directeurs de commande. Il faut donc
consulter le manuel pour respecter le format autorisé.

En langage G-Code, l'écriture d'un programme de contrôle d'une DNC se fait à l'aide de
mots. Un mot est composé d'une lettre et d'une valeur numérique, entière ou décimale.
Dans un bloc, il peut y avoir plusieurs mots. Il est fréquent d'avoir une erreur si plusieurs mots
du groupe de fonctions auxiliaires sont entrés sur le même bloc [14].

La Figure III.2. Représenté le format d’un mot

Figure III.2. Format d’un mot

33
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Exemple :

N100 G01 X30.4 f120 M08

N340 : le mot à l’adresse N peut prendre les valeurs de N0 à N9999

X30.4 : le mot à l’adresse X peut prendre les valeurs de -9999.999 à 9999.999

Langage G-Code

III.3.1. Définition de G-Code

En langage G-Code, l'écriture d'un programme de contrôle d'une DNC se fait à l'aide de
mots.

Un mot est composé d'une lettre et d'une valeur numérique, entière ou décimale.
Dans un bloc, il peut y avoir plusieurs mots.

Il est fréquent d'avoir une erreur si plusieurs mots du groupe de fonctions auxiliaires sont
entrés sur la mémé bloc [15].

Exemple :

N10 M03 S5000 M08

Fonctions préparatoires (G), fonctions d'appel de mode d'interpolation (G0, ...), cycles
machine Fonctions auxiliaires (M) qui permettent d'enclencher la lubrification, de changer
d'outil, ou de déclencher des accessoires.

34
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

III.3.2. Coordonnées de points (X, Y, Z, I, J, K, A, B, C, U, V,

W)
Le tableau III.1 représente les Coordonnées de points

Tableau III.1. Coordonnées de points (X, Y, Z, I, J, K, A, B, C, U, V, W) [16].

X position absolue/relative
Y position absolue/relative
Z position absolue/relative
I coordonnée de centre de cercle sur X
J coordonnée de centre de cercle sur Y
K coordonnée de centre de cercle sur Z
A position angulaire (rotation autour de l'axe X)
B position angulaire (rotation autour de l'axe Y)
C position angulaire (rotation autour de l'axe Z)
U position relative en tournage
V position relative en tournage
W position relative en tournage

III.3.3. Vitesses, avances, outils, (S, F, T, ...)

Le tableau Tableau III.2. représenter la Vitesses, avances, outils

Tableau III.2. Vitesses, avances, outils, (S, F, T, ...) [16].

S vitesse de rotation de la broche ou vitesse de coupe

F avance de travail en millimètres/minute ou en millimètres/tour
T sélection d'un outil
H numéro du correcteur de longueur (fraisage)
D numéro du correcteur de rayon (fraisage)
N numéro de bloc

35
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

III.3.4. Les principales fonctions de G-code

III.3.4.1. Les fonctions préparatoires, instructions G
Le tableau Tableau III.3. Représente Les instructions G

Tableau III.3. Tableau d’index du G-code [15].

G0 Positionnement à vitesse rapide

G1 Interpolation linéaire
G2 Interpolation circulaire/hélicoïdale en sens horaire
G3 Pause
G10 Définition de l’origine du système de coordonnées
G12 Poche circulaire en sens horaire
G13 Poche circulaire en sens antihoraire
G15/G16 Déplacement sur des coordonnées polaires selon G0/G1
G17 Sélection du plan XY
G18 Sélection du plan XZ
G19 Sélection du plan YZ
G20/G21 Unités en pouces/mm
G28 Retour à l’origine
G30 Retour à l’origine
G31 Trajectoire directe du palpeur
G40 Pas de compensation de rayon d’outil
G41/42 Démarrer compensation de rayon d’outil à gauche/droite
G43 Appliquer la compensation de longueur d’outil (positif)
G49 Désactive la compensation de longueur d’outil
G50 Réinitialise les facteurs d’échelle à 1.0
G51 Activation du facteur d’échelle pour les valeurs d’axes saisies
G52 Décalage temporaire du système de coordonnées
G53 Déplacement dans le système de coordonnées absolu machine
G54 Utilisation décalage du gabarit 1
G55 Utilisation décalage du gabarit 2
G56 Utilisation décalage du gabarit 3
G57 Utilisation décalage du gabarit 4
G58 Utilisation décalage du gabarit 5
G59 Utilisation décalage du gabarit 6 / utilisation du gabarit général
G61/G64 Arrêt précis / Vitesse constante
G68/G69 Programmer système de Coordonnée des axes rotatifs
G70/71 Unités en pouces/mm
G73 Cycle préprogrammé : perçage par à-coups
G80 Annuler les modes de déplacement (y compris les cycles
préprogrammés)

36
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

G81 Cycle préprogrammé : perçage

G82 Cycle préprogrammé : perçage avec pauses
G83 Cycle préprogrammé : perçage par à-coups

III.3.4.1.1. G0 Interpolation linéaire en vitesse rapide

Pour un mouvement linéaire en vitesse rapide, programmer G0 axes, tous les mots d’axe
sont facultatifs. Le G0 est facultatif si le mode mouvement courant est déjà G0. Cela produit un
mouvement linéaire vers le point de destination à la vitesse rapide courante (ou moins vite si la
machine n’atteint pas cette vitesse). Il n’est pas prévu d’usiner la matière quand une commande
G0 est exécutée. Un G0 seul peut être utilisé pour passer le mode de mouvement courant en G0
[17].

Exemple avec G0:

G90 (Fixe les déplacements en mode absolu)

G0 X1 Y-2.3 (mouvement linéaire en vitesse rapide du point courant à X1 Y-2.3)
M2 (fin de programme)

 Si la compensation d’outil est active, le mouvement sera différent de celui.

 Si G53 est programmé sur la même ligne, le mouvement sera également différent.
C’est une erreur si:
 Un mot d’axe est indiqué sans valeur réelle.
 Un mot d’axe est indiqué qui n’est pas configuré.

III.3.4.1.2. G1 Interpolation linéaire en vitesse travail

Pour un mouvement linéaire en vitesse travail, (pour usiner ou non) programmer G1 axes,
tous les mots d’axe sont facultatifs. Le G1 est facultatif si le mode de mouvement courant est
déjà G1. Cela produira un mouvement linéaire vers le point de destination à la vitesse de travail
courante (ou moins vite si la machine n’atteint pas cette vitesse). Un G1 seul peut être utilisé
pour passer le mode de mouvement courant en G1 [17].

Exemple avec G1:

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Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

G90 (Fixe les déplacements en mode absolu)

G1 X1.2 Y-3 F10 (mouvement linéaire à 10 unités/mn du point courant à X1.2 Y-3)
Z-2.3 (mouvement linéaire à 10 unités/mn du point courant à Z-2.3)
Z1 F25 (mouvement linéaire de l'axe Z à 25 unités/mn vers Z1)
M2 (Fin de programme)

III.3.4.1.3. G2, G3 Interpolation circulaire en vitesse travail

Un mouvement circulaire ou hélicoïdal est spécifié en sens horaire avec G2 ou en sens
antihoraire avec G3. La direction est vue depuis le côté positif de l’axe autour duquel le
mouvement se produit [17].

Exemple avec G2 G3

G2 ou G3 axes décalages (format centre)

G2 ou G3 axes R- (format rayon)
G2 ou G3 décalages <P-> (cercles complet)

Les axes de cercle ou les hélicoïdes, doivent être parallèles aux axes X, Y ou Z du système
de coordonnées machine. Les axes (ou, leurs équivalents, les plans perpendiculaires aux axes)
sont sélectionnés avec G17 (axe Z, plan XY), G18 (axe Y, plan XZ), ou G19 (axe X, plan YZ).

Pour programmer un hélicoïde, inclure le mot d’axe perpendiculaire au plan de l’arc. Par
exemple, si nous sommes dans le plan G17, inclure un mot Z, ceci provoquera un mouvement
de l’axe Z vers valeur programmée durant tout le mouvement circulaire XY.

Pour programmer un arc supérieur à un tour complet, utiliser un mot P spécifiant alors le
nombre de tours complets en plus de l’arc. Si P n’est pas spécifié, le comportement sera comme
si P1 avait été donné: ceci étant, un seul tour complet ou partiel sera effectué, donnant un arc
plus petit ou égal à un tour complet. Par exemple, si un arc de 180° est programmé avec P2, le
mouvement résultant sera d’un tour et demi. Pour chaque incrément de P au-delà de 1, un tour
complet sera ajouté à l’arc programmé. Les arcs hélicoïdaux multi-tours sont supportés ce qui
donne des mouvements très intéressants pour usiner des alésages ou des filetages.

Si une ligne de G-code crée un arc et inclus le mouvement d’un axe rotatif, l’axe rotatif
tournera à vitesse constante de sorte que le mouvement de l’axe rotatif commence et se termine
en même temps que les autres axes XYZ. De telles lignes sont rarement programmées.

38
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Si la compensation d’outil est active, le mouvement sera différent de celui décrit ci-dessus,
voir les sections sur G40 et sur G41-G42.

Le centre de l’arc est absolu ou relatif, tel que fixé par G90.1 ou G91.1, respectivement.

C’est une erreur si:

Aucune vitesse d’avance travail n’est spécifiée.

Deux formats sont possibles pour spécifier un arc: Le format centre et le format rayon [17].

a. Arc au format centre (format recommandé) :

Les arcs au format centre sont plus précis que les arcs au format rayon, c’est le format à
privilégier.

La distance entre la position courante et le centre de l’arc et, facultativement, le nombre de

tours, sont utilisés pour programmer des arcs inférieurs au cercle complet. Il est permis d’avoir
le point final de l’arc égal à la position courante.

Le décalage entre le centre de l’arc et la position courante ainsi que facultativement, le

nombre de tours, sont utilisés pour programmer des cercles complets.

Une erreur d’arrondi peut se produire quand un arc est programmé avec une précision
inférieure à 4 décimales (0.0000) pour les pouces et à moins de 3 décimales (0.000) pour les
millimètres [17].

b. Arc en mode distance relative :

Les décalages par rapport au centre de l’arc sont des distances relatives au point de départ de
l’arc. Le mode distance relative de l’arc est le mode par défaut.

Un ou plusieurs mots d’axe et un ou plusieurs décalages doivent être programmés pour un

arc qui fait moins de 360 degrés.

Aucun mot d’axe mais un ou plusieurs décalages doivent être programmés pour un cercle
complet. Le mot P, par défaut à 1, est facultatif [17].

c. Arc en mode distance absolue :

39
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Les décalages par rapport au centre de l’arc sont des distances absolues depuis la position 0
courante des axes (origine machine).

Un ou plusieurs mots d’axe et tous les décalages doivent être programmés pour les arcs de
moins de 360 degrés.

Aucun mots d’axe mais tous les décalages doivent être programmés pour un cercle complet.
Le mot P, par défaut à 1, est facultatif [17].

G2 ou G3 <X- Y- Z- I- J- P->

Plan XZ (G18)

G2 ou G3 <X- Z- Y- I- K- P->

YZ-plane (G19)

G2 ou G3 <Y- Z- X- J- K- P->

Exemples d’arcs au format centre :

G0 X0 Y0

G2 X1 Y1 I1 F10 (arc en sens horaire dans le plan XY)

La Figure III.3. Représente un exemple avec G2

Figure III.3. Exemple avec G2

40
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Dans cet autre exemple, nous pouvons voir les différences de décalages pour Y selon que
nous faisons un mouvement G2 ou un mouvement G3. Pour le mouvement G2 la position de
départ est en X0 Y0, alors que pour le mouvement G3 elle est en X0 Y1. Le centre de l’arc est
en X1 Y0.5 pour les deux. Le décalage J du mouvement G2 est 0.5 alors que celui du
mouvement G3 est -0.5 [17].

Le G-code de cet exemple serait:

G0 X0 Y0
G2 X0 Y1 I1 J0.5 F25 (arc en sens horaire dans le plan XY)
G3 X0 Y0 I1 J-0.5 F25 (arc en sens antihoraire dans le plan XY)

Figure III.4. Représente un Exemple avec G2-G3

Figure III.4. Exemple avec G2-G3

Voici un exemple au format centre pour usiner une hélice:

G0 X0 Y0 Z0

G17 G2 X10 Y16 I3 J4 Z-1 (Arc hélicoïdal avec ajout de Z) [17].

Arcs au format rayon (format non recommandé) :

G2 ou G3 axes R

41
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Exemple de commande pour usiner un arc au format rayon:

G17 G2 X10 Y15 R20 Z5 (arc au format rayon) [17].

III.3.4.2. Fonctions auxiliaires logiques M

Le tableau Tableau III.4. Représenté Les instructions M

Tableau III.4. Tableau d’index du M-code [15].

Fonction Définition
M00 Arrêt intermédiaire
M03 Rotation de la broche à droite
M05 Arrêt de la broche
M06 Calcul de longueur d’outil, correction, Introduction du rayon de fraise
M08 Sortie logique
M09 Sortie logique
M17 Renvoie au programme principal
M20 Sortie logique
M21 Sortie logique
M22 Sortie logique
M23 Sortie logique
M26 Sortie logique – Impulsion
M30 Fin programme
Dans cette réalisation on a choisir les deux exemples suivent :

Exemple de G code pour dessiner carrée

M3 F1000

G00 X0 Y0 Z10

G01 X0 Y0 Z0

G01 X0 Y200 Z0

G01 X-200 Y200 Z0

G01 X-200 Y0 Z0

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Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

G01 x0 y0 z0

G00 Z50

M30

Exemple de G code pour dessiner cercle :

M3 F1000

G00 X0 Y0 Z10

G01 X0 Y0 Z0

G03 X50 Y50 Z0 R50

G03 X0 Y100 Z0 R50

G03 X-50 Y50 Z0 R50

G03 X0 Y0 Z0 R50

G00 Z10

M30

43
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Programmation de la machine MOCN avec MACH3

III.4.1. Vue d'ensemble du logiciel de Contrôle Mach3

III.4.1.1. Définition de logiciel MACH 3
Le logiciel Mach3 est un logiciel qui permet de convertir un simple ordinateur en directeur
de commande pour machine commande numérique, Le logiciel Mach3 possède un grand
nombre de fonctionnalités et s'adapte avec un grand nombre de cartes CNC. Le mach 3 est
personnalisable grâce à des interfaces interchangeables.

III.4.1.2. Installation
On n'avait pas besoin d'avoir une machine-outil raccordée. si on débute juste, il est
préférable de ne pas en avoir une de raccordée. On a noté ou les câbles de la machine sont
raccordés sur le pc, on éteint l'ordinateur, la machine-outil et les contrôleurs et on débranche la
fiche db25 du connecteur au dos de l'ordinateur.

On Rallume maintenant l'ordinateur

La Figure III.5. Représente une vue d'ensemble du logiciel de Contrôle Mach3

44
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Figure III.5. Vue d'ensemble du logiciel de Contrôle Mach3

Quand on exécute le fichier téléchargé, on serait alors guidés à travers les différentes étapes
d'installations, tel que l'acceptation des conditions de licence ou la sélection du répertoire de
destination de mach3. Sur la boite de dialogue finale de l’installation, on devez-vous assurer
que la case redémarrer maintenant soit cochée, puis le pc va redémarrer afin de terminer
l’installation. Cette étape est obligatoire avant toute exécution de mach3.

L'image en arrière-plan durant l'installation est l'image standard de Mach3Mill - ne vous

inquiétez pas, Mach3Turn est aussi installé.

Sur la boite de dialogue finale, on devra assurer que les cases ( load mach3 driver ) et (
Install English wizards ) soient cochées, cliquez ensuite sur " terminer " . On vous demande
ensuite de rebooter avant toute exécution de mach3 [15].

III.4.1.3. L'entrée de données manuelle MDI :

On Utilise la souris ou le raccourci clavier pour afficher l'écran manuel (MDI).

Sur cet écran il y a une ligne pour l'entrée de données manuelles. On peut cliquer sur dessus
pour la sélectionner et l'utiliser. L’appuie sur Entrer la sélectionne automatiquement.

On peut taper n'importe quelle ligne valide qui apparaît dans un programme d’usinage et
l'exécuter en appuyant sur Entrer. on peut annuler la ligne en appuyant sur ESC. La touche
Retour arrière peut être utilisée pour corriger les erreurs dans votre ligne.

Si on connaît quelques commandes G-code, on peut les essayer. Sinon essayez ceci:

G00 X1.6 Y2.3

Ceci déplacera l’outil aux coordonnées X = 1.6 unités et Y = 2.3 unités. (C’est G zéro et non
pas G lettre O). On verra dans les visuels correspondants le déplacement aux nouvelles
coordonnées.

On Essaye plusieurs commandes différentes (ou G00 à différents endroits). Si on utilise les
flèches haut et bas dans la ligne MDI on verra alors l'historique des commandes qu’on avait
utilisé. Cela rend plus facile la répétition d'une commande sans devoir la retaper. Quand on
sélectionne la ligne MDI, on remarque une fenêtre volante qui vous donne un aperçu des
dernières commandes.

45
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Une ligne de commande MDI (que l'on appelle quelquefois une ligne G-code) peut contenir
plusieurs commandes qui seront exécutées dans un ordre "raisonnable". Par exemple : définir
une vitesse d'avance de F2.5 va prendre effet avant n'importe quels mouvements de vitesse de
coupe et ce même si F2.5 apparaît dans le milieu ou même à la fin de la ligne. Si on a un doute
dans l'ordre qui sera utilisé pour exécuter plusieurs commandes, on tape les une par une [15].

III.4.1.4. L'exécution d'un programme G-code

Il est maintenant temps de charger et d’éditer un Programme d'usinage. On sera

normalement capable de modifier des programmes sans quitter Mach3 mais, comme nous ne
l'avons pas encore configuré pour savoir quel est l’éditeur à utiliser, il est plus simple de créer le
programme en dehors de mach3.

On Utilise Windows Notepad pour entrer les lignes suivantes dans un fichier texte et
sauvegardez le dans le répertoire de votre choix (peut être Mes Documents) sous le nom de
spiral.tap

On doit choisir Tous les Fichiers dans le type de fichier sinon le Bloc-notes
ajoutera.TXT au nom de votre fichier et Mach3 sera incapable de le trouver.

G20 f100
G00 x1 y0 z0
G03 x1 y0 z-0.2 i-1 j0
G03 x1 y0 z-0.4 i-1 j0
G03 x1 y0 z-0.6 i-1 j0
G03 x1 y0 z-0.8 i-1 j0
G03 x1 y0 z-1.0 i-1 j0
G03 x1 y0 z-1.2 i-1 j0
M00

Comme précédemment, tous les 0 sont des zéros. On N’oublie pas d'appuyer sur
Entrer après le m0. On Utilise le menu fichier (file), charger G-code (load g-code) pour charger
ce programme

On remarquera qu'il s’est affiché dans la fenêtre G-code.

46
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Sur l’écran automatique (program run), on peut tester l'effet du bouton départ cycle (cycle
Start), stop, pause et retour au début (rewind) ainsi que leurs raccourcis.

Quand on lance le programme, on peut remarquer que la ligne surlignée bouge d'une façon
particulière dans la fenêtre G-code. Mach3 lit en avance et planifie ses mouvements pour éviter
que l’outil ne doive ralentir plus que nécessaire. Cette planification est perceptible dans
l’affichage du programme et quand vous faites une pause.

On peut aller à n'importe quelle ligne du programme en faisant défiler l'affichage et mettre
en évidence une ligne particulière. On peut alors utiliser le bouton Démarrer d'ici (run from
here) [15].

III.4.1.5. L'arrêt d'urgence (EStop)

Chaque machine-outil doit avoir un ou plusieurs boutons d'Arrêt d'urgence (ESTOP);
généralement un champignon rouge. Ils doivent être placés de manière à ce que on puisse
facilement en enclencher un où que on soit autour de la machine.

Chaque bouton d'arrêt d'urgence (EStop) doit arrêter la machine et la mettre en sécurité le
plus rapidement possible; la broche doit s'arrêter de tourner et les axes doivent arrêter de
bouger. Cela doit arriver sans devoir compter sur le logiciel - donc nous parlons des relais et
des contacteurs. Le circuit doit signaler à Mach3 l'état d'arrêt d'urgence et il y a une entrée
spéciale et obligatoire pour cela. Il ne sera généralement pas encore suffisant de couper le
courant pour un arrêt d’urgence, parce que l'énergie conservée dans les condensateurs des
transformateurs peut permettre aux moteurs de tourner pendant un temps plus ou moins long.

La machine ne doit pas pouvoir être redémarrée tant qu'un bouton reset n'a pas été appuyé.
Si le bouton d'arrêt d'urgence (EStop) se verrouille quand on l’enclenche, la machine ne doit
pas redémarrer quand vous dés-enclenché cet arrêt d'urgence.

Il n'est généralement pas possible de continuer à usiner une pièce après un arrêt d’urgence,
maison et la machine serez en sécurité [15].

III.4.2. Configuration de Mach3 et les contrôleurs d’axes

III.4.2.1. Configuration initiale :

47
 Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

La première fenêtre à ouvrir est Configuration>Ports et E/S (config>ports and pins). Cette
boite de dialogue contient plusieurs onglets, mais seul le premier est montré dans l’image.

III.4.2.1.1. Définition des adresses des ports à utiliser

Figure III.6. Onglet configuration des Ports et des E/S

Si on allez seulement utiliser seulement un port parallèle et que c'est celui de la carte mère
de votre ordinateur alors l'adresse par défaut du Port 1 est généralement 0x378 (c'est-à-dire 378
en hexadécimal) [15].

III.4.2.1.2. Définition de la fréquence du noyau

Le pilote de Mach3 peut travailler à une fréquence de 25 000 Hz (impulsions par seconde),
35 000 Hz , 45 000 Hz , 60000 Hz, 65000hz , 75000hz et 100000hz selon la vitesse de votre
processeur et des autres charges (logiciels) lancés en même temps que Mach3.

La fréquence dont on avait besoin dépend de la fréquence d’impulsion maximale nécessaire

pour amener n’importe quel axe à sa vitesse maximale. 25 000 Hz seront probablement
appropriés pour les systèmes à moteur pas à pas. Avec un contrôleur d’axes 10 micro-pas
comme un Gecko 201, on obtiendra une vitesse de rotation de 750 tr-min avec un moteur 200
pas par tour. Des fréquences d’impulsions supérieures sont nécessaires pour les servomoteurs
munis d’encodeurs hauts résolution. Plus de détails sont fournis dans la section [15].

III.4.2.2. Définition des signaux d’entrées et de sorties

Maintenant que on a défini la configuration de base, il est temps de définir quels signaux
d’entrées et de sorties on va utiliser et quel port parallèle ainsi que quels pins vont être utilisés

48
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

pour chacun des signaux. La documentation de votre carte d'isolation doit fournir les
informations nécessaires sur les sorties à utiliser si celle-ci a été conçu pour fonctionner avec
Mach3 ou alors la carte d’isolation doit être fournie avec un fichier profil (.XML) avec ces
connections déjà définies [15].

III.4.2.2.1. Signaux de sorties utilisés pour les axes et la broche :

On ouvre d'abord l’onglet sorties moteurs (configuration>ports et E/S>sorties moteurs
(config>ports and pins >motor outputs)). Cela ressemblera sur la Figure III .7.

On Définit où les contrôleurs de vos axes X, Y et Z sont raccordés et on clique dans la case
activer (enable) pour valider l’activation de ces axes. Si on contrôleurs d’axes (par ex. Gecko
201) exigent un signal actif à l’état bas (active-lo), on assurer que ces colonnes soient
correctement activées pour les signaux Pas et Direction).

Si on avait un axe rotatif ou des axes esclaves, alors on doit les activer et les configurer
[15].

Figure III .7. Définition des connections pour les axes et pour la broche

III.4.2.2.2. Signaux d’entrées utilisés

On ouvre maintenant l'onglet signaux d’entrées (configuration>ports et E/S>signaux
d’entrées (config>ports and pins >inputs signals)). Cela ressemblera dans la Figure III.8.

Si on a choisi la première stratégie et que les contacts de limites sont connectés ensembles et
que ceux-ci déclenchent un arrêt d’urgence (Estop) ou désactivent les contrôleurs d’axes, alors
on n’a pas à cocher d’entrées pour les limites [15].

49
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Figure III.8. Signaux d’entrées

III.4.2.3. Définition des unités

Avec les fonctions de base en état de marche, il est temps de configurer les contrôleurs
d’axes. La première chose à faire est de décider si on préfère travailler en Métrique
(millimètres) ou en Impérial (pouces). On sera capable d’exécuter des programmes d’usinages
dans n’importe quelle unité quelle que soit l’option qu’on a choisie. Le calcul mathématique
pour la configuration sera plus facile si vous choisissez le même système d’unité que votre
entrainement (exemple vis à bille). Donc, une vis avec un pas de 0.2 pouce (5mm) est plus
facile à configurer en pouces qu’en millimètre. De même une vis avec un pas de 2mm sera plus
facile à configurer en millimètres.

La multiplication et/ou la division par 25.4 n’est pas difficile mais est juste un élément à
prendre en considération.

Il Ya, d’autre part, un certain avantage à utiliser les unités qu’on utilise quotidiennement. On
peut forcer les visu (DRO) à afficher dans ce système d'unités quoi que le programme fasse.
(Changement d’unités avec G20 ou G21).

C’est votre choix. On Utilise config/choix d’unités (config/Setup units) pour choisir entre
mm ou pouces (voir la Figure III.9. ). Une fois que on a fait un choix, on ne devra pas le
changer sans recommencer toutes les étapes précédentes ou alors, la plus grande confusion
régnera, Un message on le rappelle quand vous utilisez configuration/choix d’unités [15].

50
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Figure III.9. Boite de dialogue choix d’unités

III.4.2.4. Réglage des moteurs

III.4.2.4.1. Calcul des pas par unité
Mach3 peut automatiquement effectuer un test de déplacement sur un axe et calculer les pas
par unité mais il vaudrait probablement mieux laisser cela pour un réglage fin, alors voyons la
théorie globale ici. Le nombre de pas que doit envoyer Mach3 pour une unité de mouvement
dépend de l’entrainement mécanique (pas de la vis à bille, engrenages entre le moteur et la vis),
des propriétés du moteur pas à pas, ou de l'encodeur du servomoteur et de l’électronique
(micro pas).

[Pas Mach3 par unité= Pas Mach3 par tour * tour moteur par unité]

Figure III.10. Montre la boite de dialogue config> réglage des moteurs

(config>motortuning).

On Clique sur le bouton de l‟axe que vous voulez configurer et entrez la valeur calculée de
pas par unité. Cette valeur ne doit pas forcément être entière donc vous pouvez obtenir autant
de précision que nécessaire. Pour éviter d’oublier par la suite, cliquez sur Enregistrer cet axe
(save axe settings) maintenant [15].

51
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Figure III.10. Ecran de réglage des moteurs

III.4.2.4.2. Définir la vitesse maximale du moteur

En utilisant la boite de dialogue config>réglage des moteurs (config>motor tuning), et tout
en bougeant le curseur accel on verra le graphe des vitesses en fonction du temps pour un
déplacement fictif. L’accélération des axes, ira peut être à pleine vitesse et ensuite décélèrera.
On Met la vitesse au maximum pour l’instant. On Utilise le curseur d’accélération pour
modifier le taux d’accélération/décélération (ce sont toujours les mêmes valeurs).

Quand on utiliser les curseurs, les valeurs dans les cases vitesse (velocity) et accélération
sont misent à jour. Vitesse (velocity) est en unités par minute. Accel est en unité par seconde².
La valeur accélération est aussi donnée en G pour donner une impression subjective de la force
qui sera appliquée à une table massive ou à la pièce.

La vitesse maximale qu’on peut afficher est limitée par la fréquence maximale d’impulsion
de Mach3. En supposant qu’on a configuré celle-ci à 25 000 Hz et 2000 pas par unité alors la
vitesse maximale possible sera de 750 unités par minute.

Ceci est le maximum, bien que non nécessairement prudent pour votre moteur, mécanique
d’entrainement ou machine; au-delà Mach3 ne suivra plus. On peut faire les calculs nécessaires
ou faire quelques tests pratiques. Passons donc aux essais [15].

III.4.2.4.3. Paramétrages automatiques des pas par unité

Si on n’est pas en mesure de mesurer le rapport de réduction d’un moteur ou de connaitre le
pas exact d’une Vis. On peut alors mesurer précisément la distance Parcourue par un axe en
utilisant un comparateur et des cales étalons, ensuite on peut dire à Mach3 de calculer le pas par
unité qui doit être configuré.

52
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

La Figure III.11 montre le bouton sur l’écran de réglages d’initialisation de ce processus.

On indiquera ensuite l’axe que vous souhaitez calibrer.

Ensuite, on vous devez entrer une distance de mouvement nominale. Mach3 fera ce
mouvement. Soyez prêt à appuyer sur le bouton reset (Estop) si celui-ci vous semble prêt à se
cracher à cause de vos réglages trop grands.

Finalement après le déplacement, vous serez invité à mesurer le déplacement et à entrer

la distance de mouvement exacte. Cela sera utilisé pour calculer le pas par unité (steps per unit)
des axes de votre machine [15].

Figure III.11. Pas par Unité Automatique

III.4.3. Les Contrôles dans Mach3 et Exécution d’un

Programme D’usinage
III.4.3.1. Chargement d’un programme G-code
Si on a un programme d’usinage écrit manuellement ou généré dans un programme
CAO/DAO (CAD/CAM), on peut le charger dans Mach3 en utilisant le bouton charger G-code
(Load G- Code). On choisit le fichier à charger dans une fenêtre standard de Windows ou à
partir de la liste des fichiers récemment utilisés disponible par le bouton fichier récent (Recent
Files). La Figure III.12.représenté le Chargement le programme G-code .

53
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Figure III.12. Chargement le programme G-code

Quand le fichier a été choisi, Mach3 le charge et analyse le code. Le parcours d'outils
s’affichera et établira les valeurs extrêmes de la pièce.

Le programme chargé sera affiché dans la fenêtre de G-code. On pourra faire défiler cette
fenêtre et mettre en surbrillance la ligne courante avec la barre d’espace [15].

III.4.3.2. Editer un programme G-code

Si on a défini un programme en tant qu’éditeur de G-code dans
Configuration>configuration générale (config>Logic), vous pouvez éditer le code en
cliquant sur le bouton éditer G-code(Edit). Votre éditeur s’ouvrira dans une nouvelle fenêtre et
le code sera accessible.

Quand on aura terminé votre édition, on pourra sauvegarder et quitter l’éditeur. Cela
peut être fais facilement en utilisant la croix pour fermer la fenêtre et en cliquant sur oui à la
boite de dialogue demandant si vous voulez sauvegarder.
Pendant l’édition, Mach3 est suspendu, si on clique dans sa fenêtre il apparaîtra figé. On
devra quitter l’éditeur pour déverrouiller Mach3.

Après l'édition le code modifié sera ré-analysé et utilisé pour régénérer le parcours d'outils et
les valeurs extrêmes. On peut forcer la régénération en cliquant sur le bouton Rafraichir
(Regenerate) [15].

54
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

III.4.3.3. Préparation manuelle et lancement d’un programme

d'usinage
III.4.3.3.1. Saisir un programme manuellement
Si on voulez écrire un programme on pouvez le faire en utilisant l’éditeur à l'extérieur de
Mach3 et en sauvegardant le fichier ou en cliquant sur le bouton Editer G-code (Edit) alors
qu’aucun programme d’usinage n’est chargé. Dans ce cas, on devra utiliser enregistrer sous
pour sauvegarder votre programme et quitter l'éditeur.

Puis on devra dans mach3 cliquez sur fichier>charger G-code (file>load g-code) pour
charger votre nouveau programme [15].

Figure III.13. Saisir un programme manuellement

III.4.3.3.2. Exécuter votre programme

On devrait surveiller avec attention la première exécution d’un nouveau programme. on
pourriez avoir besoin d’augmenter la vitesse d’avance ou peut être de la broche pour minimiser
les effets de bourrages ou pour optimiser la production. Ces modifications peuvent se faire à la
volée ou en appuyant sur le bouton Pause avant modification puis en appuyant sur départ cycle
(Cycle Start) [15].

55
Chapitre III Partie programmation de la machine CNC

Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté un language de programmation G-code et le logiciel
MACH 3, ce dernier permet d‘établir la conversion du language G-code en language machine.

56
 Chapitre IV :

Partie Mécanique Et
Réalisation de la
machine CNC

57
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

La parte mécanique

IV.1.1. Introduction
Une machine-outil est un appareil destiné à faire fonctionner des outils mécaniquement, le
mouvement étant transmis à la machine par l'intermédiaire d'un moteur. Les machines-outils
employées pour le travail des métaux sont très divers êtres répandus. La machine-outil et son
évolution actuelle, la machine-outil à commande numérique, représentent encore le moyen de
production le plus important des pièces mécaniques. Dépars l’avancée des techniques, la
machine-outil a subi des modifications, et le couple outil -machine-outil s’est adapté aux
exigences de productivité moderne. Une machine-outil a pour but de réaliser physiquement les
mouvements de coupe nécessaires à l’obtention d’une surface par enlèvement de matière. Elle
réalise le mouvement de coupe et le mouvement d’avance de l’outil par rapport à la pièce.

IV.1.2. Mouvements de translation des axe (X, Y, Z)

IV.1.2.1. Les axes primaires
Le système normal de coordonnées est un trièdre orthonormé direct (X, Y, Z).

A) Axe X de mouvement : C’est un axe correspondant à un mouvement de la machine, il

est perpendiculaire à l’axe Z. L’axe X est généralement porté par le mouvement qui a la plus
grande amplitude.

b) Axe Y de mouvement : L’axe Y de mouvement forme avec les axes X et Z un trièdre de

sens direct.

c) Axe Z de mouvement : L’axe Z est parallèle à la broche principale orientable, l’axe Z

doit être parallèle à l’axe de la broche quand cette dernière est dans la position zéro. La position
zéro de Référence est de préférence celle où la broche est perpendiculaire la surface de bridage
de la pièce.

58
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

IV.1.2.2. Les axes secondaires

Les axes U, V et W sont parallèles à X, Y et Z donc des mouvements de translation.
On ne les utilisera plus par la suite car non utilisé par les amateurs.

IV.1.2.3. Les axes rotatifs

Les axes A, B et C définissent les mouvements de rotation autour des axes X, Y et Z.
Normalement ce système de coordonnées est conforme à la norme en vigueur.
Remarque : la description ci-dessus correspond à la majorité des machines amateurs mais ils
existent tellement de machines différentes que le référentiel peut être adapté aux exigences
particulières du matériel.

La Figure IV.1. Représenté les mouvements de tous les axes

Figure IV.1. Représentation des mouvements de tous les axes (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C)

IV.1.3. Direction des axes

 Mouvements additionnels
Le sens positif des axes est défini de manière telle qu’un mouvement dans une
Direction positive d’axes de translation ou de rotation, augmente les valeurs positives de la
Position de la pièce par rapport à la machine.

 Mouvements de translation
Quand, en plus des mouvements de translation primaire X, Y et Z, il existe des

Mouvements de translation secondaires parallèles à ceux-ci, ils seront respectivement

59
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Désignés par U, V et W.

 Mouvements de rotation
Quand, en plus des mouvements de rotation primaires A, B et C, il existe des

Mouvements de rotation secondaires parallèles ou non à A, B et C, ceux-ci seront désignés

Par les lettres D ou E.

La Figure IV.2. Représenté les sens de translation et rotation d’un 3 axes (X, Y, Z)

Figure IV.2. Les sens de translation et rotation d’un 3 axes (X, Y, Z)

IV.1.4. Calculs de transmissions

IV.1.4.1. Type d'entraînement
Il y a deux types d'entraînement

 Réducteur pour un entraînement à câble ou à courroie crantée.

 Accélérateur pour un entraînement à vis (ou en prise directe).

IV.1.4.1.1. Entraînement à câbles

Dans le cas d'une transmission à câble, c'est comparable à une transmission à courroie, mais
la longueur d'enroulement est calculée différemment.

En effet, le câble s'insère dans les filets de la vis d'entraînement et y pénètre partiellement.
En première approche, on peut estimer le diamètre moyen d'enroulement au diamètre extérieur

60
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

moins la moitié du pas. En pratique, ça dépend beaucoup du diamètre du câble par rapport au
pas de la vis.

Exemple Application :

Système d'entraînement à courroie crantée :

Figure IV.3. Représentation d’entrainement a courroie crantée.

 Système d'entraînement à vis :

Figure IV.4. Représentation de l’entrainement a vise

61
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

IV.2. La partie de la réalisation

IV.2.1. Modélisation d’une machine CNC

La Figure IV.5. Représenté les entrées de la valeur de consigne qui généré avec logiciel de
mach 3 dans une machin CNC, et le comparateur pour comparer les entrée des signaux et
nombre de pas d’un moteur pas a’ pas qui assure la translation d’un chariot de la machine à une
distance bien mesuré avec précision.

Figure IV.5. Représentation de la commande d’un moteur pas a pas en boucle fermée.

IV.2.2. Principe de fonctionnement d’une machine CNC

avec logiciel MATLAB
Pour expliquer le principe on peut faire une simulation avec logiciel MATLAB, pour
déduire la fonction d’une machine CNC, et pour définir la relation entre les signaux des
entrées et les fonctions des ongles (o) d’un moteur pas à pas, pour dessiner un exemple 2D de
cercle.

62
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Figure IV.6. Représenté la modélisation de fonctionnement d’une machine CNC avec MATLAB

Figure IV.6. Modélisation de fonctionnement d’une machine CNC avec MATLAB

Après la simulation, Le résultat qui obtient de cette modélisation c’est un cercle représenté
dans la Figure IV.7.

Figure IV.7. La Représentation de résultat de simulation avec un cercle.

63
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

IV.2.3.Matériel spécifique
IV.2.3.1. Caractéristique(s) du moteur pas a pas

 Moteur pas à pas bipolaire - 200 pas de 1,8°.

 Dimensions : 57x57mm.
 Axe diamètre 8mm.
 Sortie 4 fils.
 Tension: 24V.
 Courant: 3A.
 Résistance: 1 Ohms.
 Inductance: 3,5mH.
 Couple: 180N.cm.
 Poids: 1050g.
 Longueur: 76mm.

Figure IV.8. Représentation de Dimension d’un Moteur pas a pas

Porte sur la simulation des axes (X, Y, Z et/ou A). Dans les CNC les axes sont pilotés par un
moteur PAP associé à son driver. Les rotations des PAP sont effectuées par l'intermédiaire des
entrées des drivers (PAS, DIRECTION et ENABLE).

La Figure IV.9. Représenté la connexion d’un driver de moteur pas a pas

64
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Figure IV.9. Connexion d’un driver de moteur pas a pas

IV.2.4.Motorisation de la Machine CNC

Une CNC fonctionne classiquement de la sorte : le MACH 3 communique avec Une carte
d’interface qui assure la liaison entre le PC et les cartes de commande des moteurs.

Une carte d'axe qui pilote elle-même plusieurs drivers et chaque driver pilote un moteur.

Figure IV.10. Schéma classique de fonctionnement

IV.2.4.1. Le choix de chaque élément

Le choix de chaque élément est très important et demande un peu de réflexion. Voici
comment nous avons procédé pour choisir chaque élément. Tout d'abord, avec l'étude
mécanique, on doit définir chaque moteur à utiliser.

Il est important de lire les documentations de chacun de ses moteurs, dedans, On trouvera
l'alimentation, la consommation du moteur en fonction du câblage (pour définir la puissance de
l'alimentation) et le type de driver à utiliser. Le driver permet de piloter en vitesse et direction
le moteur pas à pas en fonction des ordres de la carte d'axe. Le choix du driver à son
65
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

importance, si il est sous-dimensionné, il ne fournira pas assez d'intensité à votre moteur, si il

est surdimensionné, non seulement il y aura un échauffement supérieur du moteur, mais en plus
vous le paierez plus cher. A noter que sur ces drivers on peut limiter le courant maxi pour éviter
un échauffement important.

66
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

IV.2.5. Schéma global de raccordement des éléments d’une

machine CNC avec trois axes
La Figure IV.11. Schéma de raccordement les éléments d’une machin CNC avec trois axes .

Figure IV.11. Schéma de raccordement les éléments d’une machin CNC avec trois axes

67
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

IV.2.6. schéma de câblage d’une machine CNC

La Figure IV.12. est représenter le circuit de raccordement des éléments d’une machine
CNC qui utilise.

Figure IV.12. Schéma de câblage de machine CNC

IV.2.7. Les capteurs de fin de course

Afin de ne rien casser, il est plus prudent de disposer des capteurs de fin de course sur les
différents axes. Ainsi, si le logiciel commande des coordonnées hors limite, les moteurs seront
stoppés avant un éventuel incident. Nous avons utilisons des interrupteurs de fin de course
classiques, pour éviter ce problème.

68
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

IV.2.8. les caractéristiques de La machine

Dans Cette réalisation en va utiliser le boit, les systèmes vis-écrous.

Et pour l’entraînement en utilisons un entraînement direct des mobiles par une vis pour la
translation. Pour les raisons économiques nous installons des tiges filetées de diamètre 12mm au
pas métrique de 2mm.

IV.2.8.1. Dimensions de la machine CNC

IV.2.8.2. PHOTOGRAPHIES DE LA MACHINE
 Photographies en (x)
Dans l’axe (X) en utiliser la longueur de 60 cm et largeur de 40 cm pour les deux coté et en
ajout les trous pour fixer les pièces sur la table.

La configuration du positon de l’interrupteur fin de course et leurs supports pour sécuriser

la translation dans l'axe (X).

Les figures IV.13. Et IV.14. Représenté les 2 côté de la machine en axe (X)

Figure IV.13. Représentation du côté droit de la machine en axe (X)

69
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Figure IV.14. Représentation du côté gauche de la machine en axe (X)

 Photographies-en (y)
Dans l’axe (Y) en utiliser la longueur de 40 cm et largeur de 14 cm pour les deux

Coté du table, et le coté mobil la longueur de 50 cm et largeur de 14 cm pour deux coté.

La configuration du positon des fins de course ou interrupteurs et leurs supports pour éviter
les accidents dans l'axe (Y).

Les figures IV.15. Et IV.16. Représenté les 2 côté de la machine en axe (Y)

Figure IV.15. Représentation de la face avant de la machine en axe (Y)

70
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Figure IV.16. Représentation du côté arrière de la machine en axe (Y)

 Photographies en (z)
Dans l’axe (Z) en utiliser la longueur de 30 cm et largeur de 7 cm.

La configuration du positon des fins de course ou interrupteurs et leurs supports pour

sécuriser la translation dans l'axe (Z).

Les figures IV.17. Et IV.18. Représenté les 2 côté de la machine en axe (Z)

Figure IV.17. Représentation du face avant de la machine en axe (Z)

71
Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Figure IV.18. Représentation du côté droit de la machine en axe (Z)

Figure IV.19. Représentation du côté gauche de la machine en axe (Z)

IV.2.9.L’emballage des composant électrique

La Figure IV.20. Représenté les éléments après le montage sur la boite. Les éléments des
driver et l’alimentation et le contacteur et Bouton d’urgence et carte d’interface, le tout est
placé dans un boitier.

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Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

Figure IV.20. Représentation les éliment de commande

IV.2.10. La table de fraisage

Comme on peut le voir sur la photo suivante, nous avons placé une feuille

A 4 sur la table et en désignés des exemples de (line ou carré ou cercle).

Exemple de line : la Figure IV.21. Représenté le Dessin d’une ligne avec la machine CNC

Figure IV.21. Dessin d’une ligne avec la machine CNC

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Chapitre IV Partie Mécanique Et Réalisation de la machine CNC

 Exemple de carré : la Figure IV.22. Représenté le Dessin d’un carré avec la machine CNC

Figure IV.22. Dessin d’un carré avec la machine CNC

Exemple de cercle : la Figure IV.23. Représenté Dessin d’un cercle avec la machine CNC

Figure IV.23. Dessin d’un cercle avec la machine CNC

IV.3. Conclusion
A partir de cette réalisation on a monté et installer la machine, et on a traite cette dernière en
détail on a étudié chaque élément séparément.

On a travaillé également le câblage de la machine, ainsi qu’on a proposé trois exemples

simples pour expliquer le fonctionnement de la machine CNC.
74
Conclusion générale :
Le domaine des machines CNC est très riche et très demandé dans le marché la machine
CNC à 3 axes. Cela est dû à la grande importance des MOCN car ces dernières permettent de
faire des multitudes d’opérations sur les matériaux come le sculptage, fraisage, moulage …etc.

L’objectif de ce travail est l’étude et réalisation de la machines à outil à commande

numérique MOCN. Pour cela nous avons utilisé 3 moteur pas à pas bipolaire, 3 carte de driver,
une alimentation, et l’interrupteur de fin de course et la commande est réalisé autour du logiciel
MACH3.

Ce travail, nous a permis d’avoir une idée approfondie sur les machines outil à commande
numérique MOCN ainsi qu’un aperçu sur la programmation software des MOCN

Après la réalisation pratique et partir des résultats obtenus après les tests avec MACH 3, on
peut conclure que la précision de la machine peut être améliorée car cette dernière dépend de
plusieurs paramètres parmi lesquelles :

 La qualité du matériau de construction :

 Notre prototype est réalisé en bois, nous aurons surement obtenu des résultats encore
plus précis en utilisant par exemple de l’aluminium.

 La fixation du moteur pas à pas :

 La fixation adoptée des moteurs présents problèmes et en résultent des vibrations ce

qui influe sur la précision de la machine (fraisage /perçage..).

Enfin pour terminer, on peut dire que de nombreuses perspectives peuvent être envisagées
pour faire suite à ce travail, dans les deux volets :

 Soit au niveau du matériel, donc de préférence utilise l’aluminium ;

 Soit au niveau du software pour l’amélioration et prévoir d’autre mode de conduite;

et Enfin au niveau de nombre d’axes, il est possible d’ajouter une axes ou plus.

75
References bibliographique
[1] AFNOR - Cônes d’emmanchement, - norme AFNOR NF E 60-023 - Mai 1985.

[2] Philippe DEPEYRE, Fabrication mécanique, Université de la Réunion, Année 2004-2005

[3] AFNOR - Commande numérique des machines, format de programme et description des
mots adresses, partie 3 : codage des fonctions auxiliaires M - octobre 1988

[4] A. Capiliez, Le Mémotech de « génie mécanique » (collection Educalivre, éditions Casteilla, 1993)

[5] Site web: http://www.moteur-industrie.com/moteurs-pas-a-pas/technique.html

[6] Livre : Moteur pas à pas et PC 2eme Edition, Patrice OGUIC, Edition Dunod, Paris 2004.

[7] site web : http://www.soprolec.com/catalog/commande-moteur-driver-pas-pas-driver-micro-

pas-50v42a-p-31.html 19 août 2006 [consulté le 19 août 2006]

[8] Manuel: Economical Microstepping Driver Manual

[9] Livre : Architecture et technologie des ordinateurs, P.ZENELLA et Y.LIGIER, Edition

Dunod, 1998.

[10] Site web : http://sitelec.org/cours/abati/centronic.htm

[11] Livre : Fascicule de travaux pratiques: Communication entre deux ordinateurs

[12] cour pdf :La détection de position/proximit_ http://www.etsmtl.ca

[13] Programmation des Machines-Outils à Commande Numérique Université De Tunis I

[14] site web : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=234008.0

[15] MACH 3 Un guide utilisateur pour l'installation, la configuration et les opérations

[16] http://www.kitcnc.com/content/9-le-g-code

[17] http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/gcode/gcode_fr.html#sec:Table-des-index-du-G-
code

76
Annexes
AN N EXES

Annexes A: Configurations du connecteur P1 : tableaux A

Broche Détails
Fonction
PUL + (+5V) Signal d'impulsion En mode simple impulsion, chaque front montant sur cette
PUL - entrée provoque l'avance d'un pas. Suivant l'application du signal sur l'entrée
PUL+ ou PUL-, l'entrée sera active de 4 à 5V ou de 0 à 0.5V. En mode CW/CCW,
l'entrée est utilisée pour avancer d'un pas dans le sens CW. La durée minimum des
impulsions est de 1.5µs. Pour une utilisation avec des signaux de commande
supérieure à 5V, une résistance série additionnelle est nécessaire.
DIR + (+5V) Entrée DIR: En mode mono-impulsion, cette entrée permet de sélectionner le sens
DIR - de rotation. En mode CW/CCW (configuration du mode par le cavalier J3 dans le
boîtier), , l'entrée est utilisée pour avancer d'un pas dans le sens CCW. Pour assurer
des mouvements de qualité, un changement de direction doit être suivi d'une
temporisation de 5ms minimum avant l'envoie des impulsions.
ENA + (+5V) Entrée Enable: Cette entrée est utilisée pour activer/désactiver l'alimentation du
ENA - moteur. A +5V, la puissance est activée. A 0V, la puissance est désactivée. Si cette
entrée n'est pas raccordée, la puissance est activée.

Remarque: Par défaut, les drivers sont configurés en mode PULSE/DIRECTION.

Annexes B: Configurations du Connecteur P2 tableaux b

Broche Détails
Fonction
+V Alimentation moteur DC, +20VDC à +50VDC.
GND Masse de l'alimentation.
A +, A- Phase Moteur A
B +, B- Moteur Phase B

77
Annexes C: Sélection de la résolution micro pas .
La résolution micro pas et spécifiée par les DIP Switch 5, 6, 7, et 8 suivant la table ci-
dessous:

Pas / tour. (Pour 1,8 °

Micro pas SW5 SW6 SW7 SW8
moteur)
2 400 OFF ON ON ON
4 800 ON OFF ON ON
8 1600 OFF OFF ON ON
16 3200 ON ON OFF ON
32 6400 OFF ON OFF ON
64 12800 ON OFF OFF ON
128 25600 OFF OFF OFF ON
5 1000 ON ON ON OFF
10 2000 OFF ON ON OFF
20 4000 ON OFF ON OFF
25 5000 OFF OFF ON OFF
40 8000 ON ON OFF OFF
50 10000 OFF ON OFF OFF
100 20000 ON OFF OFF OFF
125 25000 OFF OFF OFF OFF

Annexes D: Réglage du courant

courant de crête Courant

SW1 SW2 SW3
(A) RMS (A)
1.0 0.71 ON ON ON
1.46 1.04 OFF ON ON
1.91 1.36 ON OFF ON
2.37 1.69 OFF OFF ON
2.84 2.03 ON ON OFF
3.31 2.36 OFF ON OFF
3.76 2.69 ON OFF OFF
4.20 3.00 OFF OFF OFF

78