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Automatisme Industriel:
Production automatisée
L'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Carthage
(ENICarthage)
2GSILA - 2GSILB - 2GSILC
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Objectifs spécifiques
Appréhender, en terme de contrôle-commande, les systèmes industriels
automatisés.
Connaître la technologie des principaux constituants des systèmes
automatisés de production.
Être capable de mettre en œuvre des applications d’automatisation conçue
autour d'automates programmables industriels.
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Cours 1 :
I- Introduction
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Aux États-Unis, vers 1969, l’industrie automobile
demande un contrôleur reprogrammable
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Historique – Définitions
Selon les techniciens :
« L’automatisation consiste à rendre automatique les
opérations qui exigeaient auparavant l’intervention
humaine »
Une autre définition :
« L’automatisation est considérée
comme l’étape d ’un progrès
technique où apparaissent des
dispositifs techniques susceptibles
de seconder l’homme, non
seulement dans ses efforts
musculaires, mais également dans
son travail intellectuel de
surveillance et de contrôle. »
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Buts de l’automatisation
Éliminer les tâches répétitives ou sans intérêt
Simplifier le travail de l'humain
(Toute une séquence d’opération remplacée par
l’appui sur un poussoir)
Augmenter la sécurité ,(Éviter les catastrophes)
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Buts de l’automatisation (suite)
Accroître la productivité
(cadences de production plus élevées, pas de fatigue)
Économiser les matières premières et
l'énergie (production plus efficace)
Maintenir la qualité
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Conséquences de l’automatisation
Augmentation du taux de production
Diminution du coût d’achat des produits
Uniformité dans les produits manufacturés
Réduction des accidents de travail
!
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Conséquences de l’automatisation
Diminution des emplois…
– On remarque une diminution de la main d’œuvre
par unité produite.
– Diminution des emplois pour travailleurs non
qualifiés et augmentation des emplois pour les
travailleurs qualifiés
Certains types d’emplois deviennent très
monotones et répétitifs
!
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Structure d’un automatisme
PARTIE
RELATION
SIGNALISATION
CONSIGNES
INFORMATIONS
ORDRES
INFORMATIONS CAPTEURS
PARTIE PARTIE
COMMANDE OPÉRATIVE
ORDRES ACTIONNEURS
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Structure d’un automatisme (suite)
La partie commande
– Automates programmables
– Séquenceurs
(électromécaniques ou pneumatiques)
– Microcontrôleurs
– Cartes dédiées
– Etc.
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Structure d’un automatisme (suite)
La partie opérative
– Moteurs électriques (CA ou CC)
– Vérins (pneumatiques ou hydrauliques)
– Vannes (électriques ou pneumatiques)
– Éléments chauffants
– Etc.
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Structure d’un automatisme (suite)
La partie relation
– Panneaux de commande
− Voyants, indicateurs
− Poussoirs, sélecteurs
– Interfaces Homme-Machine
– Alarmes
– Etc.
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Structure d’un automatisme (suite)
Ces deux parties comprennent :
– Des fonctions de logique combinatoire.
– Des fonctions de logique séquentielle.
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Structure d’un automatisme (suite)
La logique combinatoire
– Définition : L’état logique des sorties est fonction
de l'état des entrées
– Applications :
− Circuits de sécurité et de verrouillage
− Systèmes séquentiels simples
– Méthode de résolution :
− Tables de Karnaugh
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Structure d’un automatisme (suite)
La logique séquentielle
– Définition : L’état logique des sorties est fonction
de l'état des entrées et du passé du système
– Applications :
− Toutes tâches de nature séquentielle
– Méthode de résolution :
− Méthode basée sur la logique combinatoire
− GRAFCET
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Structure d’un automatisme (suite)
Le GRAFCET
– Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande
d’Étape-Transition
– Représentation graphique des divers états de
fonctionnement
– Considère le cas idéal : pas de problèmes, pas de
défaillances…
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II- Automates programmables
industriels (API)
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Défis rencontrés
Condition d’utilisation en milieu industriel :
bruit électrique, poussière, température, humidité, …
Simplicité de mise en œuvre :
doit être utilisable par le personnel en place, programmation facile
Coûts acceptables
Contexte (Dans les années ‘60) :
les ordinateurs exigent un environnement particulier
les ordinateurs sont d’une utilisation complexe
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Défis rencontrés
Variété et nombre des entrées/sorties
Grandeur physique
– tension, courant, etc.
– pression, débit, etc.
Nature
– analogique
– numérique (« digital »)
– logique (TOR : tout ou rien, « discrete »)
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Organisation fonctionnelle
Schéma de l’automate
C
U M
C A
A N O
A R
L I D
R T
I T U
T E
M E L
E
E E
D
N C BUS INTERNE OU
D' E
T E D EXTERNE
E
A N E
N S
T T
T O
I R F
R R
O A O
É T
N L N
E I
E C.
E
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Organisation fonctionnelle (suite)
Sortie DC
Automate non-modulaire
Entrées/Sorties Digitales
Entrées DC
Mémoire
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Organisation fonctionnelle (suite)
Automates modulaires
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Module d’alimentation
Ce module génère l’ensemble des tensions nécessaires
au bon fonctionnement de l’automatisme
+24 VCC
110 VCA / 220 VCA Alimentation +/- 12 VCC
+5 VCC
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L’unité centrale : processeur
Fonctions :
Lecture sync. des informations d’entrée
Exécution de la totalité des instructions
du programme en mémoire
Écriture sync. des actions en sortie
Types d’instructions disponibles :
logique, arithmétique, transfert de mémoire, comptage,
temporisation
lecture immédiate des entrées/sorties, branchements,
sauts, test de bit ou de mot, interruption
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L’unité centrale : mémoire
Exprimé en Ko ou Mo
Répartition des zones mémoires :
table image des entrées
table image des sorties
mémoire des bits internes
mémoire programme d’application
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III- ANALYSE FONCTIONNELLE
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Actigramme SADT
Structured Analysis and Design Technic
Définitions :
Système : Ensemble d’éléments en interaction
Matière d’œuvre : Élément sur lequel s’exerce
l’activité du système.
Fonction d’un système : Une fonction d’un
système est caractérisée par une action sur des
matières d’œuvre, ou entrées. Les termes d’une
fonction seront du type “Faire sur les entrées
pour produire de la valeur ajoutée”.
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Actigramme SADT
Définitions :
Données de sortie : Ce sont principalement les
matières d’œuvre munies de leur valeur ajoutée.
Valeur ajoutée : Valeur supplémentaire apportée au
produit par l’activité du système. C’est la modification
de la matière d’œuvre.
Données de contrôle ou contraintes d’activités : Ce
sont les paramètres qui déclenchent ou modifient la
réalisation d’une fonction. Classées en quatre
catégories : énergétiques (W) ; exploitation (E) ;
configuration (C) ; réglage (R).
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Actigramme SADT
Modélisation Données de contrôles
W C E R
nuisances
Matière d’œuvre Matière d’œuvre
FONCTION
Etat entrant GLOBALE Etat sortant
Information
utilisateur
Processeur - Système
