CPGE PTSI/PT - Sciences Industrielles de l'Ingénieur PT
Cinématique TD
Compétence visée: B2-14 v1.5
Lycée Jean Zay 21 rue Jean Zay 63300 Thiers Académie de Clermont-Ferrand
Manège Pieuvre
1 Présentation
Le manège pieuvre est un classique des foires. Il
procure des sensations par son mouvement épicycloï-
dal qui produit de fortes accélérations. Nous allons
étudier la vitesse d'un des sièges de ce manège, au-
quel on associe le point M .
Soit O le centre de rotation principal,
R1 (O, −→, →
x − → − →
−
1 y1 , z1 = z0 ) le repère lié au bras princi-
pal 1, en rotation d'angle θ1 par rapport à un repère
R0 (O, −→, →
x − → − →
−
0 y0 , z0 = z1 ) xe par rapport au sol 0. Soit
R2 (O1 , x2 , y2 , z2 = →
−
→ →
− →
− −
z1 ) un repère accroché au bras
secondaire 2 en rotation d'angle θ2 par rapport au
bras 1.
On ne tient pas compte de la possibilité de rota-
tion autour de →
−
y1 pour les bras.
OO1 = R1
O1 M = R2
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CPGE PT - S2I Manège Pieuvre TD
2 Extrait du recueil des exigences
3 Travail demandé
Question 1 Donner les gures de changement de bases relatives aux angles θ1 et θ2 . Écrire les
vecteurs taux de rotation correspondant.
3.1 Méthode de la dérivation vectorielle
−−→
Question 2 Exprimer le vecteur position OM le plus simplement possible.
−−−−→
Question 3 Dériver ce vecteur pour obtenir VM ∈2/0 . Mettre cette vitesse sous la forme :
−−−−→
VM ∈2/0 = R1 θ̇1 .→
−
y1 + R2 θ̇1 + θ̇2 .→
−
y2
3.2 Méthode du champ des vecteurs vitesses
Question 4 Écrire les torseurs cinématiques V1/0 et V2/1 .
O1 M
Question 5 D'après la question précédente, et en utilisant les propriétés du champ des vecteurs
vitesses, retrouver l'expression de la question 3.
Question 6 En déduire V2/0 .
M
3.3 Validation du cahier des charges
En observant le manège tourner en régime permanent, on constate que ω1 = θ̇1 = cste et ω2 =
θ̇2 = −2 ω1 .
−−−−→
Question 7 Calculer dans ces conditions VM ∈2/0 et indiquer pour quelle valeur de θ2 cette norme
est maximale. En déduire ω1 pour satisfaire l'exigence 1.1 (on prendra R1 = 8 m et R2 = 1 m).
−−−−→
Question 8 Calculer l'accélération ΓM ∈2/0 dans le cas où ω1 = θ̇1 = cste et ω2 = θ̇2 = −2 ω1 et en
déduire la valeur de la norme de l'accélération. Quelle est la norme de l'accélération maximale subie
par un passager ? Conclure quant au respect de l'exigence 1.2.
Emmanuel BIGEARD - https://s2i.bigeard.me D'après: A.CAIGNOT - J-M.CHATEAU - N.MALESYS - S.GERGADIER - D.VIOLEAU
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