Calcul matriciel
Plan
I- Définitions
II- Opérations sur les matrices
III- Les matrices carrées
IV- Calcul des déterminants
V- Calcul de la matrice inverse
I-Définitions
I-1 Définition d’une matrice :
Une matrice A d‘ordre (n,p) est un tableau de n x p nombre aij rangés sur n
lignes et p colonnes.
Les nombres aij sont les termes de la matrice A. Le premier indice i indique le
numéro de la ligne et le second indice j indique le numéro de la colonne. Le
terme aij est donc l‘intersection de la ième ligne et de la jème colonne.
On note la matrice A : A = (aij) n.p
Exemple :
A est une matrice à 4 lignes et 3 colonnes (4,3).
I-2 Matrices particulières :
• B = (1 2 0 -1)
B est une matrice à une ligne et 4 colonnes (1,4), on dit que B est une matrice
ligne d‘ordre 4. Plus généralement les matrices d‘ordre (1,p) sont dites
matrices ligne d‘ordre p.
C est une matrice à 3 lignes et une colonne (3,1), on dit que C est une matrice
colonne d‘ordre 3. Plus généralement les matrices d‘ordre (n,1) sont dites
matrices colonnes d‘ordre n.
D est une matrice à 3 lignes et 3 colonnes, on dit que D est une matrice carrée
d‘ordre 3. Plus généralement les matrices d‘ordre (n,n) sont dites matrices
carrées d‘ordre n.
I est une matrice identité d‘ordre 3 notée I3 .
E est une matrice nulle tous ses termes sont égaux à zéro.
I-3 Transposée d’une matrice
Soit la matrice A=(aij)n,p. On appelle matrice transposée de A notée tA la
matrice obtenue en échangeant lignes et colonnes dans la matrice A :
tA = (a )p,n
ji
Exemple :
Application : Calculez les transposées des matrices suivantes :
Remarque :
Matrice symétrique : tA = A
Matrice antisymétrique : tA = -A
II- Opérations sur les matrices
II-1 Addition matricielle
1- Définition
Soit A = (aij) et B = (bij) deux matrice de même ordre (n,p). La matrice A + B est
la matrice d‘ordre (n,p) obtenue en additionnant terme à terme les éléments
de A et B. d‘où :
Exemple :
2- Propriétés
Soient A, B et C trois matrices ayant le même nombre de lignes et de colonnes
• Commutativité : A+B=B+A
• Associativité : A+(B+C)=(A+B)+C
• Existence d‘un élément neutre : A + (0) = A
• Existence d‘une symétrie : A + (-A)=0
II-2 Multiplication par un nombre
1- Définition
Exemple : k =2
Exemple
2- Propriétés :
Soient deux matrices A et B et deux réels k et l :
• (k+l) A = kA + lA
• k (A+B) = kA + kB
• k (l.A) = (kl) A
Application :
Soient les matrices suivantes :
Calculez : 2A-4B ; 3A+2C ; 2A-2B+3C
II-3 Multiplication des matrices
1- Définition
Soit A = (aij) une matrice d‘ordre (n,p) et B = (bij) une matrice d‘ordre
(p,q). La matrice AB est une matrice d‘ordre (n,q) dont le terme
général Cij est obtenu en multipliant les éléments de la ième ligne de A
par les éléments de la jème colonne de B et en additionnant les
produits obtenus :
Ainsi pour effectuer le produit AB il faut que le nombre de colonnes de
la matrice A soit égal au nombre de lignes de la matrice B
Exemple :
• Calculez les produits : A.B et B.A
• On remarque que la multiplication des matrices n‘est pas commutative,
car en général on a :
Application :
Calculez A.B dans chacun des cas suivants :
2- Puissances successives d’une matrice
Par analogie avec les nombre réels, on pose :
L‘égalité (A+B)2 = A2 + 2AB + B2 ne se produira que dans le cas où AB=BA.
De même :
Les formules usuelles ne s‘appliquent pas aux matrices sauf dans le cas
particulier où A et B commutent
Application :
Remarque
III- Les matrices carrées
III-1 Matrices carrées particulières
Soit A=(aij) une matrice carrée d‘ordre n, la suite (a11,a22,......,ann) forme la
diagonale principale de A.
A1 est une matrice triangulaire supérieure.
Tous les termes en-dessous de la diagonale principale sont nuls.
A2 est une matrice triangulaire inférieure.
Tous les termes au-dessus de la diagonale principale sont nuls.
A3 est une matrice diagonale.
Tous les termes sont nuls, à l‘exception de ceux de la diagonale principale.
III-2 Propriétés de la multiplication des matrices carrées
Soient 3 matrices carrées A, B et C d‘ordre n :
• Associativité : A (BC) = (AB) C
• Distributivité : A(B+C) = AB + AC
• Elément neutre : Il existe une matrice I telle que : AI=IA=A La matrice I est
la matrice diagonale dont les termes de la diagonale principale sont tous
égaux à 1 c‘est la matrice identité.
• Non commutativité : Le produit AB est généralement différent du produit
BA
III-3 Inverse d’une matrice carrée
On appelle inverse d‘une matrice A carré d‘ordre n, une matrice B telle que :
AB = BA = I
La matrice inverse de A est notée A-1, elle est unique si elle existe.
A A-1 = A-1 A = I
Remarque : Si A et B sont inversibles, la matrice (AB) est inversible et admet
pour inverse la matrice (B-1 A-1).
Exemple
Application
Soient les matrices :
Calculer MN et en déduire M-1 .
IV- Le calcul des déterminants
IV-1 Déterminant d’ordre 2
Soit la matrice :
Le déterminant de A noté det A, est égal à :
Exemple :
IV-2 Déterminant d’ordre 3 (Méthode de Sarrus)
Soit
Pour calculer le déterminant d‘ordre 3 de cette matrice, on utilise la règle de
Sarrus. Ainsi, on écrit les trois colonnes de la matrice puis on répète la
première et la deuxième colonne comme illustré ci-dessous. Ensuite, on fait le
produit des nombres situés sur chacune des diagonales indiquées et on
l‘affecte du signe correspondant. Le déterminant est alors la somme des
termes ainsi obtenus.
Exemple :
det A = [(1*1*0)+(0*1*3)+(1*2*2)]-[(3*1*1)+(2*1*1)+(0*2*0)] = 0+0+4+-0-2-3=-1
Remarque : Cette méthode n‘est pas généralisable, elle n‘est valable que pour
les déterminants d‘ordre 3.
IV-3- Règle générale du calcul des déterminants
Soit A une matrice carrée d‘ordre n, pour calculer son déterminant on va utiliser un
développement par rapport à une ligne ou une colonne comme suit:
On appelle mineur mij du terme aij , le déterminant obtenu en supprimant dans le
déterminant la ligne i et la colonne j. C‘est donc un déterminant d‘ordre n-1
On appelle cofacteur Cij du terme aij le nombre réel (-1)i+j mij. Pour calculer det A, on
peut choisir une ligne et développer le déterminant par rapport à cette ligne.
On peut également choisir une colonne, et développer le déterminant par rapport à
cette colonne.
Exemples
On choisit la première ligne.
choisit la première colonne.
Remarque : Pour faciliter les calculs on choisit généralement la ligne ou la colonne où
il y a le plus de termes nuls.
IV-4- Propriétés
Le déterminant d‘une matrice diagonale est égale au produit des termes
de la diagonale principale.
Le déterminant d‘une matrice triangulaire est égale au produit des termes
de la diagonale principale.
det kA=kn det A (A étant une matrice d‘ordre n)
det A = det tA
V- Le calcul des matrices inverses
Définition :
A est inversible s‘il existe une matrice B telle que : AB=BA=I
B est la matrice inverse de A et elle est notée A-1.
Théorème :
Une matrice A est inversible si et seulement si son déterminant est différent
de zéro. Dans ce cas A-1 donnée par :
où tC(A) est la transposée de la matrice des cofacteurs de A.
Exemple :
Inverse d‘une matrice d‘ordre 2
Soit :
det A= 3 donc A est inversible.
Inverse d‘une matrice d‘ordre 3
soit :
det A = 2+6-1-3=4 donc A est inversible.
Remarque
Pour vérifier que le calcul de A-1 est correct, il suffit de calculer le produit :
AA-1 qui devrait être égale à la matrice identité I.
IV-6- Le rang d’une matrice
Définition
Le rang d’une matrice quelconque A est égal au plus grand entier s tel que l’on
puisse extraire de A une matrice carrée d’ordre s inversible, c’est-à-dire de
déterminant non nul.
Les opérations élémentaires sur les lignes ou les colonnes d’une matrice ne
modifient pas le rang.
Exemple
Soit A la matrice suivante :
A est d’ordre 3 × 3 donc s 3
le déterminant de A est 0 donc s ≠ 3
le déterminant de la sous-matrice est 5, donc s = 2.
