CORRIGE U 41
Première partie
Q 1.1 : Poulies + courroies crantées
Arbres de transmission
Renvoi d’angle
Q 1.2 : Cf Document Réponse 1
Q 1.3 : Cf Document Réponse 2
N1 / 0 107
Q 1.4 : = → N1/0 = 337,9 tr/mn
N 2 / 0 142,5
r r
Q 1.5 : Ω 2 / 1 = ω 2 / 1 x1
r r ω Z 116
Ω 3 / 1 = ω 3 / 1 x1 avec 3 / 1 = 2 = =2
ω 2 / 1 Z 3 58
r r
donc Ω 3 / 1 = 2 ω 2 / 1 x1
r r ω 4 /1
Ω 4 / 1 = ω 4 / 1 y1 = 0,25 donc ω 4 / 1 = 0,5 ω 2 / 1
ω 3 /1
et ω 4 / 1 = −0,5 ω 2 / 1 algébriquement
r r
donc Ω 4 / 1 = −0,5ω 2 / 1 y1
r r r
Q 1.6 : VC∈4 / 1 = Ω 4 / 1 ∧ O4 C
r r
= (− 0,5 ω 2 / 1 y1 ) ∧ (0,175 z1 )
r r
VC∈4 / 1 = 0,0875ω 2 / 1 x1
r r r r
Q 1.7 : VC∈câble / 0 = VC∈câble / 4 + VC∈4 / 1 + VC∈1 / 0
Q 1.8 : ω1 / 0 > 0 , d’où la réponse du Document Réponse 2
r r
Q 1.9 : . Hypothèse de non glissement : VC∈câble / 4 = 0
r r
. VC∈1 / 0 .x1 = 0
r r r r r r r r
→ VC∈câble / 0 .x1 = VC∈câble / 4 .x1 + VC∈4 / 1 .x1 + VC∈1 / 0 .x1
r r
= 0,0875 ω 2 / 1 x1 .x1
r r
VC∈câble / 0 .x1 = 0,0875ω 2 / 1
r r r
Q 1.10 : Ω 2 / 1 = Ω 2 / 0 − Ω1 / 0
Q 1.11 : ω 2 / 1 = ω 2 / 0 − ω1 / 0
Donc ω 2 / 0 = ω 2 / 1 + ω1 / 0 → ω 2 / 0 = 57,2 rad / s
Q 1.12 : ω 2 / 0 = 15,2 − 45
ω 2 / 0 = −29,8 rad / s
Q 1.15 : ω2/0 est maintenant négatif → mouvement de la poulie double inversé
ωalésage/arbre = ω2/1 n’a pas changé → sollicitation inchangée en vitesse pour les roulements
Deuxième partie
Q 2.1 : FT 61 : « Réduire les vibrations »
Q 2.2 : Ma, Mb, Mc : masses d’équilibrage, respectivement :
- de l’arbre primaire de tension ;
- du renvoi d’angle ;
- de la poulie folle.
Q 2.3 :
Actions de liaison avec les deux arbres (guidés en rotation par
Z4, Z8
rapport au bâti )support du fût du cabestan
Efforts centrifuges dus à l’arbre primaire de tension et la pièce Ma Z9, Z10, Z13, Z14
Z1, Z2, Z3
Efforts centrifuges dus aux poulies folles et aux pièces Mc
Z5, Z6, Z7
Efforts centrifuges dus au fût lui-même en rotation
Gravité
Q 2.4 : Cf Document Réponse 3
Q 2.5 : Les cloisons :
- rigidifient fortement le fût (→ moindre déformation) ;
- réduisent les contraintes maxi (et déplacent aussi la zone du maximum).
335
Q 2.6 : Pour B : s = = 4,3
78,3
Q 2.7 : 2 vis, d’où la charge à considérer si s = 6 : 4200×6=12600N
2
Avec le Document 10 (M8, 12,6 kN) → Qualité nécessaire : 6.8
Troisième Partie
Q 3.1 : Puissance = Courbe 2 x Courbe 1
Pour 1786 W : à t = 10,9 s → Cm = 24,3 Nm → P = 24,3 x 73 = 1774 W
ω = 73 rad/s
Q 3.2 : Il existe des frottements (paliers, aérodynamique, …).
Q 3.3 : Puissance = 19,5 kW indiqué → moteur largement sur-dimensionné
Q 3.4 : Avec T = 300 N et T = t efα
= t e0,25π
= 2,19 t → t = 300 =137 N
2,19
C = (T – t) R
= (300 – 137).0,175
C = 28,5 Nm → P=Cω
= 28,5 . 7,6
P = 216 W
Q 3.5 : PM2 = P
η
PM2 = 216 =270 W
0 ;8
Zone d’agrafage
Document à placer et à agrafer
à l’intérieur d’une copie (dans le coin bas gauche)
SCHEMA CINEMATIQUE
Corrigé Groupes cinématiques :
y1 0 : Bâti
1 : Fût du cabestan
3 2 : Poulie double
3 : Arbre de poulie de tension motrice
O3
4 : Ensemble poulie motrice
Sens y1
d’avancement du
câble
V
O1 O2
O4 x1 O4 z1
C
4 Vue suivant V
(4 seul)
r
VC∈1 / 0
Moteur M2 1
Vue suivant F
Moteur M1 Convention de
F
représentation du
sens de rotation :
Document Réponse 2
Document à placer et à agrafer
Zone d’agrafage
à l’intérieur d’une copie (dans le coin bas gauche)
CHARGES à modéliser SUR LE FÛT en régime stabilisé
Corrigé z1
Force : Moment : x1
y1
Z8 Z13
: liaison
z1 Z9
Sens d’avancement du
câble
x1
y1
Sens d’avancement du Z6
câble
Z5
Z10
r Z11
A1 r
A2 Z7
Z1 Z14
Z9 Z3 r
A3
Z2
Z12
Autres charges non symbolisées :
Z4
Gravité X
Effort centrifuge dû à une
X x1 y1 z1
rotation de la structure selon
Document Réponse 3
