DEVOIR DE CONTROLE N°2
Lycée 2-3-1934 Sousse
Épreuve : Technologie Section : Sciences Techniques
Décembre 2023
Durée : 2H Classe : 3ST2 - Coefficient : 4
Constitution du sujet :
- Un dossier technique : 4 Pages 1/4 - 2/4 - 3/4 - 4/4
- Un Dossier réponse : 4 Pages :1/4 - 2/4 - 3/4 - 4/4
Travail demandé :
PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages1/4 - 2/4 - 3/4 et 4/4
Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice non programmable est permise
UNITE DE MOULAGE
1- Présentation du système :
Le système représenté ci-dessous permet de mouler sous pression des pièces (en alliage d’aluminium) dans
un moule alimenté par une poche à partir d’un creuset.
Mécanisme de déplacement
horizontal avec moteur Mt2 Mt2
Roue dentée
Crémaillère
S3 S4
Mécanisme de déplacement
Crémaillère vertical avec moteur Mt1
Roue dentée
C3: Vérin de
S2 basculement de la poche
S1
Poche
C2: Vérin de
fermeture du moule Creuset
Moule Capteur de
Entonnoir température
l20 l 21
C1: Vérin d'injection
Figure : 1
Dossier technique UNITE DE MOULAGE Page : 1/4
2- Fonctionnement du système :
En fonctionnement normal, le moule est alimenté par une poche à partir d’un creuset contenant du métal en
fusion.
A l’état de repos, la poche est en position haute et à droite au dessus du creuset. Le moule étant ouvert.
L’action sur un bouton départ cycle (Dcy) provoque le fonctionnement de l’unité de moulage selon la
description temporelle suivante :
0
Départ cycle et conditions initiales
1 Descendre la poche
Poche dans le creuset
2 Enclencher une attente T1 de 90 s
Temps t1 écoulé
3 Remonter la poche
Poche en position haute
4 Translater la poche à gauche et fermer le
moule
Poche au dessus du moule Poche au dessus du moule
et moule non fermé et moule fermé
Enclencher une attente T2
5
de 2 s
Moule fermé
Temps t2 écoulé
9 Descendre la poche
6 Translater la poche à droite
Poche en position basse
Poche au dessus du creuset basse………
10 Vider la poche dans l’entonnoir
7 Enclencher une attente T3 de 60s Poche vide
Injecter le métal dans le moule
Temps t3 écoulé 11
et basculer la poche
8 Enclencher un avertisseur
sonore Métal injecté et poche basculée
Arrêt de l’avertisseur
12 Remonter la poche
Poche en position haute
13 Translater la poche à droite
Poche au dessus du creuset
14 Ouvrir le moule
Moule ouvert
NB :
- l’injection du métal dans le moule se fait par la rentrée et la sortie du vérin C1.
- La pièce moulée est retirée du moule manuellement.
- La phase de préparation et de réparation ne fait pas l’objet de cette étude.
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3- Choix technologiques :
3-1-Tableau d’identification des entrées et des sorties :
Actions Actionneurs Préactionneurs Capteurs
Moteur Mt1 à S1 : position basse
Translation KM1 (de haut en bas)
deux sens de
verticale S2 : position haute
marche KM2 (de bas en haut)
KB2 et KB3
S3 : position gauche
Translation Moteur Mt2 à un (déplacement à gauche)
horizontale sens de marche KB1 et KB3
S4 : position droite
(déplacement à droite)
Basculement de la SC3 14M3 l 31 : fin de sortie
Vérin C3 Distributeur M3
poche RC3 12M3 l 30 : fin de rentrée
SC1 14M1 l 11 : fin de sortie
Injection du métal Vérin C1 Distributeur M1
RC1 12M1 l 10 : fin de rentrée
Fermeture et
SC2 14M2 l 21 : fin de sortie
Vérin C2 Distributeur M2
ouverture du moule
RC2 12M2 l 20 : fin de rentrée
signalisation Avertisseur H S5 : arrêt de H
T1: temporisateur de 90 s; T2: temporisateur de 2 s;
Dcy : départ cycle
T3: temporisateur de 60 s
3-2-GRAFCET partiel d’un point de vue de la partie commande des séquences (5, 6, 7 et 8)
A cause de la limite du nombre des entrées/sorties du PIC 16F84A, on
se propose de commander le système par plusieurs microcontrôleurs. 20
Pour cela on décompose le Grafcet d’un point de vue de la partie
commande en Grafcets partiels synchronisés entre eux. X4.S3. l 21
On représente alors les étapes (5, 6, 7 et 8) par la séquence ci-contre.
21 T2
Tableau d’affectations du PIC 16F84A
X9
l
EntréesSystèmeX4 21S3S4S5X9MicrocontrôleurRB0RB1RB2RB3RB4 t2/21/2s
RB5RB6RB7SortiesSystèmeKB1KB3HMicrocontrôleurRA0RA1RA2RA 22 KB1 KB3
3RA4
S4
23 T3
t3/23/60s
24 H
S5
GRAFCET PC partiel
.
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