Série de travaux dirigés N°1
Exercice 1 :
Système technique : " Unité de remplissage automatique de bouteille de gaz "
I- FONCTIONNEMENT
L’appui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon suivante :
- L’amenée de la bouteille de gaz vide par le tapis (T) devant le bras poussoir (P).
- La poussée de la bouteille sous l’injecteur (I) de gaz par le bras poussoir (P).
- Le serrage de la bouteille réalisé grâce au vérin (C2).
- L’injection du gaz dans la bouteille par l’injecteur (I) donc la bouteille devient pleine.
- Desserrage de la bouteille.
1- Identifier la partie commande de ce système (P.C) : Automate programmable
2- Identifier les éléments de sa partie opérative (P.O) :
Actionneurs : le vérin (C1, C2 et C3) et Moteur
Effecteurs : Bras poussoir, Mors de serrage, injecteur, tapis roulant
3- Identifier les éléments d’interfaces de ce système :
Pré- actionneurs : contacteur, distributeur.
Capteurs : les capteurs de présences (L10, L11, L30, L31, L20, L21, S)
4-
Eléments Destination
S Présence bouteille de Gaz
L31 Injection bouteille de Gaz
M1 Le vérin C1
KM Le moteur Mt
Corrigé TD 3 :
Exercice 2 :
Exercice 3 :
Exercice 4 :
Corrigé TD 4 :
Exercice 4 :
Dans le programme de la figure, si IN1>IN2 alors Q0.0 = 1 sinon Q0.0 = 0. On a une autre
chose que vous devez garder à l'esprit est que INT a un format 16 bits. Par conséquent, nous
devons utiliser un registre à deux octets, c'est pourquoi le registre IW est utilisé.
Exercice 5 :
Exercice 6 :
Corrigé TD 5 :
Exercice 2:
Exercice 3 :