Chapitre 3

Les intégrales

3.1 Intégrale indé…nie

Dé…nition 3.1.1 Soit f une fonction continue sur I.
On dit que F : I ! R est une primitive de f sur I ssi la dérivée de F donne f (F 0 = f ). On
prend alors l’habitude de noter toute primitive de f sous forme
Z
F (x) = f (x) dx

et s’appelle aussi intégrale indé…nie de f .

Remarque 3.1.1 La primitive d’une fonction s’il existe n’a pas unique.

Exemple 3.1.1 1. Soit f : R ! R dé…nie par f (x) = x. Alors F : R ! R dé…nie par

x2
F (x) = 2
est une primitive de f .
x2
La fonction dé…nie par F (x) = 2
+ 2 est aussi une primitive de f .

3.1.1 Primitives des fonctions usuelles

la fonction f la primitive de f dé…nie par (k 2 R) l’intervalle I
f (x) = c F (x) = cx + k R
1
f (x) = x ; 2 R f 1g F (x) = +1 x +1 + k R
f (x) = x1 F (x) = In jxj + k ] 1; 0[ ou ]0; +1[
f (x) = ex F (x) = ex + k R
f (x) = sin x F (x) = cos x + k R
f (x) = cos x F (x) = sin x + k R
3.1 Intégrale indé…nie xix

Proposition 3.1.1 Soient f et g deux fonctions continues et 2 R on a :

Z Z Z Z Z
f (x) + g (x) dx = f (x) + g (x) dx; f (x) dx = f (x) dx:

3.1.2 Intégration par parties –Changement de variable

Intégration par parties

Théorème 3.1.1 Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I.

On a Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x)dx

0 0 0
Preuve.
Z On (u(x)v(x))
Z = u (x)v(x) + Zu(x)v (x)
0 0 0
alors (u(x)v(x)) dx = u (x)v(x)dx + u(x)v (x)dx
donc Z Z
0 0
u (x) v (x) = u (x)v(x)dx + u(x)v (x)dx

c’est à dire Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x)dx

Z
Exemple 3.1.2 calculons x2 ex dx
On a Z Z Z Z
2 x 2 x x 2 x 2 x
x e dx = x e 2xe dx = x e dx = x e 2 xex dx
Z Z
x x
xe dx = xe ex dx = xex ex dx
Z Z
2 x 2 x
alors x e dx = x e 2 xex dx = x2 ex 2 xex + 2ex + c; c 2 R
3.2 L’intégrale des polynômes xx

Changement de variable

Théorème 3.1.2 Soient u une fonction dérivable et f une fonction continue et F (x) =
Z
f (x) dx
Z Z
0
On a u f (u) dx = f (u) du = F (u)

R R sin x
Exemple 3.1.3 Calculons la primitive K(x) = tan x dx = dx:
cos x
1 0
on choisit u(x) = cos x; f (x) = ;u (x) = sin x; F (x) = In jxj +c
Z Z x
R sin x 0
dx = u f (u) dx = f (u) du = F (u) = In jcos xj + c; c 2 R:
cos x
Z
sin x
K (x) = dx = In jcos xj + c; c 2 R:
cos x

3.2 L’intégrale des polynômes

Dé…nition 3.2.1 Un polynôme à coe¢ cients dans K (K = R ou K=C)est une expression
de la forme
P (x) = an xn + an 1 xn 1
+ ::::::::::::::: + a2 x2 + a1 x + a0 ;

avec n 2 N et a0 ; a1 ; :::; an 2 K:
L’ensemble des polynômes est noté K[X]:
– Les ai sont appelés les coe¢ cients du polynôme.
– On appelle le degré de P le plus grand entier i tel que ai 6= 0 ; on le note degP
Z Z
et on a P (x)dx = (an xn + an 1 xn 1
+ ::::::::::::::: + a2 x2 + a1 x + a0 ) dx;

an n+1 an a2 3 a1 2
= n+1
x + n
1
xn + ::::::::::::::: + 3
x + 2
x + a0 x + k
Z
x3
Exemple 3.2.1 (x2 + 2x + 5) dx = 3
+ x2 + 5x + k; k 2 R
3.3 Intégration des fonctions rationnelles xxi

3.3 Intégration des fonctions rationnelles

Dé…nition 3.3.1 Soit f une fonction
On dit que la fonction f est une fonction rationnelle si
P (x)
f (x) = Q(x)
; où P (x) ; Q(x) sont des polynômes à coe¢ cients réels.

3.3.1 Intégration des éléments simples

P (x)
La fraction Q(x)
s’écrit comme somme d’un polynôme E(x) 2 R[x] et d’éléments simples
d’une des formes suivantes :

x+
n ou avec a2 4bh0
(x x0 ) (x2 + ax + b)m
où ; ; ; ; a; b 2 R; n; m 2 N
Z
1) Calculons n dx
(x
Z x0 )
Si n = 1 on a 1 dx = In jx x0 j + k
Z (x x0 ) Z
Si n 2 on a n dx = (x x0 ) n dx = n+1 1
(x x0 ) n+1
+k
Z (x x 0 )
x+ 2
2) Calculons 2 m dx avec a 4bh0
(x + ax + b)
Z
1
Proposition 3.3.1 Soit In = dx; n 2 N
Z (x + 1)n
2
1
1)I1 = 2
dx = arctng (x) + k
(x + 1)
1 x
2)In+1 = 2n (x2 +1)n
+ 2n2n 1 In ; pour n 1:
Z
1
Preuve. In = dx
(x + 1)n
2
0
u (x) = 1 ) u (x) = x
1 0 n 1 2nx
v (x) = 2 n ) v (x) = 2nx (x2 + 1) = (x2 +1)n+1
Z (x + 1) Z
1 x 2x
In = 2 n dx = 2 n n (x2 +1) n+1 xdx
Z (x + 1) (x + 1) Z
1 x 2x2
In = 2 n dx = 2 n + n (x2 +1) n+1 dx
Z (x + 1) (x + 1) Z
1 x 2x2 +2 2
In = 2 n dx = 2 n +n (x2 +1)n+1
dx
Z (x + 1) (x + 1) Z Z
1 x 2 1
In = n dx = n + n 2 n dx n dx
(x2 + 1) (x2 + 1) (x +1)
(x2 + 1)n+1
3.3 Intégration des fonctions rationnelles xxii

x
In = + 2nIn 2nIn+1
(x2 + 1)n
1 x
In+1 = 2n (x2 +1)n
+ 2n2n 1 In ; pour n 1:
Z
x+
Calculons dx
(x2 + ax + b)m
1)Si 6= 0 on a
Z Z Z
x+ 2x + 2 2x + a a + 2
dx = dx = dx
(x2 + ax + b)m 2 (x2 + ax + b)m 2 (x2 + ax + b)m
Z Z
2x + a a+ 2
= dx + dx
2 Z (x2 + ax + b)m 2 (x2 + axZ+ b)m
2x + a 1
= m dx + a+ 2 dx
2 2
(x + ax + b) 2 (x + ax + b)m
2

Z
2x + a 2 0
A) 2 m dx; On choisit u (x) = x + ax + b ) u (x) = 2x + a
Z (x + ax + b) Z 0
2x + a u (x)
1
m+1
(u (x)) m+1 si m 2
dx = (u(x))n
dx =
(x2 + ax + b)m
Z ln (u (x)) si m = 1
1
B) dx
(x2 + ax + b)m
2 2 a2
x2 + ax + b = x a2 + b a4 ; t = x a
2
; k2 = b 4
Z Z Z
1 1 1 1
m dx = dt = m dt
2
(x + ax + b) (t + k 2 )m
2 k2 t 2
+1
k
on choisit s = kt ) ds =
Z
1
Z k dt ) dt = kds Z
1 1 k 1
2 m dx = 2 2 m dt = k2m 2 m ds (voir la proposition )
(x + ax + b) (t + k ) (s) + 1
Z Z
x+
2)Si = 0 alors dx = dx (voir (B))
(x2 + ax + b)m (x2 + ax + b)m
Z
3x + 6
Exemple 3.3.1 Calculons 2 dx
2
Z Z (x + x + 1) Z
3x + 6 3 2x + 4 3 2x + 1 + 3
on a 2 dx = 2 2 dx = 2 dx
(x 2 + x + 1) (x 2 + x + 1) (x 2 + x + 1)2
Z Z
3 2x + 1 9 1
=2 2 dx + 2 dx
Z
2
(x + x + 1) (x + x + 1)2
2
2x + 1 0
a) 2 dx; par changement de variable u (x) = x2 + x + 1 et u (x) = (2x + 1)
(x2 + x + 1)
on
Z obtient Z 0
2x + 1 u (x) 1 1
2 dx = 2 dx = (u(x)) = 2
2
Z(x + x + 1) (u (x)) x +x+1
1
b) dx
(x + x + 1)2
2
2
x2 + x + 1 = x + 12 + 34 ;par changement de variable t = x + 12 on obtient
3.3 Intégration des fonctions rationnelles xxiii

Z Z
1 16 1 t
3 2
dt = 9 !2 dt par changement de variable s = p
3
on obtient
t2 + 4
2 2
t
p
3
+1
2
Z p
Z
1 16 3 1 1 x 2n 1
dx = ds In+1 = 2n (x2 +1)n
+ 2n n
I
(x2 + x + 1)2 9 2
(s2 + 1)2
…nalement

0 0 11
x+ 12 !CC
Z B p B p
3x + 6 3 1 9B 16 3 B1 3
1 x+ 1 CC
+ B B CC
2 2
2 dx = 2 B B2 ! + arctng p
CC
2
(x + x + 1) 2x +x+1 2 @ 9 2 @ x+ 12
2 2 3
AA
2
p
3
+1
2

3.3.2 Décomposition en éléments simples

P (x)
Soit f (x) = Q(x)
une fonction rationnelle
par la division euclidien on obtient P (x) = Q(x)q (x) + R (x) telque deg R deg Q:
R(x)
donc f (x) = q (x) + Q(x)
tel que deg R deg Q:
l l
Q(x) = (x x0 )k0 (x x1 )k1 :::::::::::::: (x xm )km (x2 + a0 x + b0 ) 0 :::::::::::::::::::: (x2 + an x + bn ) n
on peut écrire
R(x) 0;1 0;2 0;k0
Q(x)
= (x x0 )
+ (x x0 )2
:::::::: (x x0 )k0
+ :::::::::
0;1 x+ 0;1 0;l0
x+ 0;l0
...... (x2 +a l :::::::::::::::: (x2 +a l ::::::::::::::::::
0 x+b0 ) 0 0 x+b0 ) 0

x2 1 5x 7
Exemple 3.3.2 f (x) = x2 5x+6
=1+ (x 2)(x 3)
5x 7
on peut écrire (x 2)(x 3)
sur la forme
5x 7 b c b(x 3)+c(x 2) (b+c)x 3b 2c
(x 2)(x 3)
= x 2
+ x 3
= (x 2)(x 3)
= (x 2)(x 3)

par la comparaison
b+c=5
=) b = 3; c = 8
3b 2c = 7
2 1
alors f (x) = x2x 5x+6 = 1 + x 32 + x 8 3

x4 +1
Exemple 3.3.3 f(x) = x3 (x2 +x+1)

on peut écrire f sur la forme

a b c x+
f (x) = + 2+ 3+ 2
x x x x +x+1
3.3 Intégration des fonctions rationnelles xxiv

donc
ax2 (x2 + x + 1) + bx (x2 + x + 1) + c (x2 + x + 1) + ( x + ) x3
f (x) =
x3 (x2 + x + 1)
ax4 + ax3 + a2 + bx3 + bx2 + bx + cx2 + cx + c + x4 + x3
f (x) =
x3 (x2 + x + 1)
(a + ) x + (a + + b) x + (a + b + c) x2 + (b + c) x + c
4 3
4 +1
= 3 2
= x3 (xx2 +x+1)
8 8x (x + x + 1)
>
> a + = 1 >
> =1
>
> >
>
< a+ +b=0 < =1
a + b + c = 0 =) a=0
>
> >
>
>
> b+c=0 >
> b= 1
: :
c=1 c=1
alors f (x) = x + x2 + x3 + x2x+1
0 1 1
+x+1
3.4 Intégration des fonctions exponentielles et trigonométriques xxv

3.4 Intégration des fonctions exponentielles et trigono-

métriques
3.4.1 Intégration des fonctions exponentielles
Z
pour calculer les primitives de la forme f (ex ) dx
on peut
Z choisir le changement
Z de variable t = ex ; dt = ex dx
1
donc f (ex ) dx = t
f (t) dt

Z Z
ex 1 t
Exemple 3.4.1 ex +5
dx = t t+5
dt = ln jt + 5j + c = ln jex + 5j + c

Z
pour calculer les primitives de la forme In = xn ex dx
on utilise l’intégrale par parties comme suit :
u (x) = xn ) u (x) = nxn 1

0
v (x) = ex ) v (x) = ex
on obtient
In = xn ex nIn 1

3.4.2 Intégration des fonctions trigonométriques

Z
pour calculer les primitives de la forme sinn x cosm x dx
p
on peut
Z choisir le changement
Z de variable t = sin x cos x = 1 t2 ; dt = cos xdx
m 1
donc sinn x cosm x dx = tn (1 t2 ) 2 dt

Z Z
2 3 t3 t5
Exemple 3.4.2 sin x cos x dx = t2 (1 t2 ) dt = 3 5
+c

Z
pour calculer les primitives de la forme f (sin x; cos x; tan x) dx
on peut choisir le changement de variable t = tan x2 ;
1 t 2 2t 2t 2
ona cos
Z x = 1+t2 ; sin x = 1+t2 ; tan x Z= 1 t2 ; dx = 1+t2 dt
2
donc f (cos x; sin x; tan x) dx = f 11+tt2 ; 1+t 2t 2t
2 ; 1 t2
2
1+t2
dt

Z Z Z
tan x 4t 4t
Exemple 3.4.3 (cos x+sin x)
dx = (1 t2 +2t)(1 t2 )
dt = (t2 2t 1)(t2 1)
dt
3.5 Intégration dé…nie xxvi

3.5 Intégration dé…nie

3.5.1 Interprétation géométrique
Zb
L’intégrale dé…nie de f entre a et b, notée f (x)dx
a

3.5.2 L’intégrale de Riemann

Dé…nition 3.5.1 On appelle subdivision (d’ordre n)de l’intervalle I = [a; b] l’ensemblefx0 ; :::::::::::::; xn g
tel que a = x0 < x 1 < < x n 1 < xn = b:

La somme de Riemann

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a; b].

et fx0 ; :::::::::::::; xn gune subdivision de [a; b]
Xn
f (xi ) xi ;tel que xi = xi+1 xi ; i = 0; 1; :::; n
i=1
s’appelle la somme de riemann.
On a
Zb X
n
f (x)dx = lim f (xi ) xi
n!+1
a i=1

b a
Exemple 3.5.1 Lorsque xi = a + ih; i = 0; 1; :::; n avec h = n
on obtient une subdivision

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a; b].

Zb X n
b a
On a f (x)dx = lim f (xi ) x;tel que xi = a + i x; i = 0; 1; :::; n avec x = n
:
n!+1
a i=1

Dé…nition 3.5.2 Soit f une fonction continue sur I = [a; b]. L’intégrale dé…nie de f entre a
et b est le nombre réel dé…ni par :
3.5 Intégration dé…nie xxvii

Zb
f (x)dx = [F (t)] b = F (b) F (a)
a
a

où F est une primitive de f sur I.

Z2
Exemple 3.5.2 x2 ln xdx
1
Z Z
2 x3 x3 1 x3 x3
x ln xdx = 3
ln x 3 x
dx = 3
ln x 9
+c

Z2 h i
x3 x3
x2 ln xdx = 3
ln x 9
+c 2 = 83 ln 2 8
9
+c 1
9
+ c = 83 ln 2 7
9
1
1

Proposition 3.5.1 Soient f et g deux fonctions continues et 2 R on a :

Zb Zb Zb Zb Zb
1) f (x) + g (x) dx = f (x) + g (x) dx; f (x) dx = f (x) dx:
a a a a a
Zb Zc Zb
2) f (x) dx = f (x) + f (x) dx;tel que a c b
a a c
Zb
3) Si a b;on a f (x) 0; 8x 2 [a; b] ) f (x) dx
a
Zb Zb
4) Si a b;on a f (x) dx jf (x)j dx
a a

Preuve. soit F la primitive de la fonction f