ECOLE NATIONALE D’ING2NIEUR- ABDERHAMANE BABA TOURE (ENI/ABT)
Devoir de Dynamique
DER : Génie Mécanique et Energie
Classe : Licence GME Semestre 3
Durée : 2h
Chargés du cours : Diarra B. Diallo M. L. O.
Exercice 1 :
Déterminer pour ce profilé non symmétrique en Z
les moments d’inertie 𝐼𝑦 , 𝐼𝑧 , 𝐼𝑦𝑧 de la figure ci-
[Link] respecte la division des différentes
regions mentionnées sur la figure.
Exercice 2 :
Déterminer les coordonnées (𝑥𝐺 , 𝑦𝐺 , 𝑧𝐺 ) du centre d’inertie 𝐺 des
solides suivants :
1- Un arc de cercle 𝐶(𝑂, 𝑅) homogène vu sous un angle 2𝛼 et
d’axe de symétrie l’axe 𝑂𝑥, de densité linéique 𝜆
2- La courbe d’équation 𝑦 = 𝑥 2 ⁄25 ayant pour origine 𝑂 et de
sommet de coordonnées (50𝑚 , 100𝑚) génère un volume
par rapport à l’axe (𝑂𝑥).
Exercice 3 :
Une barre homogène de longueur 𝐴𝐵 = 2𝐿, de centre 𝐺 et de masse
𝑚, glisse sans frottement le long d’un escalier tel que représenté sur
la figure ci-dessous. Le point 𝐴 glisse sur le sol et le point 𝐶 sur
l’arrête de l’escalier. La position initiale de la barre étant 𝐴0 𝐵0.
On prendra 𝑅0 comme repère de projection.
On donne : 𝑂𝐴 = 𝑥(𝑡), 𝛼 = (𝑥⃗0 , 𝑥⃗1 ) = (𝑦⃗0 , 𝑦⃗1 ).
1- Déterminer les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐺 , 𝑉 ⃗⃗ 0 (𝐺) et 𝛾⃗ 0 (𝐺) ;
2- Appliquer le théorème de la résultante dynamique à la barre
3- Appliquer le théorème du moment dynamique à la barre au point 𝐺 ;
4- Appliquer le théorème de l’énergie cinétique à la barre.
Le tenseur d’inertie de la barre en 𝐺 dans le repère 𝑅1 est donné par : 𝐼𝐺/𝑅1 =
𝑚𝐿2
0 0
3
0 0 0
𝑚𝐿2
[ 0 0 3 ]𝑅1
Correction du Devoir de Dynamique
Exo 1 :
Calcul des moment ou produits d’inertie suivant :𝐼𝑦 , 𝐼𝑧 , 𝐼𝑦𝑧
Rappel du cours: Les moments d’inertie sont données par :
𝐼𝑥𝑥 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 ; 𝐼𝑦𝑦 = ∫(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 ;
𝑠 𝑠
2 2 )𝑑𝑚
𝐼𝑧𝑧 = ∫(𝑥 + 𝑦
𝑠
Les produits d’inertie sont données par :
𝐼𝑥𝑦 = ∫𝑥𝑦 𝑑𝑚 ; 𝐼𝑥𝑧 = ∫𝑥𝑧 𝑑𝑚 ;
𝑆 𝑆
𝐼𝑦𝑧 = ∫𝑦𝑧 𝑑𝑚
𝑆
Nous avons pour notre cas x=0, alors :
𝐼𝑥𝑥 = ∫(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 ; 𝐼𝑦𝑦 = ∫(𝑧 2 )𝑑𝑚 ;
𝑠 𝑠
2 )𝑑𝑚
𝐼𝑧𝑧 = ∫(𝑦
𝑠
Les produits d’inertie sont données par :
𝐼𝑥𝑦 = ∫𝑥𝑦 𝑑𝑚 = 0 ; 𝐼𝑥𝑧 = ∫𝑥𝑧 𝑑𝑚 = 0 ;
𝑆 𝑆
𝐼𝑦𝑧 = ∫𝑦𝑧 𝑑𝑚
𝑆
Pour un rectangle, les moments d’inertie sont connus. Voir l’exo 5 du TD
Pour la région 𝐼 :
𝑡 2
𝑚 (2𝑏 + 2) 𝑚𝑡 2
𝐼𝑦 ′ = ; 𝐼𝑧 ′ =
12 12
Du à la symétrie 𝐼𝑦′ 𝑧′ = 0
D’après le théorème de Huygens ou des axes parallèles :
ℎ
𝐿𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑜𝑛𝑛é𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐺 ′ = {𝑏, − }
2
𝑡 2
𝑚 (2𝑏 + 2) 𝑚ℎ2
𝐼𝑦1 = 𝐼𝑦′ + 𝑚(𝑧𝐺2′ ) = +
12 4
𝑚𝑡 2
𝐼𝑧1 = 𝐼𝑧′ + 𝑚(𝑦𝐺2′ ) = + 𝑚𝑏 2
12
𝑚𝑏ℎ
𝐼𝑦𝑧1 = 0 −
2
Pour la deuxième région, nous avons :
𝑚(ℎ − 𝑡)2 𝑚𝑡 2
𝐼𝑦2 = ; 𝐼𝑧2 = ,𝐼 = 0
12 12 𝑦𝑧
Pour la troisième région, nous avons :
𝑚(𝑡)2 𝑚𝑏 2
𝐼𝑦′′ = ; 𝐼𝑧 ′ =
12 12
Du à la symétrie 𝐼𝑦′′ 𝑧′′ = 0
D’après le théorème de Huygens ou des axes parallèles :
𝑏 ℎ
𝐿𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑜𝑛𝑛é𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐺 ′′ = {− , }
2 2
𝑚(𝑡)2 𝑚ℎ2
𝐼𝑦3 = 𝐼𝑦′′ + 𝑚(𝑧𝐺2′′ ) = +
12 4
𝑚𝑏 2 𝑚𝑏 2
𝐼𝑧3 = 𝐼𝑧′′ + 𝑚(𝑦𝐺2′′ ) = +
12 4
𝑚𝑏ℎ
𝐼𝑦𝑧3 = 0 −
4
Finalement, on fait la somme des différents 𝐼
𝑡 2
𝑚 (2𝑏 + 2) 𝑚ℎ2 𝑚(ℎ − 𝑡)2 𝑚(𝑡)2 𝑚ℎ2
𝐼𝑦 = + + + +
12 4 12 12 4
𝑚𝑡 2 𝑚𝑡 2 𝑚𝑏 2 𝑚𝑏 2
𝐼𝑧 = + 𝑚𝑏 2 + + +
12 12 12 4
𝑚𝑏ℎ 𝑚𝑏ℎ
𝐼𝑦𝑧 = − −
2 4
Exo2
𝑥2
La courbe a pour équation :𝑦 = 25 ⇒ 𝑥 2 = 25𝑦
Dû à la symétrie, 𝑥𝐺 = 𝑧𝐺 = 0
𝑦𝐺 = ∫𝑉 𝑦𝑑𝑉 / ∫𝑉 𝑑𝑉 or 𝑑𝑉 = 𝜋𝑥 2 𝑑𝑦 = 25𝜋𝑦𝑑𝑦
100 100
∫0 𝑦𝜋𝑥 2 𝑑𝑦 ∫0 25𝑦 2 𝜋𝑑𝑦
𝑦𝐺 = 100 = 100
∫0 𝜋𝑥 2 𝑑𝑦 ∫0 25𝜋𝑦𝑑𝑦
