ORONA V3F SYSTEME DE REGULATION DE VITESSE POUR ASCENSEURS ORONA CONTROLE VECTORIEL VARIATEUR OMRON SERIE FV “MANOEUVRE ARCA MANUEL DE MISE EN SERVICE | N°. NORME: 0456017 “| Elaboré par: | Révisé par: vision 1 | Antonio Gonzalez | Miguel Encabo a | ee | Ih 0 08/06/987 ,. NORME D' APPLICATION N°. NORME: 0456017 @ onona peor es PAGE 2/60 | MANOEUVRE ARCA \ wwoice Rage 1 INTRODUCTIOD 2 BRANCHEMENT ELECTRIQUE DU VARIATEUR. 2.1 BRANCHEMENT DES CONDUCTEURS "FORCE' 2.2. BRANCHEMENT SUR LA MANOEUVRE ARCA (EI 3 CONSOLE DE PROGRAMMATION, 3.1 FONCTIONS DE LA CONSOLE DE PROGRAMMATION.. 3.2 SELECTION DU MODE DE TRAVAIL DE L'OPERATEUR.. 33. VISUALISATION D'UNE VARIABLE CHANGEMENT D'UN PARAMETRE DE PROGRAMMATION .. 4 MISE EN SERVICE DU VARIATEU 4.1 REGLAGES DU VARIATEUR DANS LE CAS DES INSTALLATIONS TRAVAILLANT EN BOUCLE OUVERTE, 4.1.1 Réglage de la réponse du vatiateur.... 4.1.2 Sélection des niveaux de vitesse 4.1.3. Sélection du profil de 1a courbe... 4.1.4 Réglage du freinage électrique 42 REGLAGES DU VARIATEUR DANS LE CAS DES INSTALLATIONS TRAVAILLANT EN BOUCLE FERMEE. 42.1 Réglage de la réponse du variateur. 4.2.2 Sélection des niveaux de vitesse 423 Sélection du profil de la courbe 4.2.4 Réglage du freinage électrique. 5 VARIABLES UTILES AU MONITORING, ANNEXE 1, DESCRIPTION DES PARAMETRES ANNEXE 2. ERREURS ET ACTIONS CORRECTT \NE CONSIGNES DE PRODUCTION 4. SCHEMAS ELECTRIQU: Swer snanuePAGE 3/60 NORME D'APPLICATION ‘N®. NORME: 0456017 |® ORONA |_ aes MANOEUVRE ARCA 1 INTRODUCTION Le variateur de fréquence ORONA V3¥ est un variateur de pilotage pour ascenseurs. I! est prévu pour travailler avec un moteur asynchrone triphasé A simple enroulement. Le variateur est composé d'un convertisseur de fréquence & transistors IGBTs travaillant en modulation de largeur dimpulsions (P.W.M,) avec une fréquence de commutation élevée (15kH) ce qui assure un fonetionnement silencieux. Ce systéme permet d'imposer une tension et une fréquence dalimentation données au roateur ce qui permet de contrOler la vitesse du moteur de fagon wes précise. Pendant le freinage, l'énergie retoumée par le moteur est dissipée par une résistance située & Vintérieur de Yunité de freinage dynamique. Pour garantir 1s compatibilité électromagnétique, le variateur dispose d'un filtre anti-interférences situé entrée atimentation secteur. Lunité de contrale est basée sur un systéme digital 4 microprocesseur chargé d'élaborer les lois de contrdle vectoriel, afin de contréler la vitesse du moteur dans toutes les conditions de charge. I} contdle dautte part lévalution du profil de vitesse afin de réunir les caractéristiques optimales de confort, de précision et de consommation énergie. Autres fonctions de funité de contedle: Branchement avec la manocuvre de Tascenseur, Monitor de sécurité intégré, supervisant le bon fonctionnement du systéme. Console de programmation permetiant de contdles toutes les fonctions du variateur, Ligne de communication par le biais d'un PC eu PLC, Module aptionnel de régulation en boucle fermée par encoder 4 ineréments. ‘SETS ! ORONA V3F Figure 1 2 BRANCHEMENT ELECTRIQUE DU VARIATEUR La figure 2 représence les branchements électriques du variateur avec les différents éléments qui le composent (Filtre anti-interférences, résistance de freinage), slimensation, moteur #t manoeuvee de lascenseur ARCA, La figure 2 représence le sohéina n° 0451003 (Schéma électrique variateur FV en boucle fermée). La boucle ouverte avec variateur FV correspond au schéma n* 0451004, voir annexe 4NORME D' APPLICATION N* NORME: 0456017 @ orona | penal PAGE 4/60 MANOEUVRE ARCA. Figure? 2.1 BRANCHEMENT DES CONDUCTEURS "FORCE" + Brancherment de Melimentation dy secteur triphasé passant par un filte antiintertérences Bornes L1, L2, L3 et terre. + Branchement de (a résistance de freinage. Bornes B1 et 82. Ou connexion du chopper de freinage, bornes P et N du chopper connectées & ‘3M ** respectiverient. Les bornas 3 et 4 du chopper devront &tre branchées sur les bornes 3 et 11 du variateur de fréquence. + Branchement avec le moteur, par le bss des comtacteurs de force C1 et C2, bomes U, V, BRANCHEMENT SUR LA MANOEUVRE ARCA (ENTREES / SORTIES) Les entrées du variateur fixent la marche, Farrét et la vitesse suivant les indications du paragraphye suivar: + COMMUN, Terminal 11; point commun des signaux denteée de fa mangeuvee,NORME D'APPLICATION [N= NORME: 0456017 @ onoma Nn _ pease MANOEUVRE ARCA | + MONTER?, Terminal 1: donne le sens de rotation du moteur en montée. + DESCENDRE*, Terminal 2: donne le sens de rotation du moteur en descente + DEFAUT CHOPPER, Terminal 3: sil existe un probléme au niveau du chopper, ce signal s'active et blogue le variateur. + BLOCAGE DU COURANT, Terminal 4 fait que le courant de sorte soit é + NIVEAUX DE VITESSE, Terminaux 5, 6 et 7: slectionne la vitesse du moteur & side d'un code binaire. Le variateur se met en marche lorsque les fonctions MONTER ou DESCENDRE sont sélectionnées. La vitesse épend de la sélection des terminaux 5, 6 et 7. La vitesse en fonction de l'état des terminaux sera: Etat terminal 7_| Etat termingl6 | Etat terminal 5 | Vitesse sélectionnée OFF OFF OFF, VITESSE ZERO ‘OFF ‘OFF ‘ON TSONIVELAGE FIN ‘OFF ‘ON, OFF. I APPROCHE OFF, ON ON I INSPECTION ON, ‘OFF, Y ‘OFF, T Vi ‘ON, OFF ‘ON 7 ON ‘ON, (OFF. V3 ON ON { ON, 1 ‘VITESSE MAXIMUM Les sorties du variateur (contacts de relais ou TTL) données pour la manoeuvre ARCA sont CONTROLE FREIN, Te OFF et vice verse. CONTROLE SURVITESSE, Terminaux 26, 37: permettent de savoir si la vitesse du moteur est au dessus ot au ssous du niveau de survitesse, Cotte sortie est lune des deux informations redondaotes du contréle de survitesse, PRET, Terminaux 25, 27: s'il est fermé, il indique que le variateur est prét & effectuer un déplacement, C'est une sortie TTL 4 collecteur ouvert DEPAUT, Terminaux 19, 20: si un probléme apparait pendant le fonctiontnement, ce contact s‘ouvre (contact fermé sie foxctionnement est comect) et le contréte stoppe apparcil ninaux 9, 10: signalent le moment auquel le relais de frein passe de Heat ON 4 létat La figure 3 représente une séquence de signaux pendant wn déplacerent normal en monte) NORME D'APPLICATION FS NORME; 0456017 N°. REVISION: 1 om = PAGE 6/60 MANOEUVRE ARCA, | 3. CONSOLE DE PROGRAMMATION. Ce variateue est équipé d'un OPERATEUR DIGITAL composé dun display LCD apy IVOP-130. Cet opérateur dispose de Lt touches offrant les fonctions détaillées ci aprés: = Modification de la configuration du variateur, - Visualisation des paramétres et des variables. = Connaissance de l'état de fonctionnement, = Modification de Tétat de fonctionnement du variateur (quarehe / arrét et vice versa) | pave Fwo Rev Leo. 2 e828 @ @ DISPLAY DIGITAL OPERATOR Jvor-130, Keys Figure 4. Console de programation. ‘4.1 FONCTIONS DE LA CONSOLE DE PROGRAMMATION. a) Indications des LEDs DRIVE: Cete LED est alumce 3 le vrntenr et prt &fouctonte. Ele ne eStint que lrg existe un probleme au veau Gu varfaeur ou ale men OPERATION (avail normal) est ferme, i ete LED est Tine, procter comme su Th sopuyer su ls ouehe MENT pout visualise ideation OPERATION. Byappuyer sue la toucte (wl DATAVENTER pout visualiserUindiation “Frequency reference’. La LED DRIVE dot ators Sallumes EWD: Cate LED reste allumée si le moteur ture dans le sens dec, mente. Ea mode de waval REMOTE (contréle effectué 4 partir de la console) et lorsque le moteur est artté, cette LED peut aie allumée, Pour Toncttoncr avec la manoeuvre, este LED doit Eve Gite lrque le moter est ane REV! Cete LED cet sllumde 5 le motut ume dan le sens vse, descents Ea eae de aval REMOTE (conte elfctue pons dela console) lorsque le ment et art, cet LED peut due allée, Pour foncioner avec lo anoruvie, cae LED doit Eve Gel lngue le ota est a SEO: Cete LED reste alludes le varueur et cont pot ls contacts enteres (eet LED dot toujours Stalunen, En mode ée tava REMOTE (conde effec 8 parr de la console) cet LED sera seat Appuyer sur LOCAL/REMOTE pour revenir 4 situation normale,NORME D'APPLICATION [N= NORME: 0456017 @ ornona |— pesca —| PAGE 71 60 MANOEUVRE ARCA + REF: Ceite LED reste allumée si ta référence vitesse est donnée de Testérieus (cette LED ne doit pas s'allumer), + RUN: Cette LED reste allumés pendant le fonctionnemnent du variateuer et elle clignote pendant la décélération, + STOP: Cette LED reste allumte lorsque le variateur ne regoit aucun signal de marche. tat des LEDs lorsque lascenseur est arrété& un niveau doit ére DRIVE [FWD | _REV {se REF RUN [STOP, “Allumé Eteint Eteint Allumé Ereint Eteint__]Allamé 2) Visualisation des fonctions Le display permet de visualiser les groupes de variables suivants: ‘As Vasiables initialisation, Variables dapplication, Variables de réglage. Variables de référence. Vaciables moteur Variables cartes optiounelles. 1: Variables des entrées/sorties de contrdle Variables de protection. ): Variables de lopérateur digital Variables de monitoring. rooR or U ©) Fonetions des touches. LOCAL-REMOTE: Permet de modifier le mode de fonctionnement du variateur partic des enteé digitales ou analogiques ou & parti de la console & proprement parler. + MENU: permet de visualiser le menu principal pour choisir un mode de travail: opération iniilisation, abto-tining ou modification des constantes © ESC: permet de revenir au menu visualisé avant la demiére pression exercée sur la touche DATA-ENTER, DATACENTER: cette touche permet douvrir les options des menus, @eniter dans un groupe ou dans un sous groupe de variables pour le programmer et dacoSder aux variables @ modifier. Pour modifier tne variable, lorsque sou nom apparait sur Tran, appeyer sur cette touche, elfectuer la modification désige a Taide des touches ARAL). Une fois modifée, appuyer & nowvens sur cette touche afin de mémoriser la nowwelle valent rogram: + Bale permecent de se deplacer dans les menus, es groupes de variables, les sous-groupes de variables et et variables, Elles permettent également de modifier la valeur des variables en les incrémentant (ZQ) ou en les décrémentant (4) + (3) RESET: permet de se déplacer dans le display d'un digit & Tautre pour modifier les paramétes. Elle es {olement utlisée pour passer au mode de travail si wn défaut du variate apparait + 30G, FWD-REV, RUN, STOP; Ces touches sort actives lorsque nous sommes en mode DRIVE (contedle fffectue d partir de opérateu), Leurs fonctions sont: programmation, + STOP: lorsque le signal de marche séteint, Ia led STOP sallume 4 RUN: le signal de marche s'llume lorsque RUN est enfonc + FWDIREY: sélection du sens de rotation, 4 JOG: sélectionne le fonctionnement en vitesse JOG SELECTION DU MODE DE TRAVAIL DE L'OPERATEUR cut choisir entre quatre modes de fonctionnement: 32 & Opération, Cest le mode de travail du variareur. Ik permet de visualiser les variables d'actionnement (coursnts, fréquences, vitesses, ete.) ainsi que les messages derreur survenus pendant le fonctionnement récent du variotenr Initialize, Permet de sélectionner Ia langue de tavail des displays, 1 méthode de controle de la vitesse du moteur. 4 Programming. Lectuse/écriture des différents paramétres, niveau daccés aux paramétres et Ie| NORME D'APPLICATION Nt NORME: 0456017 |@ cnona | N- REVISION: 1 aman | PAGE 8/60 MANOEUVRE ARCA ‘Modified constants. Permet de visualiser/modifier tous les paramétres programmés en usine différents des paraméttes standard du variateur. Le tableau suivant donne un exemple de déplacement dans les menus ainsi que les informations visualisées sur Pécran: **Main Menu** Modified Consis ‘Accel Time 1 1-01 J Chongement de mode (Visualise Modified Consts) 7 Sélectionne Modified Consts Description Touches enfoncées} Information visualisée = Visualise Op&ration MENU os vane + Changement de mode Main Menu** (Visualise Initialize) A Initialize ~ Changement de mode A ***Main Menu** (Visualise Programming) k Programming ~ Changement de mode "Main Meau** 0,0see "Reo a pay Model Cons 5 Slain Menu = ESC Modified Consts ~ Changanat de mde "tain Menu"™ (Yissige Opeaton) Operation u tuavailler normalement, Toutefois, si le mode de programmation est ouvert & un moment oii le charge, le variareur ne siendra pas compte des entrées; t possible de modifier le mode de travail méme lorsque Je variacenr est en Tonesionnement. Le variateur continue 4 riateut nagit pas sur la Lannexe I propose une vision ylobale des mo variables en jeu. 3.3. VISUALISATION D'UNE VARIABLE de travail et de tous les groupes de variables, sous-groupes de variables et Nox allons voir quelle serait Ia séquence 8 observer pout Vist variable de visualisation est montrée & partir dt pa foeguence de séécence (parametse UI-01) ser, par exemple fa tension du bus de courant continu. Cette tre UL-O7. En mode opération le display nous montre toujours Ia ription | ‘ouehes Monitoring en. _ Fiaiag eb Rane ed vue pistum peal a saeciiaermeshea TRA eee ema ea [aise | eee aaa | pee elle anne ee eel fe | a aor Tr ae BY es cee AM See rantaoeedl| 34 CHANGEMENT D'UN PARAMETRE DE PROGRAMMATION Dans Je menu prograntming, il existe plusieurs fagons d'accéder aux variables. Le paramétie Al-01 de Foption ‘Exclusive for ‘monitoring’ du vatiaiens est peogrammaé en usine, ce qui ne permet pas d'accéder A certains paramétres, Pour pouvoir y avoir seeds, il est nécessaire de modifier le mode d'acces paramétres. Pour ce fit, il faut ouvir We paramiésce ALOU se trouvant en le mode de travail ‘Initialize’ puis progranwmer dans ce paramétie option “ADVANCED selection’. Aprés avoir modifié les parametes voulus, remeitie ce paraméte sur Yoption “BASIC’ afin d’éviter qu'une personne puisse modifier 12 progeammation de la manoeuvre s'il né connais pas le variateur.@ NORME D'APPLICATION i NORME: 0456017 NA N°. REVISION: 1 ORO: earner PAGE 9/60 MANOEUVRE ARCA Nous allons voir quelle serait Ia séquence de touches & enfoncer pour modifier un paramétre de programmation, Comme exemple, nous utiliserons le paramétre C2-02, Ce paramétre détermine l'arrondi de la courbe Paccélération a la fin de celie-ci (voir figure 5) Desetiption Siquenceds | Information touches pulsées |___ visualise = Monitoring de la fréquence de Frequency Ref séférence 1 = 60.00 He ~ Visualisation Opération fain Menu** Operation 7 Recherche du groupe Initialize FF\fain Mena®* | Recherche a faide des Initialize féches. 7 Bnirde en mode dinialsation, 5 + Visualisation groupe A. Application ~Recherche du. paramewe AIT. Raman Acts Lave | Race ade ds Constant aceés level Basic selection fleches T Modification du parative Constant Acces Level | L ENTER Basie sélection | 7 Modification du niveau Taccts sur) YA Constant Acces Level | Modification Taide “aun Seen MT Sinmctoeabe | ste * Accepiation du changement DAY Constant Accés Level | ENTE Advanced selection TReetourau mena miele ESC * Main Menu?* Initialize 7 Recherche da groupe T¥Mlain Mena™> | Recherche & Taide des Programming Programming | féches TEnuée en mode de 3 programmation Application Visualisation groupe B ~ Recherche du groupe C (Tuning) a Gi on Taide des foning cls, 7 Einrde dans fe groupe Tuning DATA ci = Vissnation ds sousgroupe CL |_ ENTER, secede ; ~ Recherche de sous-groupe C2. 2 Recherche & Taide des Entrée au sous-groupe C2, TA €2-01 [Ysa des paramiures C2. TER | Acceleration sist dime | ‘echerche du paramétre C2-02 [| 7) 2-02 Recherche a Vaide des reac! | AM cee | 7 Enirge davs Te paraméire C2-02| DATA pour modification ENTER £2.02 = 01,00 [F Mociteston panic COE) Tp ayy | Moen = 9130 des leks. ~Contimation de valeur) DATA modifige ENTER 130 T Retour aux parameies Gu sous] ESC “ee rouge Acceleration end time [Retour aux sousgrouper de] ESC c |__proaeammation F Tuning "Retour en mode a wavalll BSC # Main Men™ | rogramming Progamming | 2 Sea peration ~ wpe {nitialize **Main Mena** Recherche a l'aide de