Université d’Oran 1 2020-2021
LMD-L1 Génie Biomédical
Résumé cours Equations Différentielles
Ordinaires et fiche de TD
L.Mébarki
RESUME COURS EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES ET FICHE DE TD
Résumé du cours Equations Différentielles
Ordinaires ( E.D.O ) 𝟏𝒆𝒓 et 𝟐𝒆𝒎𝒆 Ordre
1.Equations différentielles du 𝟏𝒆𝒓 ordre
1
Forme : 𝑦 ′ =𝑓(𝑥, 𝑦)
1.1 E.D.O à variables séparables
Forme : 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥 )𝑑𝑥
D’où ∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑥 ) 𝑑𝑥 + 𝐶𝑠𝑡
Exemple :
𝑑𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦 ′ 𝑠𝑖𝑛𝑥 − 𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥 = 0 ⟹ = 𝑑𝑥 ⟹ ∫ =∫ 𝑑𝑥 ⟹
𝑦 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑦 𝑠𝑖𝑛𝑥
𝐿𝑛|𝑦|=𝐿𝑛|𝑠𝑖𝑛𝑥| + 𝐾 ⟹ 𝑦 = 𝐶𝑠𝑖𝑛𝑥.
1.2 E.D.O Homogènes
𝑦
Forme : 𝑦 ′ =𝑓 (𝑥 ), 𝑓 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑒 𝑠𝑢𝑟 𝐼 ⊂ ℝ
𝑦
Poser 𝑡 = 𝑥 ⟹
′
𝑑𝑡 ′
𝑑𝑥
𝑦 = 𝑡𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝑡 𝑥 + 𝑡 ⟹ =
𝑓 (𝑡) − 𝑡 𝑥
Exemple :
𝑦 2𝑦 𝑦
𝑥 (𝑦 ′ − ) − 𝑦 + 𝑥 = 0 ⟹ 𝑦 ′ = − 1, on pose 𝑡 = ⟹
𝑥 𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑡𝑥 ⟹ 𝑦′ = 𝑡′ 𝑥 + 𝑡 l’équation devient 𝑡 ′ 𝑥 +𝑡 =2𝑡 − 1 ⟹
𝑡 ′ 𝑥 =𝑡 − 1 ⟹ 𝑡−1
𝑑𝑡 𝑑𝑥
= ⟹ 𝐿𝑛|𝑡 − 1|=𝐿𝑛|𝑥| + 𝐾 ⟹
𝑥
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𝑡 − 1 = 𝐶𝑥, 𝐶 ∈ ℝ d’où 𝑡 = 𝐶𝑥 + 1 ⟹ 𝑦 = 𝐶𝑥 2 + 𝑥, 𝐶 ∈ ℝ.
1.3 E.D.O Linéaires
Forme : 𝑓(𝑥 )𝑦 ′ + 𝑔(𝑥 )𝑦 = ℎ(𝑥 ) (1)
𝑌 solution de (1) est de la forme 𝑌 = 𝑦0 + 𝑦 , avec
𝑦0 : solution particulière de (1)
2 𝑦 : solution générale de 𝑓 (𝑥 )𝑦 ′ + 𝑔(𝑥 )𝑦 = 0 (2)
Par la méthode variation de la constante :
Dans 𝑦 la solution général de (2), on remplace la
constante 𝐶 par 𝐶 (𝑥 ), on dérive et on remplace
dans (1).
Exemples :
1. x 2 y ′ − y = x 2 − x + 1 (1)
𝑦0 = 𝑥 − 1, est une solution particulière de (𝟏)
x 2y′ − y = 0 (2)
1
𝑑𝑦 𝑑𝑥
x2y′ − y = 0 ⟹ = 2
⟹ 𝑦 = 𝐶𝑒 −𝑥 (solution générale de (2))
𝑦 𝑥
1
𝑌 = 𝐶𝑒 −𝑥 + 𝑥 − 1, Solution générale de (1).
2. 𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥 (1)
𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = 0 (2)
𝑑𝑦 𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑦 ′ + 𝑦𝑡𝑔𝑥 = 0 ⟹ =− 𝑑𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥
Avec la méthode variation de la constante :
On considère 𝑦 = 𝐶(𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥 ⟹
𝑦 ′ = 𝐶 ′ (𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶(𝑥)𝑠𝑖𝑛𝑥 dans (1) on trouve
𝑠𝑖𝑛2𝑥
𝐶 ′ (𝑥) = ⟹ 𝐶 ′ (𝑥) = 2𝑠𝑖𝑛𝑥 ⟹
𝑐𝑜𝑠𝑥
𝐶(𝑥) = −2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐾 ⟹ 𝑦 = (−2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐾)𝑐𝑜𝑠𝑥
D’où 𝑦 = −2𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝐾𝑐𝑜𝑠𝑥, 𝐾 ∈ ℝ.
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1.4 E.D.O de Bernoulli
Forme : (1) 𝑓(𝑥)𝑦 ′ + 𝑔(𝑥)𝑦 = ℎ(𝑥)𝑦 𝑘 , 𝑘 ≠ 0, 𝑘 ≠ 1
Méthode de résolution : on multiplie (1) par 𝑦 −𝑘 :
(1′) 𝑓(𝑥)𝑦 ′ 𝑦 −𝑘 + 𝑔(𝑥)𝑦1−𝑘 = ℎ(𝑥)
Dans (1′) on pose 𝑧 = 𝑦1−𝑘 ⟹ 𝑧 ′ = (1 − 𝑘)𝑦 −𝑘 𝑦′
𝑓(𝑥)
3 On a : (Ι) 𝑧 ′ + 𝑔(𝑥)𝑧 = ℎ(𝑥) (EDO linéaire)
1−𝑘
Exemple: (2𝑥𝑦 5 − 𝑦)𝑑𝑥 + 2𝑥𝑑𝑦 = 0 (1)
L’équation (1) ⟺ 2x𝑦 5 − 𝑦 + 2𝑥𝑦 ′ = 0 ⟺
2𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = −2x𝑦 5 (1) (EDO de Bernouilli)
On multiplie par 𝑦 −5
2𝑥𝑦 ′ 𝑦 −5 − 𝑦 −4 = −2𝑥 (1’)
On pose 𝑧 = 𝑦 −4 ⟹ 𝑧 ′ = −4𝑦 −5 𝑦′
𝑥
On a : (Ι) 𝑧 ′ + 𝑧 = 2𝑥 (EDO linéaire)
2
𝑥
𝑧 ′ + 𝑧 = 2𝑥 (Ι)
2
{ 𝑥
𝑧′ + 𝑧 = 0 (ΙΙ)
2
Résolution
𝑥 ′
𝑧 +𝑧 =0 (ΙΙ)
2
𝑥 𝑧′ 2 𝑑𝑧 2
𝑧 ′ = −𝑧 ⟹ =− ⟹ ∫ = ∫ − 𝑑𝑥
2 𝑧 𝑥 𝑧 𝑥
⟹ 𝐿𝑛|𝑧| = −2𝐿𝑛|𝑥| + 𝐾 ⟹ 𝐿𝑛|𝑧| = 𝐿𝑛|𝑥 −2 | + 𝐾
Ce qui donne :
𝐶
𝑧 = 𝐶𝑥 −2 = , C∈ ℝ ( solution générale de (ΙΙ) )
𝑥2
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Cherchons 𝑧0 Solution particulière de (Ι)
𝑥
𝑧 ′ + 𝑧 = 2𝑥 (Ι)
2
Astuce Pratique :
Pour chercher une solution particulière 𝑦0 d’une EDO
linéaire 𝑓(𝑥)𝑦 ′ + 𝑔(𝑥)𝑦 = 𝑃𝑛 (𝑥) (∗)
4 Avec 𝑃𝑛 (𝑥) un polynôme de degré 𝑛
il suffit de chercher 𝑦0 de la forme 𝑦0 = 𝑄𝑛 (𝑥) (𝑑 𝑜 𝑄𝑛 = 𝑛)
Dans notre cas on a 𝑃𝑛 (𝑥) =2𝑥 donc cherchons 𝑧0 de la
forme 𝑧0 = 𝑎𝑥 + 𝑏
d’où 𝑧′0 = 𝑎
𝑥
On remplace dans (Ι) : 𝑎 + 𝑎𝑥 + 𝑏 = 2𝑥
2
3 3 4
𝑏 + 𝑎𝑥 = 2𝑥 ⟹ 𝑏 = 0 𝑒𝑡 𝑎=2⟹𝑎= et 𝑏 = 0
2 2 3
4
Donc une solution particulière de (Ι) est 𝑧0 = 𝑥
3
𝐶 4
D’après 1.3 𝑍 = 𝑧 + 𝑧0 = + 𝑥 est la solution
𝑥2 3
générale de (Ι).
Si on ne connait pas une solution particulière 𝑧0 , on
utilise la méthode variation de la constante.
Dans la solution générale de (ΙΙ), on pose 𝐶(𝑥), donc
𝐶(𝑥)
𝑧= , on dérive et on remplace dans (Ι).
𝑥2
𝐶′(𝑥)𝑥 2 − 2𝐶(𝑥)𝑥
′
𝑧 =
𝑥4
2
𝑥 𝐶′(𝑥)𝑥 −2𝐶(𝑥)𝑥 𝐶(𝑥)
dans (Ι): ( 4 ) + 2 = 2𝑥
2 𝑥 𝑥
𝐶′(𝑥)
= 2𝑥 ⟹ 𝐶 ′(𝑥) = 4𝑥 2
2𝑥
𝐶(𝑥) = ∫ 4𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝐾 = 4 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝐾
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𝑥3
𝐶(𝑥) = 4 +𝐾
3
𝑥3
𝐶(𝑥) 4 +𝐾 4 𝐾
𝑧= = 3
= 𝑥+ , 𝐾 ∈ ℝ.
𝑥2 𝑥 2 3 𝑥2
Alors la solution générale de (1) est :
1
−4 1 4 1 1 4
𝑧=𝑦 ⟹𝑧= ⟹𝑦 = ⟹𝑦= (𝑧 ) ⟹
𝑦4 𝑧
5
1
4
1
𝑦 = (4 𝐾 ) , 𝐾 ∈ ℝ.
𝑥+ 2
3 𝑥
2 Equations différentielles du second ordre
Forme : 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )
2.1 EDO du 𝟐è𝒎𝒆 ordre se ramenant au 𝟏è𝒓𝒆 ordre
Forme : 𝑦" = 𝑓(𝑥, 𝑦′) Forme : 𝑦" = 𝑓(𝑦, 𝑦′)
Poser 𝑧 = 𝑦 ′ ⟹ 𝑦 ′ = 𝑦" et Poser 𝑦 ′ = 𝑝(𝑦) : (𝑝: 𝑓𝑐𝑡 𝑒𝑛 𝑦)
𝑑𝑝
𝑦" = 𝑝(𝑦).
𝑑𝑦
2.2 EDO du 𝟐è𝒎𝒆 ordre linéaire
Forme : 𝑓(𝑥)𝑦" + 𝑔(𝑥)𝑦′ + ℎ(𝑥)𝑦 = 𝑘(𝑥) (1)
𝑓(𝑥)𝑦" + 𝑔(𝑥)𝑦′ + ℎ(𝑥)𝑦 = 0 (2)
Résolution : 𝑌 = 𝑦0 + 𝑦
(𝑦0 : solution particulière de (1), 𝑦: solution générale de (2) )
La solution générale de (2) : 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 , 𝑦1 , 𝑦2 : solutions de
𝑦
(2) linéairement indépendantes ( 1 ≠ 𝐶𝑠𝑡).
𝑦2
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2.3 EDO Linéaire à coefficients constants
Forme : 𝑎𝑦" + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥) (1)
𝑎𝑦" + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 0 (2)
𝑌 = 𝑦 + 𝑦0
Solution générale de (1) Solution générale de (2) Solution particulière de (1)
6
1. Pour trouver 𝑦
On considère l’équation caractéristique : 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 (∗)
Si ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑟1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑟2𝑥 , 𝑟1 , 𝑟2 racines de (∗) , 𝑦: solution générale de (2)
Si ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 (𝐶1 𝑥 + 𝐶2 ) , 𝑟: racine double de (∗)
Si ∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 < 0
𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛𝛽𝑥), 𝑟 = 𝛼 ± 𝑖𝛽 solutions complexes de (∗)
2. Pour trouver 𝑦0
𝑦0 : une solution particulière de (1) 𝑎𝑦" + 𝑏𝑦′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥)
Si 𝒇(𝒙) = 𝑷𝒏 (𝒙)𝒆𝜶𝒙 , 𝑃𝑛 (𝑥) polynôme de degré 𝑛.
Si 𝛼 n’est pas racine de (∗) ⟹ 𝑦0 = 𝑄𝑛 (𝑥)𝑒 𝛼𝑥 , 𝑑 0 𝑄𝑛 = 𝑛
Si 𝛼 est une racine simple de (∗) ⟹ 𝑦0 = 𝑥𝑄𝑛 (𝑥)𝑒 𝛼𝑥
𝑆𝑖 𝛼 est une racine double de (∗) ⟹ 𝑦0 = 𝑥 2 𝑄𝑛 (𝑥)𝑒 𝛼𝑥
Si 𝒇(𝒙) = (𝑷𝒏 (𝒙)𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑸𝒎 (𝒙)𝒔𝒊𝒏𝜷𝒙)𝒆𝜶𝒙
( 𝑑 𝑜 𝑃𝑛 = 𝑛 et 𝑑 𝑜 Q m = m )
Si 𝛼 ± 𝑖𝛽 n’est pas racine de (∗) ⟹
𝑦0 = eαx (SN (x)cosβx + TN (x)sinβx) ,
(𝑑 𝑜 𝑆𝑁 = 𝑑 𝑜 TN = N avec 𝑁 = 𝑚𝑎𝑥(𝑛, 𝑚))
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Si 𝛼 ± 𝑖𝛽 est racine de (∗) ⟹
𝑦0 = xeαx (SN (x)cosβx + TN (x)sinβx) ,
(𝑑 𝑜 𝑆𝑁 = 𝑑 𝑜 TN = N avec 𝑁 = 𝑚𝑎𝑥(𝑛, 𝑚)).
Si 𝒇(𝒙) = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑩𝒔𝒊𝒏𝜷𝒙 , 𝐴, 𝐵: 𝐶𝑠𝑡𝑠
Si 𝑖𝛽 n’est pas racine de (∗) ⟹ y0 = Ccosβx + Dsinβx,
7 Avec 𝐶, 𝐷: 𝐶𝑠𝑡𝑠.
Si 𝑖𝛽 est racine de (∗) ⟹ y0 = x(Ccosβx + Dsinβx),
Avec 𝐶, 𝐷: 𝐶𝑠𝑡𝑠.
Exemple :
𝑦" − 7𝑦′ + 6𝑦 = (𝑥 − 2)𝑒 𝑥 (1)
𝑦" − 7𝑦′ + 6𝑦 = 0 (2)
1. Cherchons 𝑦 la solution générale de (2)
On considère l’équation : 𝑟 2 − 7𝑟 + 6 = 0 (∗)
∆= 49 − 4(6) = 49 − 24 = 25 ⟹ 𝑟1 = 6, 𝑟2 = 1
𝑦 = 𝐶1 𝑒 6𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 , 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ ( Solution générale de (2))
2. Cherchons 𝑦0 une solution particulière de (1)
𝑓(𝑥) = (𝑥 − 1)𝑒 𝑥 de la forme 𝒇(𝒙) = 𝑷𝒏 (𝒙)𝒆𝜶𝒙
𝛼 = 1 et Pn (x) = (𝑥 − 2), 𝑑 𝑜 𝑃𝑛 = 1
𝛼 est une racine simple de (∗) donc on cherche 𝑦0 telle
que : 𝑦0 = 𝑥𝑄𝑛 (𝑥)𝑒 𝑥 avec 𝑄𝑛 (𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏
On a alors :
𝑦0 = 𝑥𝑒 𝑥 (𝑎𝑥 + 𝑏)= 𝑒 𝑥 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥)
𝑦′0 = 𝑒 𝑥 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥) + 𝑒 𝑥 (2𝑎𝑥 + 𝑏)
𝑦′′0 = 𝑒 𝑥 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥) + 2𝑒 𝑥 (2𝑎𝑥 + 𝑏)+𝑒 𝑥 (2𝑎)
On remplace dans (1), on trouve :
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1
−10𝑎 = 1 𝑎=−
10
−10𝑎𝑥 − 5𝑏 + 2𝑎 = 𝑥 − 2 ⟹ { 𝑒𝑡 ⟹{ 9
2𝑎 − 5𝑏 = −2 𝑏=
25
1 9
𝑦0 = 𝑥𝑒 𝑥 (− 𝑥+ ) solution particulière de (1)
10 25
En conclusion la solution générale de (1) est :
8
1 9
𝑌 = 𝑦 + 𝑦0 = 𝐶1 𝑒 6𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 + 𝑥𝑒 𝑥 (− 𝑥 + ), 𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
10 25
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10
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