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Les Tests Sur Simulink Avec Raspberry PI 4

Ce document décrit des tests effectués sur une Raspberry Pi 4 avec Simulink, notamment le contrôle d'un servo-moteur et l'allumage d'une LED verte. Il explique les blocs utilisés dans Simulink et le processus de transfert du système Simulink vers la Raspberry Pi 4.

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Les Tests Sur Simulink Avec Raspberry PI 4

Ce document décrit des tests effectués sur une Raspberry Pi 4 avec Simulink, notamment le contrôle d'un servo-moteur et l'allumage d'une LED verte. Il explique les blocs utilisés dans Simulink et le processus de transfert du système Simulink vers la Raspberry Pi 4.

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Les Tests sur Simulink avec Raspberry PI 4

Teste 1 : Servo avec Raspberry PI 4


Tourner un servo moteur à l’aide d’une carte raspberry PI 4 et de visualisé notre résultats sur
un scope
Bloc utilisé :
Scope
Repeating Sequence Stair
Standard Servo Write1

En régler notre bloc de raspberry pi :


Le pin utiliser et model de notre raspberry dans notre cas on a : PI 4 Model B
Ajustez notre servo à la position requise pour la rotation souhaitée.

Réalisation réel avec raspberry :

Comment transmettre notre système du Simulink vers raspberry PI4


1) Dans Configuration Parametres
Sélectionner notre Hardware board
2 1

Le test Software in the loop :


Cree un subsysteme a notre test1

Puis à l’aide d’un test Harness crée notre test SIL

Teste 2 : Allumer Led verte de raspberry PI 4


Dans ce teste nous allumer la led de notre raspberry PI 4
Bloc utilisé :
Sine Wave : pour générer un signal sinusoïdal
LED

Réglage de notre signal :


Sine type : Sample based
Sample time : 0.1

Réalisation réel avec Raspberry PI 4 :

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