André Meyer
Engrenages
Copyright
© EDP Sciences, Les Ulis, 2022
ISBN papier : 9782759826162
ISBN numérique : 9782759833009
Composition numérique : 2023
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Présentation
L’engrenage est l’organe mécanique le plus connu du grand
public parce qu’il suscite de la fascination. Comment un
mouvement simple, une transmission de rotation, peut-il être
généré par des dents aux profils si complexes qui parviennent à
s’épouser de manière si parfaite ? Depuis l’antiquité,
l’engrenage a été très étudié sous différents aspects : géométrie,
cinématique, dynamique, résistance des matériaux, contact,
frottement, fabrication, traitement thermique.
Ce livre est une synthèse de ces connaissances à la portée d’un
étudiant de mécanique. L’auteur s’appuie sur des figures
soignées pour expliquer les concepts nécessaires à la maîtrise
de l’engrenage. Les équations sont établies de façon claire et
exploitées à travers des exemples. À la fin de l’ouvrage
plusieurs applications variées permettent de concrétiser le
dimensionnement d’engrenage.
L'auteur
André Meyer
Occupe depuis 30 ans un poste de professeur agrégés l’INSA de Strasbourg puis à
l’INSA Rouen Normandie. Il y enseigne notamment la fabrication mécanique, la
technologie et les transmissions de puissance.
Ta b le d e s ma tiè r e s
Avant-propos
1. Histoire de l’engrenage
1.1. Les premières traces d’engrenage
1.2. L’utilisation de l’engrenage à travers le temps
1.3. Evolution de la forme des dentures
1.4. Retour en arrière : l’engrenage naturel
2. Profils de denture
2.1. Les engrenages à lanterne
2.2. Les engrenages définis par tracé de Poncelet
2.3. Profils en développante de cercle
2.4 Profils cycloïdaux et autres profils
3. Classification des engrenages
3.1. Pignon cylindrique ou pignon conique
3.2. Denture droite, hélicoïdale, chevron ou spirale
3.3. Denture extérieure ou intérieure
3.4. Engrenage gauche et hypoïde
3.5. Engrenage Cylkro (face gear)
4. Fabrication des engrenages
4.1. Taillage des dentures cylindriques
4.2. Taillage des dentures coniques
4.3. Taillage par fraisage 5 axes
5. Définition et désignation d’un profil de denture
5.1. Nombre de paramètres nécessaires à la définition 2D
d’une denture
5.2. Définition d’une denture à partir de l’outil générateur
5.3. Définition du pied de dent – interférence de taille
5.4. Crémaillères singulières
6. Calcul du profil et de la surface d’une denture
6.1. Epaisseur de dent
6.2 Calcul analytique d’un profil
6.3. Algorithme de calcul de profil généré par une enveloppe
de positions d’outil
6.4 Coordonnées et repère principal du point courant sur la
surface de denture
7. Vérification géométrique de l’engrenage
7.1. Calcul de l’entraxe
7.2. Continuité de l’engrènement
7.3. Interférences de fonctionnement
8. Vérification mécanique de l’engrenage
8.1. Glissement et glissement spécifique
8.2. Contrainte en pied de dent
8.3. Pression de contact
9. Extension de l’étude aux autres dentures
9.1. Dentures intérieures
9.2. Dentures hélicoïdales
9.3. Dentures coniques concourantes
10. Corrections de denture et caractérisation de la micro-
géométrie d’une denture
10.1. Correction de profil
10.2. Caractérisation de la micro-géométrie d’un profil
10.3. Correction d’épaisseur
10.4. Caractérisation de la micro-géométrie d’une hélice
11. Métrologie des engrenages
11.1. Cote sur k dents
11.2. Cote sur piges
11.3 Cote au pied à module
11.4. Métrologie à la machine tridimensionnelle
12. Erreur statique de transmission (EST)
12.1. EST générée par la déformation des dents
12.2. EST générée par l’écart de géométrie des dentures
12.3 Analyse spectrale de l’EST
13. Roue et vis sans fin
13.1. Définition de la vis génératrice
13.2. Définition de la vis réelle
13.3. Définition de la roue creuse
14. Application des engrenages aux transmissions
mécaniques
14.1. Réducteur à axes fixes
14.2. Réducteur épicycloïdal
Annexes
Présentation
Formulaire général pour engrenages hélicoïdaux, coniques ou
spiroconiques
TD1 : Tracé de développantes de cercle et de lignes
d’engrènement
Tracés de développantes de cercle
Tracé de la ligne d’engrènement
Calcul de l’angle de pression
TD2 : Calcul d’un engrenage de petite voiture de circuit 24
Question 1
Question 2
Question 3
Question 4
Question 5
Question 6
Question 7
Question 8
Question 9
Question 10
Question 11
Question 12
TD3 : Vérification du dimensionnement d’engrenage de
réducteur
Question 1
Question 2
Question 3
Question 4
Question 5
Question 6
Question 7
TD4 : Étude de la transmission d’un robot de cuisine
Question 1
Question 2
Question 3
Question 4
Question 5
Question 6
Question 7
Question 8
Question 9
Question 10
Question 11
Question 12
Question 13
TD5 : Étude d’une transmission automatique de voiture
Etude du train épicycloïdal d’entrée
Etude du train de Ravigneaux
Calcul des rapports
Rapport de 1ère
Rapport de 2eme
Rapport de 5eme
Rapport de 3eme
TD6 : Étude d’une transmission de vélo
PARTIE 1 : Calcul des rapports et de l’étagement de la boîte de
vitesse Sélection de vitesse
PARTIE 2 : Etude de la tenue mécanique du système à clavette
coulissante
PARTIE 3 : Etude d’un engrenage