2nde SNT SEQ 3 : INFORMATIQUE EMBARQUEE
& OBJETS CONNECTES
Séance 3 : capteur, variables
Carte micro :bit :
Nous allons utiliser le système embarqué micro :bit
Ce microcontrôleur interagit avec son environnement via :
- Des capteurs : de vitesse, de force, de température, de poids, de mouvement …,
- Des actionneurs : moteur, vanne, pompe …,
- Des interfaces homme machine (IHM) : boutons, écran, haut-parleur …
Nous allons utiliser la carte micro :bit et la programmer pour la transformer en boussole.
Nous allons utiliser la puce « compass » qui est sur cette carte et connait l’orientation de la carte par
rapport au nord.
Nous allons donc acquérir cette position et l’ utiliser pour afficher Nord, Sud, Est ou Ouest.
Cette puce donne la valeur en degré par rapport au nord
- 0 au nord,
- 90° à l’est,
- 180° au sud,
- 270° à l’ouest
Bernard Dussol 2022/2023 1/6
2nde SNT Informatique embarquée & Objets connectés : carte microcontrôleur cours
REALISATION DU PROGRAMME
Sur votre Navigateur web aller sur la fenêtre [Link]
Cliquer sur Nouveau projet,
Saisir le nom « 2ndeX_votre nom_boussole » puis « créer ».
La fenêtre prend l’aspect suivant
L’émulateur permet de simuler ce qu’il se passerait sur la vraie carte micro :bit. Cela permet de voir si
le programme fait bien ce qu’on attend de lui.
La zone grisée est celle ou on pose et assemble les parties de programme que l’on pioche dans la
zone menus.
SUIVRE LES ETAPES SUIVANTES :
PREPARER LES ELEMENTS COMME SUR LA FIGURE SUIVANTE
Bernard Dussol 2022/2023 2/6
2nde SNT Informatique embarquée & Objets connectés : carte microcontrôleur cours
EN UTILISANT « clique droit et dupliquer » arriver à la figure suivante
PUIS
PUIS
Bernard Dussol 2022/2023 3/6
2nde SNT Informatique embarquée & Objets connectés : carte microcontrôleur cours
POUR AU FINAL ARRIVER A
Bernard Dussol 2022/2023 4/6
2nde SNT Informatique embarquée & Objets connectés : carte microcontrôleur cours
TESTER LE PROGRAMME A L’AIDE DE L’EMULATEUR
FAIRE TOURNER LE CAPTEUR ET VOIR LE
RESULTAT
TELECHARGER LE PROGRAMME DANS LA CARTE ET TESTER COMME POUR LE TP PRECEDENT :
Quand il fonctionne comme prévu (la partie émulateur de la fenêtre)
Brancher la carte micro :bit sur la prise USB de l’ordinateur : une fenêtre doit apparaître
Bernard Dussol 2022/2023 5/6
2nde SNT Informatique embarquée & Objets connectés : carte microcontrôleur cours
Elle montre « le contenu de votre carte micro :bit »
Revenir sur la fenêtre principale et cliquer sur Télécharger : cela va transférer le programme qui vient
d’être réalisé dans votre PC. Il va apparaitre dans la zone téléchargement de la fenêtre windows
Faire glisser le fichier dans la fenêtre micro :bit
Vous allez voir le fichier se poser dans la fenêtre puis disparaitre : il a été transféré dans la mémoire
de la carte micro :bit
Le programme doit démarrer et afficher la croix
LE PROGRAMME VA AFFICHER « TILT TO FILL SCREEN”
INCLINER L’ECRAN POUR ALLUMER TOUTES LES LED
PUIS TESTER LA BOUSSOLE
Faire Valider par le professeur.
Bernard Dussol 2022/2023 6/6
