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Eolienne-Gir Correction

Ce document présente un exercice portant sur la modélisation cinématique et dynamique d'une éolienne. Il s'agit de déterminer les moments cinétiques et énergies cinétiques de différents éléments de l'éolienne en mouvement.

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Exercice 5 :

 
Soit R O, x, y, z un repère galiléen lié au support 0  d’une éolienne schématisée ci-avant. La
 
girouette 1 a une a une liaison pivot sans frottement d’axe O, z avec le support 0  . Le
 
moment d’inertie la girouette 1 par rapport à l’axe O, z est noté I .

   
Soit R1 O, x1 , y1 , z un repère lié à la girouette 1 . On pose   x, x1 .

 
L’hélice 2  une liaison pivot sans frottement d’axe G, x1 avec la girouette 1 , tel que
OG  a x1 ( a constante positive).

   
Soit R2 G, x1 , y2 , z2 un repère lié à l’hélice 2  , de telle façon que l’axe G, z2 soit confondu
avec l’axe PQ  de la pale de l’hélice. On pose GP  b z2 ( b constante positive) et   z, z 2  
.
On considère qu’il existe un balourd 3 de masse m , modélisant un déséquilibre de l’hélice
en rotation, représenté par une masse ponctuelle au point P .
A 0 0
On note G le centre d’inertie, M la masse et I G (2)   0 B 0  la matrice d’inertie
 0 0 C  ( x , y , z )

 
1 2 2

au point G , dans la base x1 , y2 , z 2 de l’hélice 2  .

1) Déterminer la projection sur z du moment cinétique au point O de la girouette 1 dans son
 
mouvement par rapport au support 0  : z   0 1 / 0  .
2) Déterminer le moment cinétique, au point O , de l’hélice 2  dans son mouvement par
rapport au support 0  .

 
3) En déduire la projection par rapport à l’axe O, z , du moment dynamique de l’hélice 2 
 
dans son mouvement par rapport au support 0  : z   0 2 / 0 .

4) Déterminer le moment cinétique, au point O , du balourd 3 dans son mouvement par
rapport au support 0  .
5) Déterminer l’énergie cinétique de l’ensemble E  1,2,3 dans son mouvement par rapport
au support 0  .

 
Solution : 1) z   0 1 / 0   I ; 2)
 
  
 
 O 2 / 0  A x1  B  Ma2  sin  y2  C  Ma2  cos  z2 ;

 

3) z   0 2 / 0   B sin 2   C cos2   Ma 2 ;
d
dt


    

4)  O P / 0  m a 2 z  ab z2  b2 sin  y2  b2   ab cos  x1 ;
5)
 
2T E / 0  I  B sin 2   C cos 2   Ma 2  ma 2  b 2 sin 2    2  A  mb 2  2  2mab cos 

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