Mini-projet 7
«ELC2011 Automatisme Industriel»
Filière : Cycle préparatoire Niveau : 2A Groupes 5, 6 et 7 Année : 2023-2024
Enseignant : M. EL HACHMI Mohamed
POSTE DE PERÇAGE
I. Présentation
Ce poste permet de percer des pièces amenées par un convoyeur d’alimentation et sont, après
perçage, acheminées vers un bac.
II. Description du fonctionnement
Description du fonctionnement du cycle
Le cycle commencera lorsque l'opérateur aura vérifié qu'il n'y a pas de pièce sur le tapis KM2,
qu'il aura appuyé sur le bouton poussoir DCY et dès lors que les conditions initiales seront
remplies. Les pièces brutes sont amenées par un tapis roulant KM1 à l'entrée du système où elles
sont détectées par le capteur présence pièce (pp).
Le vérin élévateur 1C peut alors amener la pièce brute devant le vérin 2C qui présentera la pièce
sous le poste de perçage ; 1C et 2C reviendront alors en position initiale.
Le vérin de perçage 3C pourra alors percer la pièce (la rotation du foret, le serrage de la pièce et
le système de lubrification ne seront pas étudiés).
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La pièce étant percée, le tapis roulant KM2 évacuera la pièce (détectée par le capteur pe) dans
un bac de stockage pour y être contrôlée plus tard.
Description des composants du système
Les tapis roulants KM1 et KM2 sont alimentés par deux moteurs réducteurs triphasés.
Les vérins 1C, 2C, et 3C sont des vérins doubles effets commandés par des distributeurs 5/2
bistables. Le capteur présence pièce (pp) à contact mécanique et le capteur pièce évacuée (pe) est
un détecteur photoélectrique type barrage.
III. Travail à faire :
1) Réaliser le grafcet décrivant le comportement séquentiel du système.
2) Traduire ce grafcet en langage Ladder.
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