ETUDE DES MOUVEMENTS PLANS
1- Equiprojectivité des vitesses des points d’un solide :
L’équiprojectivité des vecteurs vitesses appliquée aux points A et B dans le mouvement de 1
par rapport à 0 est définie tel que :
Les projections orthogonales de VA1/0 et VB1/0
VA,1/0 . AB = VB,1/0 . AB sur la droite (AB) sont égales.
A et B appartiennent au solide 1
Application au Mouvement plan Exemple : Embiellage de moteur
P r o b l è m e : connaissant VB,2/0, déterminer VC,2/0
Objectif 1 : tracé de VB,1/0 = VB,2/0 : Direction : perpendiculaire à AB en B
sens : donné par N1/0
Mvt 1/0 : rotation de centre A VB,1/0 =
norme : VB = . AB
point : B
tracé de VB,2/0
B 2 3 (4 cm pour la norme)
N1/0
K
VB,2/0
1 z
= 60° G
VC,2/0 M
A y
C
H
0
0
Mvt 3/0 : translation rectiligne d'axe (AC)
Objectif 2 : tracé de VC,3/0 = VC,2/0 :
support de VC,3/0 : droite (AC)
Equiprojectivité appliquée au solide 2 en B et C :
énoncé relation
Les projections orthogonales de VB2/0 et
VC,2/0 sur la droite (BC) sont égales. VB2/0 . BC = VC,2/0 . BC
B et C appartiennent au solide 2
Méthode :
Projeter V B,2/0 sur (BC) : On obtient le point K.
Reporter la distance BK à partir de C : On obtient le point H.
Tracer la perpendiculaire à BC en H : On obtient le point M. tracé de VC,3/0
S.D. / Mesdoc /cours_term/Cinématique/ mvt_plan_élève.doc/ 11/98/ Page 1/2
2- Le Centre Instantané de Rotation ( C. I. R. )
2-1 Principe
Tout solide S en mouvement plan par rapport à S0, possède à chaque instant
t, un centre de rotation dont la position varie au cours du mouvement. I2/0
C’est le Centre Instantané de Rotation, plus couramment appelé C.I.R.
et noté IS/So.
A cet instant, le solide 2 est en
rotation autour du CIR.
2-2 Construction du C.I.R.
Le C.I.R. est situé à l’intersection des deux
perpendiculaires en B et C aux vecteurs B
vitesses VB, 2/0 et VC, 2/0 .
2
Tracer la perpendiculaire à VB2/0 en B
1
Tracer la perpendiculaire à VC2/0 en C
V B2/0
z
Repérer le CIR I2/0
Indiquer le mouvement de 2/0
pour cette position A y G C V C2/0
0 On suppose connu les vecteurs
vitesses en B et C du solide 2
3- Application du C.I.R. Tracé d’une vitesse
A cet instant t, le solide 2 est en mouvement de rotation autour du CIR I2/0.
La loi de distribution des vitesses s’applique.
Supposons connu le vecteur vitesse en B et le C.I.R. de 2 / 0 . I2/0 ?
Objectif 3 : tracé de VG,2/0
Reconstruire le CIR I2/0.
Reporter B en B’ sur la droite IG tel que IB = IB’.
Tracer VB’,2/0 en B’ avec VB = VB’ .
Tracer la droite de distribution des vitesses
passant par I 2/0 et l’extrémité du vecteur
VB’,2/0 .
Tracer VG,2/0 en G
( VG,2/0 à IG )
B
2
1 VB,2 / 0 G
z
B’ ? y
A C V C2/0
