Compte Rendu

Projet
Mécatronique
Etude d’un Variateur
de vitesse

Réaliser Par :
 Rayen Hamza
 Saif Brahim
 Slim Bouhejba
 Firas Cherni

2023 /2024
 SOMMAIRE

I. INTRODUCTION
II. ETUDE DU SYSTEME
1. Fonctionnement
2. Les composants utilisés
1) Alternateur
A. Définition
B. Les composants d’un alternateur
C. Principe de Fonctionnement
D. Schéma Câblage Alternateur
2) Régulateur de Vitesse
A. Fonctionnalité
B. Schéma et branchement
C. Programmation et Codage
 I. Introduction :

Notre défi consiste à maintenir de manière ininterrompue l'alimentation du variateur de vitesse

après une seule initialisation de l'alternateur.
L'objectif du système proposé est de garantir une alimentation stable et continue en utilisant un
système de stockage d'énergie.
Ce rapport explorera les solutions mises en place pour assurer cette continuité cruciale.

II. Etude de système :

1. Fonctionnement :

Ce système a pour rôle de fournir le courant électrique pour recharger la batterie quand le moteur
tourne.
Quand la poulie de L'alternateur, elle fait tourner un rotor ce qui fait tourner le moteur. Cela crée
un champ magnétique naturel qui permet la création d'électricité.
L’électricité crée par l’alternateur est après utilisées pour alimenter une batterie qui va rendit notre
système tout indépendant des sources d'énergie du secteur.

2. Composants Utilisés
Après l’étude fonctionnelle, on a trouvé que l’utilisation d’un variateur de vitesse (Danfoss FC 51)
est une nécessité pour contrôler électroniquement la vitesse du moteur électrique en ajustant la
fréquence et la tension de l'alimentation électrique.
Ce variateur contient un redresseur pour convertir le courant alternatif en courant continu, un
convertisseur de fréquence pour ajuster la fréquence d'alimentation, un module de commande
programmable, et parfois un ‘feedback’ pour mesurer la vitesse réelle du moteur. Les variateurs de
vitesse offrent un contrôle précis, en améliorent l'efficacité énergétique et ils sont essentiels dans
diverses applications industrielles.
On a choisi des interrupteurs a 2 positions, trois pour le contrôle de vitesse, un pour changer le
sens de rotation et un autre pour le marche/arrêt.
On aussi ajouté des Bornes de branchement pour faciliter le mesurage des puissances des
alternateur et moteur.
 Bouton d’arrêt d’urgence
Voyant
Défaut

Voyant
Marche

Alternateur

Boutons pour 3 vitesses

différents
Transmission par poulie
courroie
Bouton Marche
avant/arrière

Bornes de Moteur triphasé

branchement
Disjoncteur Bouton M/A

1) Alternateur

D'un point de vue technique, l'alternateur transforme l'énergie mécanique en énergie

électrique. Il fournit le courant électrique pour recharger la batterie quand le moteur tourne.
L'alternateur est composé d'une poulie qui tourne et fait tourner un rotor. La rotation du
rotor fait tourner le moteur. Cela crée un champ magnétique naturel qui permet la création
d'électricité.
 A. Les composants d’un alternateur

B. Principe de fonctionnement

L’alternateur fonctionne sur le principe de l’induction : le mouvement du rotor (sorte d’aimant),

initié par le moteur, à l’intérieur du stator (bobine de cuivre) entraîne la création d’un champ
magnétique qui met les électrons en mouvement et ainsi crée de l’électricité en courant alternatif.
Les diodes permettent alors de le convertir en courant continu de 12v compatible avec la batterie
et les autres accessoires électriques.
 C. Schéma câblage alternateur

Il s'agit d'un schéma de câblage alternatif à trois fils montrant les connexions entre les différents composants d'un
circuit. Le circuit comprend trois fils principaux : le câble positif de la batterie, le fil de détection de tension et le fil
d'allumage. Le fil d'allumage est relié au moteur. Il conduit l'électricité du moteur à l'alternateur tandis que le câble de
détection de tension détecte la tension et est relié au redresseur.

2) Régulateur de vitesse

Dans notre projet on utilise un régulateur Danfoss VLT Micro Drive FC 51 pour le controle de variation du
vitesse du moteur d’une part et de commande externe de fonctionnement du projet d’autre part.

A. Fonctionnalité
Le Danfoss VLT Micro Drive FC51 est un variateur de fréquence utilisé pour contrôler la vitesse et
le couple des moteurs électriques. Son rôle principal est d'ajuster la vitesse du moteur en fonction
des besoins, ce qui permet des économies d'énergie et un contrôle précis du processus.
Le principe de fonctionnement de ce variateur de fréquence repose sur la conversion de
l'alimentation électrique en courant continu, suivi par une conversion en courant alternatif à la
fréquence et à la tension requises pour contrôler le moteur. Cela permet de réguler la vitesse et le
couple du moteur de manière efficace.
 B. Schéma et branchement
Le Danfoss VLT Micro Drive FC51 dispose de différents pins pour les connexions d'entrée et de
sortie, permettant ainsi le branchement de capteurs, actionneurs et autres dispositifs. Ces
connexions permettent de contrôler et de surveiller le variateur, offrant une grande flexibilité pour
s'adapter à diverses configurations et applications.
Les bornes de commande de variateur:

Schéma de cablage avec un moteur:

 C. Programmation et Codage

le variateur de fréquence contient une carte de programmation branchée directement au dessous

de régulateur qui est utilisée pour configurer et programmer les paramètres nécessaire pour le
variation et le commande. Son rôle principal est de permettre a modifier les réglages du variateur
en fonction des besoins spécifiques de l'application.
En utilisant la carte de programmation, on peut ajuster des paramètres tels que la vitesse
maximale et minimale, les rampes d'accélération et de décélération, les modes de contrôle, les
alarmes, et d'autres fonctionnalités avancées du variateur. Cela permet une personnalisation
précise du comportement du moteur en fonction des exigences de l'application.
Dans notre projet en utilise pour la programmation du régulateur un cable VGA lié derectement
avec 3 pins de variateur et branché sur notre PC.

Logiciel de programmation :
Pour le programmation de notre régulateur en utilise le logiciel “MCT 10 Set-up Software”.
Le logiciel MCT 10 Set-up Software associé au régulateur de vitesse Danfoss VLT Micro Drive
FC51 permet de configurer et de contrôler efficacement les paramètres de ce dispositif, offrant
ainsi une gestion précise et personnalisée de la vitesse et de l'énergie.
MCT 10 réduit considérablement les temps de programmation et de mise en service. Les lecteurs
sont gérés dans une interface utilisateur standard basée sur des dossiers, familière et facile à
comprendre. Les réglages des paramètres de chaque variateur sont contenus dans un seul fichier,
simplifiant ainsi la configuration et la duplication des jeux de paramètres entre les variateurs.
Enregistrement des alarmes et des avertissements pour améliorer les performances du système
et la documentation.