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Calcul Torsoriel: TD 2 MPSI Quebret

Ce document contient trois exercices de calcul torsoriel dans des repères différents. Les exercices demandent de calculer des invariants scalaires, réduire et additionner des torseurs, et déterminer des axes centraux ou points particuliers.

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CPGE Omar Ibn El Khattab Calcul Torsoriel TD 2 MPSI QUEBRET

EXERCICE 1

2𝑥⃗ 𝑥⃗ − 𝑧⃗
Dans un repère R (0,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), on considère deux torseurs : {𝜏1 } = { } et {𝜏2 } = { } tel que : A (2,-1,3) R.
3𝑥⃗ + 𝑦⃗ 𝑂 3𝑦⃗ 𝐴
1- Lequel des deux torseurs est particulier ? Préciser sa nature.
2- Calculer l’invariant scalaire de chacun des deux torseurs.
3- Réduire {𝝉𝟐 } au point 0.
4- Donner la somme des deux torseurs au point 0.
5- Donner la somme des deux torseurs au point A.
6- Calculer leur produit.
7- Donner l’équation de l’axe central de {𝝉𝟏 }.
8- Déterminer dans R les coordonnées du point I où le moment de {𝝉𝟐 }est nul.

EXERCICE 2

L’espace étant rapporté à un repère R(O,𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑧⃗), soit deux points A (2,-1,3) R et B (3,-2,4) R. On
considère les deux torseurs :
𝑅⃗⃗1 2. 𝑥⃗ 𝑅⃗⃗ 𝑥⃗ + 𝑦⃗
{𝜏1 } = { }={ } et {𝜏2 } = { 2 } = { }
⃗⃗⃗
𝑀1 𝑦
⃗ + 3. 𝑧
⃗ 𝐴 ⃗⃗⃗
𝑀2 𝑥⃗ + 2. 𝑧⃗ 𝐵
1. Calculer le torseur {𝝉} somme des deux torseurs précédents en A.
2. Calculer le comoment (produit) des deux torseurs {𝝉𝟏 } et {𝝉𝟐 }
3. Donner les deux invariants de {𝝉𝟏 } .
4. Montrer que {𝝉𝟏 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment est nul.

EXERCICE 3

Dans un repère orthonormé direct 𝑅0 (𝑂, ⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑧0 on considère les torseurs T1 et T2 :
𝑥0 𝑦⃗0 , ⃗⃗⃗⃗),
𝑅⃗⃗1 2. 𝑥⃗0 𝑅⃗⃗
{𝑇1 } = { }={ } et {𝑇2 } = { 2 } avec : 𝑅⃗⃗2 (−1,0,0)𝑅 ; 𝑀
⃗⃗⃗2𝑂 (−1,1,4)𝑅 et 𝐴(3,1,0)𝑅
⃗⃗⃗1𝐴
𝑀 𝑦⃗0 + 3. 𝑧⃗0 𝐴 ⃗⃗⃗2𝑂
𝑀 𝑂

1. Donner les deux invariants de {𝑻𝟏 } .


2. Montrer que {𝑻𝟏 } est un glisseur, et déterminer les coordonnées du point I où son moment est nul.
3. Quel est l’axe central de T1 ?
4. Réduire T1 au point 0 ;
5. Déterminer le torseur T somme de T1 et T2 réduit en O ;
6. Calculer le comoment de T1 et T2 ;

On définit le repère 𝑅1 (𝑂, 𝑥⃗1 , 𝑦⃗1 , ⃗⃗⃗⃗)


𝑧0 tel que : (𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗)
𝑥1 = (𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗,
0 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑦1 = 𝛼
7. Tracer la figure plane de rotation ;
8. Déterminer T1 réduit en A dans R1 ;
... ... ... ...
9. Compléter alors les torseurs suivants : {𝑇1 } = {. . . . . .} ; {𝑇2 } = {. . . . . .}
... . . . 𝐴,𝑅1 ... . . . 𝑂,𝑅1

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