AUTOMATISMES S1

AUTOMATISMES
TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE
1
CONDITIONNEMENT D’AIR
I. GÉNÉRALITÉS ................................................................................................................................................................ 6
II. FILTRE ............................................................................................................................................................................... 6
1. Rôle : ............................................................................................................................................................................ 6
2. Fonctionnement : .................................................................................................................................................... 6
III. RÉGULATEUR DE PRESSION ............................................................................................................................... 7
1. Rôle : ............................................................................................................................................................................ 7
2. Fonctionnement : .................................................................................................................................................... 7
IV. LE LUBRIFICATEUR.................................................................................................................................................. 7
1. Rôle : ............................................................................................................................................................................ 7
2. Fonctionnement : .................................................................................................................................................... 7
V. ENSEMBLE DE CONDITIONNEMENT D’AIR ....................................................................................................... 8
VERINS
I. RÔLE ............................................................................................................................................................................... 10
II. EFFORT THÉORIQUE DEVELOPPÉE PAR UN VÉRIN ...................................................................................... 11
1. Evolution des pressions P1 Et P2 ...................................................................................................................... 11
2. Calcul de l’effort théorique ............................................................................................................................... 13
3. Rappels ..................................................................................................................................................................... 14
4. Applications ............................................................................................................................................................ 15
III. TECHNOLOGIE DES VÉRINS .............................................................................................................................. 17
1. Disposition générale ............................................................................................................................................ 17
2. Fonctions mises en œuvre................................................................................................................................. 17
3. Réalisation de vérins classiques ...................................................................................................................... 20
IV. TYPES DE VERINS .................................................................................................................................................. 20
1. Vérins linéaires simple effet .............................................................................................................................. 20
2. Vérins linéaires double effet ............................................................................................................................. 21
3. Vérins spéciaux ...................................................................................................................................................... 22
Vérin à deux tiges traversantes ................................................................................................................... 22
Symbole d’un vérin à deux tiges traversantes : .................................................................................... 22
Vérin à double tige .......................................................................................................................................... 22
Vérin sans tige ................................................................................................................................................... 23
Vérin rotatif......................................................................................................................................................... 25
V. AMORTISSEMENT DES VERINS ............................................................................................................................ 26
1. Amortissement par élastomère ou par butée à ressort ......................................................................... 26
2. Amortisseur pneumatique intégré au vérin ................................................................................................ 26
2
DISTRIBUTEURS
I. RÔLE ............................................................................................................................................................................... 28
1. Exemple 1 : Commande d’un vérin simple effet par un distributeur 3/2 monostable ............... 28
2. Exemple 2: Commande d’un vérin double effet........................................................................................ 30
II. SYMBOLISATION ....................................................................................................................................................... 33
1. Principe ..................................................................................................................................................................... 33
2. Représentation des distributeurs.................................................................................................................... 34
3. Symboles des commandes des distributeurs............................................................................................. 35
4. Comportement du distributeur (monostable ou bistable) ................................................................... 36
5. Principe du repérage des orifices des distributeurs ................................................................................ 37
6. Pupitre de commande au laboratoire d’automatisme ........................................................................... 38
III. TECHNOLOGIE DES DISTRIBUTEURS............................................................................................................. 43
1. Distributeurs à clapet .......................................................................................................................................... 43
2. Distributeurs à tiroir ............................................................................................................................................. 44
3. Etude technologique des distributeurs télémécanique ......................................................................... 45
III. CHOIX D’UN DISTRIBUTEUR ............................................................................................................................. 48

DISTRIBUTEURS SPECIALISES
I. INTRODUCTION ......................................................................................................................................................... 50
II. RÉDUCTEURS DE DEBIT UNIDIRECTIONNELS (RDU) ................................................................................... 50
1. Principe du réglage de la vitesse .................................................................................................................... 50
2. Fonctionnement d’un RDU................................................................................................................................ 50
3. Réglage uniquement de la vitesse de sortie du vérin............................................................................. 51
4. Réglage de la vitesse de sortie et de rentrée du vérin ........................................................................... 52
5. Coupe du RDU ....................................................................................................................................................... 53
6. Implantation d’un RDU ....................................................................................................................................... 53
I. LES BLOQUEURS ........................................................................................................................................................ 54
1. Introduction ............................................................................................................................................................ 54
2. Fonctionnement .................................................................................................................................................... 54
3. Implantation ........................................................................................................................................................... 54
II. SECTIONNEUR ............................................................................................................................................................ 55
1. Principe ..................................................................................................................................................................... 55
2. Sectionneur 3/2 ..................................................................................................................................................... 56

3
III. DÉMARREUR PROGRESSIF ................................................................................................................................ 57
1. Introduction ............................................................................................................................................................ 57
2. Fonctionnement .................................................................................................................................................... 57

EXERCICE D'APPLICATION

I. DIMENSIONNEMENT PAR RAPPORT À LA CHARGE.................................................................................... 58

Taux de charge................................................................................................................................................................ 58
II. DIMENSIONNEMENT PAR RAPPORT À L’AMORTISSEMENT.................................................................... 59
III. DIMENSIONNEMENT PAR RAPPORT À LA RÉSISTANCE DE SA TIGE ............................................... 60
IV. COURSE DES VÉRINS ........................................................................................................................................... 61
I. CHAINE D’ACTION PNEUMATIQUE : ................................................................................................................. 62
1. Désignation des composants :......................................................................................................................... 62
2. Commande du vérin de transfert : ................................................................................................................. 63
II. CHOIX DU VERIN DE TRANSFERT: ...................................................................................................................... 65
1. Premier critère de choix : effort à vaincre.................................................................................................... 65
2. Deuxième critère de choix : capacité d’amortissement.......................................................................... 67
3. Synthèse des deux critères de choix : ........................................................................................................... 68
III. ADAPTATION DES PERFORMANCES DU VERIN........................................................................................ 68
1. Réglage de la vitesse : ......................................................................................................................................... 68
2. Réglage de l’amortissement. ............................................................................................................................ 68

REPERAGE NORMALISE DES COMPOSANTS PNEUMATIQUES (NORME ISO 1219-2) ............................ 77

4
5
 CONDITIONNEMENT DE L’AIR COMPRIME
I. GÉNÉRALITÉS
L’air puisé dans l’atmosphère contient deux éléments nuisibles au bon fonctionnement des
appareils pneumatiques : l’eau et la poussière. L’eau est la plus difficile à éliminer, étant donné son
état de vapeur. La poussière est supprimée plus ou moins complètement par les filtres. La pression
du réseau ainsi que ces variations ne sont pas adaptées au bon fonctionnement des appareils
situés sur les systèmes automatisés. Un mano-détendeur permet de stabiliser à la pression désirée
l’air comprimé. Certains actionneurs nécessitent un air lubrifié pour un fonctionnement correct.
Cette caractéristique est assurée par un lubrificateur.

II. FILTRE
1. Rôle :
Le rôle du filtre est de soustraire du système tous les éléments nuisibles (eau, poussière, huile en
provenance du compresseur..) au bon fonctionnement.

2. Fonctionnement :
L’air passe à travers le déflecteur à ailettes A qui assure par centrifugation la projection de
particules lourdes, solides et liquides sur la paroi de la cuve B. Le séparateur D assure une zone
calme C dans laquelle les impuretés sont stockées à l’abri des turbulences entre deux opérations de
purge, sans risque de reprise par la veine d’air. L’air passe ensuite à travers l’élément filtrant E qui
retient les particules légères.

Purge :
- manuelle : par robinet et bouton moleté
- automatique : les produits liquides et impuretés obtenus par condensation sont évacués par
la valve F commandée par le dispositif à flotteur protégé G.

Symbole :

Purge manuelle Purge automatique

6
III. RÉGULATEUR DE PRESSION
Ce composant est aussi appelé « détendeur » ou encore « réducteur de pression ».

1. Rôle :
Le rôle de cet appareil est de maintenir l’air
comprimé à une pression constante quelles
que soient les fluctuations en air du réseau.

2. Fonctionnement :
Le passage de l’entrée à la sortie est
conditionné par l’ouverture de la soupape
4, celle-ci est liée mécaniquement au
diaphragme 3. Ce dernier reçoit du côté
extérieur, l’action du ressort (qui peut être
dosé par la manette) et du côté intérieur
l’action de la pression de sortie P2. Un
équilibre s’établit et la pression P2 est
maintenue à une valeur constante
inférieure à la pression P1. La pression de sortie est lue sur un manomètre souvent placé
directement sur le régulateur.

Symbole :

IV. LE LUBRIFICATEUR
1. Rôle :
Cette troisième étape du traitement de l’air comprimé
consiste à injecter dans l’air une quantité d’huile afin de
permettre la lubrification des parties mobiles des
composants entrant dans la constitution des systèmes
pneumatiques.

2. Fonctionnement :
L’huile contenue dans la cuve transparente remonte
grâce à un effet dit « de venturi » (dépression) dans le
tube plongeur 1. Une vis pointeau 2 permet le réglage
de l’huile. L’huile tombe goutte à goutte dans une
canalisation où elle est pulvérisée par la circulation de l’air sous pression. C’est ce brouillard d’air et
d’huile qui va alimenter les distributeurs, vérins…

Symbole :

7
V. ENSEMBLE DE CONDITIONNEMENT D’AIR
Les différents éléments de conditionnement sont juxtaposés dans un ordre impératif : filtre,
régulateur de pression et lubrificateur (unité appelée FRL). Le groupe de conditionnement se
monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système. Il faut également prévoir une vanne
d’isolement pour les opérations de maintenance.

Symbole détaillé: Symbole simplifié

8
Pour faciliter la mise en place et résoudre les problèmes d’encombrement, les constructeurs
proposent des solutions modulaires autorisant le regroupement des composants de
conditionnement sous une forme très compacte.

9
 VÉRINS

Le vérin fait partie des actionneurs pneumatiques.

I. RÔLE
Un vérin est un actionneur utilisant de l’énergie pneumatique pour produire un déplacement
linéaire limité à sa course. Un vérin pneumatique est alimenté par de l’air comprimé filtré sous une
pression comprise entre 1 et 10 bars. Certains nécessitent l’utilisation d’air lubrifié pour
fonctionner dans de bonnes conditions.

Le vérin le plus simple est constitué par :

un ensemble fixe : fond arrière – cylindre – fond avant,

un ensemble mobile : piston – tige,
des orifices permettant de relier les chambres à une interface de commande.

10
II. EFFORT THÉORIQUE DEVELOPPÉE PAR UN VÉRIN
L’effort théorique du vérin est la résultante des actions de pression appliquées sur les surfaces S1
et S2 du piston (les forces de frottement, fuites … seront négligées).

S1 = S2 =
Arrière Avant

Sections actives du piston

1. Evolution des pressions P1 Et P2

Remarque : L’air sous pression est un fluide compressible, une variation instantanée de la pression
est donc impossible.

Considérons le mouvement de sortie d’un vérin double effet sous une charge F constante.

Au départ, les deux chambres sont à la pression atmosphérique. A t égal à zéro, la chambre 1 est
mise sous pression (cf courbes page 11).

Naissance de la contre-pression :
L’air chassé par le déplacement du piston est évacué par la conduite d’échappement. Le débit d’air
ainsi créé induit des pertes de charges (résistance à l’écoulement d’un fluide par restriction du
passage à l’échappement).Pour vaincre ces pertes de charges et permettre le déplacement du
piston, une contre-pression p2 apparaît dans la chambre 2.

11
p2 est fonction :
- du débit du fluide à l’échappement,
- de la section de passage du fluide à l’échappement, de la longueur des
conduites,
- de la viscosité de l’air.

En modifiant la section de passage à l’échappement, la contre-pression peut

être modulée et ainsi :

Pression relative

Pression réseau

Pression de démarrage

Pression motrice p1

Vitesse du piston

Vitesse nominale

12
 2. Calcul de l’effort théorique
Considérons l’équilibre du piston (à vitesse constante) :
- pression motrice p1
- contre-pression p2
- charge F
Remarque : Le poids et les frottements sont négligés.

Equation d’équilibre :

En projection sur l’axe x du piston :

Finalement :

Remarque :
Si la contre-pression peut être négligée (p2=0), on a :

En pratique :
- Les valeurs exactes des pressions p1 et p2 ne sont pas connues.
- Le dimensionnement des vérins est réalisé en considérant la pression du réseau
s’appliquant dans la chambre « motrice » (équilibre statique : la contre-pression n’est pas
prise en compte).
- Pour prendre en compte de manière grossière les frottements, la dynamique nécessaire et
la présence de la contre-pression, on utilise un taux de charge.

Définition du taux de charge d’un vérin :

Un taux de charge τ = 0,5 est traditionnellement utilisé dans la majorité des cas (le vérin est alors
dimensionné pour vaincre le double de la charge réelle).
13
 3. Rappels

Unités de pression

- Le pascal est l’unité fondamentale de pression. 1 Pa représente la pression

exercée par une force de 1 N répartie sur une surface de 1m2 (soit l’équivalent d’une
masse de 100g sur 1m2)

1 =1 / → = /

- Le bar est une unité plus souvent utilisée car elle permet une expression plus simple
des ordres de grandeurs de pression utilisés en mécanique.

1 =1 / →
′é 1 !" 1 .

Relations entre les unités

1 = 10% ≈ '()

1* = 10+ = 10
1* =1 /
.

Calcul de surface (disque)

D
,
= ∙/
-

D
d , ,
= ∙/ − ∙
- -

,
= ∙ 1/ − 2
-

On utilise le diamètre et non le rayon dans les calculs, car pour un mécanicien, un
diamètre est plus facilement mesurable.

14
 4. Applications
Exercice 1:

Le poste ci-contre est alimenté en pièces cylindriques

par un système automatique (non représenté).
La pièce est serrée par l’effecteur placé en bout de
tige du vérin 1A. La pièce est ensuite percée par
l’unité de perçage (déplacée par le vérin 3A).
L’évacuation est réalisée par le vérin 2A sur le tapis
roulant.

On demande:
• de choisir dans le tableau suivant le vérin 3A.

On donne:
• l’effort axial de perçage : = 450 .
• 5'67) = 8
• le taux de charge 9:7;é = 0.5

Méthode 1 :

Dimensions / = 32 / = 40 / = 50
normalisées : = 12 = 18 = 18

Section active mm2

Effort théorique N

Taux de charge τ

Dimensions / = 32 / = 40 / = 50
normalisées : = 12 = 18 = 18

Section active cm2

Effort théorique daN

Taux de charge τ

15
 Méthode 2 :
Donner l’expression littérale du diamètre. Réaliser l’application numérique.

Exercice 2:

Quel est le taux de charge de ce vérin ?

/ = 40
= 18
5'67)>?('(7@? = 8

* = 50 !"

16
III. TECHNOLOGIE DES VÉRINS
1. Disposition générale

2. Fonctions mises en œuvre

Etanchéité :
Il est nécessaire dans un vérin de garantir l’étanchéité entre :
- le milieu extérieur,
- la chambre arrière,
- la chambre avant.
Sinon, des fuites vont s’établir entre ces éléments et occasionner un dysfonctionnement du
vérin, une consommation d‘énergie inutile, ou compromettre la sécurité de l’appareil.

Etanchéité statique : pièces fixes.

Cylindres et fonds : rondelle écrasable : aluminium, cuivre,

matière plastique ou garniture étanche.

Fonds et raccords : Ces raccords sont le plus souvent vissés,

une rondelle écrasable ou une garniture étanche assure
l’étanchéité.

17
 Etanchéité dynamique : pièces en
mouvement.

Piston-cylindre : joint à lèvre simple ou double, ou joints

toriques. Le frottement du joint sur le cylindre nécessite un
état de surface particulièrement soigné (rodage, rectification)
pour éviter une usure rapide du joint.

Fond-tige : joint à lèvre ou torique. Un second joint

à lèvre est souvent monté en opposition, il assure le
raclage de la tige lors de son entrée dans le vérin
afin d’interdire l’introduction de poussière. La tige
du piston doit présenter un très bon état de surface.

Guidage de l’ensemble mobile :

Guidage piston/cylindre : piston en alliage muni d’une bague de positionnement dans le cylindre
(acier, bronze, matière plastique). Le positionnement est généralement très court.

Tige/fond : fond en alliage léger muni d’une douille de guidage de la tige (bronze plein ou fritté,
aluminium téflonisé). Le guidage est long par rapport au diamètre de la tige. Ces deux guidages
simultanés nécessitent des usinages précis : coaxialité.

18
 Liaison du vérin avec l’extérieur :
Les fabricants proposent une gamme importante de fixations pour implanter les vérins. Deux
fixations suffisent en général : une à l’avant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le fond avant (D,
E, F) plus une à l’arrière (G, H, I) ou au milieu (J, J’, J’’).

Pourquoi une normalisation ?

19
 3. Réalisation de vérins classiques
Fonds :
• Généralement en alliage léger (Alpax) moulé et usiné. En acier pour les vérins de
série lourde, en laiton pour les micro-vérins.
Cylindre :
• Tube en acier rectifié rodé, parfois chromé. Epaisseur suffisante pour éviter les
déformations.
Liaisons fonds-cylindre :
• Par tirants et écrous, vissage ou sertissage pour les petits vérins.
Piston :
• Alliage léger moulé et usiné. Acier pour les vérins lourds.
Tige :
• Acier rectifié rodé et parfois chromé.
Liaison tige-piston :
• Tige filetée et écrou, parfois sertissage ou collage pour les petits vérins.

IV. TYPES DE VERINS

1. Vérins linéaires simple effet
Ce vérin ne peut développer un effort que dans un
seul sens. La course de rentrée s’effectue grâce à
un ressort de rappel (ou un autre dispositif)
incorporé entre le piston et le flasque avant. Il ne
possède de ce fait qu’une seule entrée d’air. Ce
type de vérin peut travailler soit en poussant ou
soit en tirant.
Sous l’action de l’air comprimé, la tige du vérin
sort et comprime le ressort. La chambre avant se
trouve à l’atmosphère. Le retour de la tige se fait en relâchant la pression. De ce fait, le ressort se
détend et la tige revient en position repos.

Symbole d’un vérin simple effet en poussant :

Symbole d’un vérin simple effet en tirant :

Avantages : Ce sont des

Inconvénients :
A course égale, ils sont plus longs que les vérins double effet. La vitesse de la tige est
difficile à régler et les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).

Ils sont utilisés pour

20
 2. Vérins linéaires double effet

L’ensemble tige plus piston peut se déplacer dans les

deux sens sous l’action du fluide (en tirant et en
poussant). L’effort en poussant (sortie de tige) est
légèrement plus grand que l’effort en tirant (rentrée de
tige) car la pression n’agit pas sur la partie de surface
occupée par la tige.

Ces vérins sont disponibles en 2 versions :

- avec tirants : les fonds avant et arrière sont reliés au tube par 4 tirants (tiges filetées aux 2
extrémités) : type CNOMO
- sans tirants : les fonds avant et arrière sont reliés au tube
par un sertissage ou un vissage : type ISO.

Avantages :

Ils offrent de nombreuses réalisations et options. Ce sont les vérins les plus utilisés
industriellement.

Inconvénients :

Principe de fonctionnement :

- Sortie de tige : sous l’action de l’air comprimé sur le piston par l’orifice A, la tige de
vérin sort. L’orifice B est à l’échappement, la chambre se vide et l’air retourne à
l’atmosphère.
- Rentrée de tige : cette fois, c’est la chambre avant qui est soumise à la pression P. L’air
comprimé arrive par l’orifice B. La pression agit sur la face avant du piston et la tige de
vérin rentre. La chambre arrière est de ce fait à l’échappement, l’air retourne à
l’atmosphère.

Symbole d’un vérin double effet :

21
 3. Vérins spéciaux
Vérin à deux tiges traversantes

Ce vérin permet de développer un mouvement linéaire à droite et à gauche. Dans certains

systèmes, la deuxième tige peut servir à effectuer la détection (actions sur les capteurs).

Symbole d’un vérin à deux tiges traversantes :

Vérin à double tige

La pression courante disponible étant de l’ordre de 8 bars, pour augmenter la force du vérin, on ne
peut jouer que sur son diamètre d’alésage. Aussi pour réduire l’encombrement, les constructeurs
proposent de doubler la force en associant deux vérins identiques dont les tiges sont accouplées
au même étrier. Par la même occasion, le vérin est, par construction, anti-rotation.

22
 Vérin sans tige
Il présente des avantages importants, notamment dans la manutention de pièces relativement
légères, sur des distances importantes, en éliminant le risque de flambage des tiges de vérins
classiques. Il possède un encombrement axial réduit de moitié pour une course donnée. En
l’absence de tige, les efforts sont identiques dans les deux sens.

Diverses technologies existent (à accouplement mécanique, à accouplement magnétique, à

entraînement par ruban métallique…)

Vérin sans tige à accouplement magnétique :

Des aimants intégrés dans le piston et le coulisseau et de polarités opposées en s’attirant
mutuellement créent des forces magnétiques nécessaires à l’entraînement du coulisseau
lorsque le piston se déplace. Le cylindre du vérin est réalisé dans un alliage amagnétique
(laiton, alliage léger ou acier inoxydable spécial).

Caractéristiques:
- Courses jusqu’à 4 m (Festo)
- Cylindre en alliage amagnétique
- Entraînement sans liaison mécanique entre le piston et le coulisseau
- Vérin fermé (absence de fuites vers l’extérieur et pas d’entrée de poussières)
- Aimants permanents incorporés au coulisseau pour la détection de position par
capteurs de proximité
- Amortissement fin de course du piston intégré
- Vitesse maximale diminuant les risques de décrochage : 0,4m/s

23
 Vérin sans tige à entraînement par ruban métallique:
Un ruban métallique faisant office de courroie circule en boucle fermée grâce à deux
poulies de renvoi placées aux extrémités du vérin. Le piston et le chariot sont liés à ce
ruban. Ils se déplacent en sens inverse. Le chariot coulisse sur la paroi externe du cylindre.
L’étanchéité à obtenir avec l’extérieur se limite au passage du ruban dans les flasques du
vérin.

1. Cylindre en aluminium
2. piston en aluminium avec goupille pour l’accrochage des 2 rubans
3. fond de vérin
4. poulie de renvoi montée sur roulements
5. ruban en acier à ressort
6. positionneur du chariot
7. garnitures d’étanchéité
8. amortisseur de fin de course
9. chariot entraîneur en aluminium
10. dispositif de blocage en position
11. carter de position

Caractéristiques:
- Courses jusqu’à 5,8 m (Bosch)
- Diamètres : 25, 40 et 63.
- Ruban métallique en acier à ressort inoxydable
- Aimants permanents incorporés au coulisseau pour la détection de position par
capteurs de proximité
- Amortissement fin de course intégré

24
 Vérin rotatif
Le vérin comporte un piston-crémaillère d’entraînement du pignon fixé sur l’arbre de sortie. Avec
un seul vérin, on obtient deux positions angulaires de 90° ou 180° suivant les modèles. Des vis de
réglage permettent d’ajuster les angles de rotation de ± 5° en limitant la course du piston.

Il existe des vérins rotatifs à trois et quatre positions (deux vérins équipés chacun d’une
crémaillère).

Vérin oscillant à palette

Ils sont parfois catalogués comme moteurs pneumatiques oscillants.
L’air comprimé agit sur une palette liée à l’arbre de sortie. Les angles de rotation sont
réglables.

Symbole
Ils existent d’autres vérins spéciaux non développés ici : le multiplicateur de pression, le vérin à
membrane, le vérin à soufflets, le micro vérin…

25
V. AMORTISSEMENT DES VERINS
Lorsque le piston s’arrête en fin de course sur le fond du vérin, il se produit un choc plus ou moins
important suivant la charge déplacée et la vitesse. Ces chocs sont le plus souvent inacceptables
pour l’ensemble commandé et sont toujours préjudiciables à la longévité du vérin.
La plupart des vérins sont disponibles avec un dispositif d’amortissement en fin de course.

1. Amortissement par élastomère ou par butée à ressort

Avec un ressort ou un tampon en élastomère ou en caoutchouc, l’énergie cinétique est
emmagasinée au lieu d’être dissipée. La charge en mouvement est certes freinée mais elle rebondit
et l’arrêt non immédiat manque de précision. Les vibrations engendrées peuvent entraîner l’usure
prématurée des composants. L’avantage des butées est d’atténuer le bruit résultant du choc. Pour
conclure, ces dispositifs ne résolvent qu’imparfaitement le problème de l’amortissement.

2. Amortisseur pneumatique intégré au vérin

Le piston porte un moyeu venant s’engager en fin de

course dans l’alésage du flasque du vérin. L’air
emprisonné entre le piston et le flasque passe par
l’étranglement ajusté par une vis pointeau. Deux
effets se conjuguent. D’abord, l’air emprisonné
amortit la plus grande partie du choc, ensuite le
réducteur de débit réduit suffisamment la vitesse pour
que le choc final soit atténué.

Au démarrage, grâce au clapet anti-retour, l’air agit

sur toute la surface S du piston. Le départ s’effectue
ainsi avec la force maximale.

Le vérin peut être équipé d’un ou de deux

amortisseurs pneumatiques pour atténuer les chocs Principe de l’amortisseur pneumatique intégré au vérin

dans les deux sens uniquement en fin de course.

Symbole d’un vérin double effet amorti :

26
27
 DISTRIBUTEURS

I. RÔLE
Le distributeur est le préactionneur communément utilisé en technologie pneumatique. Son rôle
est analogue à celui d’un contacteur pour un moteur électrique.

Le préactionneur s’interpose entre la source d’énergie de puissance et l’actionneur qu’il alimente.

Ce distributeur est donc destiné à diriger le fluide sous pression vers l’actionneur. En sens inverse,
et par une autre voie, il assure le retour sans pression à l’air libre (échappement).

1. Exemple 1 : Commande d’un vérin simple effet par un distributeur 3/2

monostable

Remarque : Un schéma pneumatique se représente toujours à l’état repos.

VERIN SIMPLE EFFET POSITION RENTRÉE

1A

12
3 1

Colorier en rouge les canalisations sous pression et en bleu celles à l’échappement.

Noter sur le schéma technologique ci-dessous du distributeur 3/2 (en position repos) les
numéros des orifices.

POSITION REPOS

28
 VERIN SIMPLE EFFET POSITION SORTIE

Colorier en rouge les canalisations sous pression et en bleu celles à l’échappement.

Noter sur le schéma technologique ci-dessous du distributeur 3/2 (en position travail) les
numéros des orifices.

POSITION TRAVAIL

29
2. Exemple 2: Commande d’un vérin double effet par un distributeur 5/2 et
deux distributeurs 3/2.

SORTIE DE TIGE

Finaliser ce schéma.
Repérer le ou les distributeur(s) de puissance et le ou les distributeur(s) de commande.
Dessiner la case (du distributeur commandant le vérin). Cette case doit représenter la
circulation du fluide.

Colorier en rouge les canalisations sous pression et en bleu celles à l’échappement.

30
RENTREE DE TIGE

Dessiner la case (du distributeur commandant le vérin). Cette case doit représenter la
circulation du fluide.

Colorier en rouge les canalisations sous pression et en bleu celles à l’échappement.

Expliquer le fonctionnement de ce système.

31
32
II. SYMBOLISATION

Un distributeur est caractérisé par :

le nombre d’orifices : 2, 3, 4 ou 5,
le type de commande de pilotage assurant le changement de position : simple
pilotage avec rappel par ressort ou double pilotage, avec éventuellement rappel au
centre par ressort dans le cas des distributeurs à trois positions,
la technologie de pilotage.

La symbolisation des distributeurs commune aux composants hydrauliques et

pneumatiques fait l’objet de normes internationales reprises pour l’essentiel par les normes
nationales :
normes internationales : ISO 1219-1 et 1219-2
normes nationales : NF E 04-056 et E04-057

1. Principe
Chaque position est figurée par un carré :

Le nombre de carrés juxtaposés indique le nombre de position du distributeur :

Case de droite =
Distributeur 2 positions
Case de gauche =

Distributeur 3 positions

Les voies sont figurées par des flèches indiquant le sens de circulation du fluide :

Les orifices non utilisés dans une position sont symboliquement obturés par un T
droit ou inversé :

Le nombre d’orifices est déterminé pour une position et est égal pour toutes les
positions.

Les branchements sont représentés par de simples traits raccordés au carré

schématisant la position de repos.

33
 2. Représentation des distributeurs
Distributeur normalement fermé NF :

Distributeur normalement ouvert NO :

2/2 NO

2/2 NF

3/2 NO

3/2 NF

4/2

5/2

5/3 à centre fermé au repos

5/3 à l’échappement au repos

(ou centre ouvert)

5/3 sous pression au repos

5/3 centre fermé au repos : le fluide ne peut pas circuler entre les chambres et les
échappements, ce qui bloque la tige ou l’arbre moteur. Il est intéressant pour un redémarrage
sous charge (ex : charges suspendues, etc.).

5/3 à l’échappement au repos : le fluide peut circuler librement. La purge des chambres et la libre
circulation de la tige (libre rotation de l’arbre moteur) sont ainsi possibles. Ce cas est intéressant
pour supprimer les efforts développés et faire des réglages.
34
 3. Symboles des commandes des distributeurs
Les commandes sont représentées de part et d’autre du distributeur. La commande du
changement de position est obtenue par déplacement du tiroir ou du ou des clapets, éléments
mobiles.
Représentation des commandes des distributeurs (Pilotage des distributeurs)

Commande manuelle Commande mécanique

Commande
Commande Commande
Command Commande manuelle par Commande mécanique
manuelle par mécanique
e manuelle par pédale bouton par poussoir
levier par galet
manuelle : poussoir
symbole
général

Commande indirecte
Commande Commande Commande
électrique pneumatique électropneumatique Dispositif de maintien en
Rappel par
position « verrouillage
ressort
mécanique »

Remarques :

- Les commandes manuelles auxiliaires facilitent les interventions de mise au point sur les
machines. Exemple : commande électropneumatique associée à une commande manuelle
auxiliaire.

- Il existe aussi une commande pneumatique (par diminution de la pression d’air).

35
 4. Comportement du distributeur (monostable ou bistable)

Distributeur monostable

Distributeur bistable

Remarque : Les distributeurs 3 positions sont

36
 5. Principe du repérage des orifices des distributeurs
Le repérage des orifices des distributeurs est également normalisé, comme l’explique le tableau ci-
dessous :

1
2
3
4
5

Le pilotage 12 permet de mettre en relation l’alimentation 1 avec l’orifice 2.

Le pilotage 14 permet de mettre en relation l’alimentation 1 avec l’orifice 4.

Pour commander le vérin 1A, le pilote sera :

- 1YV12 ou 1YV14 : commande électro-pneumatique

- 1V12 ou 1V14 : commande pneumatique
- 1Y14 ou 1Y12 : commande électrique

Ex1: Noter sur ce distributeur le numéro des orifices ainsi que le nom des pilotes.

Ex2: Noter à côté de la représentation technologique la représentation normalisée de ce

distributeur (bouton poussoir). Noter le numéro des orifices.

Peut-on inverser les branchements des conduites entre 1 et 2 ?

37
 6. Pupitre de commande au laboratoire d’automatisme
Le pupitre de commande pneumatique est constitué d’un bouton d’arrêt d’urgence, d’un sélecteur
et de deux boutons poussoirs.

Une plaque est fixée sur le pupitre sur

laquelle sont notées toutes les
représentations normalisées.

Exemple ci-contre de la représentation

normalisée du bouton poussoir 1 (BP1).

Lors du câblage, il ne faut pas inverser les numéros 1 et 2. L’orifice 1 doit être relié à l’alimentation
et le 2 est l’orifice d’utilisation.

Noter sur ces deux photos les numéros 1 et 2 sachant qu’on veut utiliser le bouton poussoir
en NF.

38
EXERCICE 1 :
Dessiner le schéma de câblage d’un vérin simple effet commandé par un distributeur 3/2
monostable à commande pneumatique. Le vérin sort quand on appuie sur le bouton poussoir
départ cycle dcy. Dès que l’on relâche ce bouton, le vérin rentre.

EXERCICE 2 :
Dessiner le schéma de câblage d’un vérin double effet commandé par un distributeur 5/2
bistable à commande pneumatique. Le vérin sort quand on appuie sur le bouton poussoir S1. Le
vérin rentre quand on appuie sur le bouton poussoir S2.

39
EXERCICE 3 :
Dessiner le schéma de câblage d’un vérin simple effet commandé par un distributeur 3/2
bistable à commande électropneumatique. Le vérin sort quand on appuie de façon brève sur le
bouton poussoir départ cycle dcy et rentre automatiquement dès que l’on arrive en fin de course.

40
EXERCICE 3 BIS :
Proposer à partir du même cahier des charges une autre solution avec un distributeur de puissance
3/2 monostable.
Il faudra rajouter un autre distributeur de commande. Quelle sera sa fonction ?

Que pensez-vous des solutions de l’exercice 3 et 3 bis ?

41
EXERCICE 4 :
Dessiner le schéma de câblage d’un vérin double effet commandé par un distributeur 5/3 à
commande électropneumatique. Le vérin effectue un cycle d’aller (jusqu’en fin de course 1s2)
/retour. Le cycle débute dès qu’on appuie de façon brève sur le bouton poussoir dcy.

42
III. TECHNOLOGIE DES DISTRIBUTEURS
Un distributeur se compose essentiellement d’un corps avec des orifices de raccordement pour
l’alimentation, les échappements et le ou les pilotages et d’un élément mobile (tiroir ou clapet(s))
assurant la mise en place des voies suivant sa position à l’intérieur du corps.
1. Distributeurs à clapet Distributeur 2/2 monostable à clapet
Ces distributeurs n’existent pratiquement qu’en technologie
monostable.
La technologie à clapet permet de réaliser des distributeurs
2/2 et 3/2 de faible encombrement. Les distributeurs de
circuit de commande (boutons poussoirs, arrêt d’urgence
« coup de poing », fin de course à commande par galet, …)
sont pour la majorité des modèles à clapets.
Le clapet est normalement en appui sur un des sièges. En se déplaçant, il libère la voie fermée ou
obture la voie ouverte. Ce déplacement est obtenu par
déformation de la membrane soumise à la pression de Distributeur 3/2 monostable NF à clapet
pilotage.

Symbole du distributeur 2/2 :

Les modèles 3/2 se présentent sous deux formes, normalement ouvert (NO) et normalement fermé
(NF) (cf p26 explications NO, NF). Distributeur 3/2 monostable NO à clapet

Symbole du distributeur Symbole du distributeur Distributeur 4/2 monostable à clapet

3/2 NF: 3/2 NO:

Il est possible de réaliser un distributeur 4/2 en combinant

deux distributeurs 3/2 NO et NF à clapets.

Symbole du distributeur 4/2:

43
2. Distributeurs à tiroir

Le tiroir mobile de forme cylindrique comporte des évidements pour le passage de l’air
comprimé.
Dans les distributeurs bistables, le tiroir est déplacé par des pressions de pilotage appliquées
aux extrémités. En l’absence de pilotage, le tiroir doit garder sa position. Cette stabilité est
assurée par les seules forces de frottement des joints.

L’étanchéité est réalisée de deux manières suivant les constructeurs : soit les joints sont montés
sur le tiroir, soit ils sont fixés à l’intérieur de l’alésage du corps.

Distributeur 5/2 bistable à tiroir avec joints:

Distributeur 5/2 bistable à tiroir sans joints:

Symbole du distributeur 5/2 bistable :

Remarque : Le modèle monostable est obtenu en incorporant un ressort à l’extrémité du

tiroir.

44
3. Etude technologique des distributeurs télémécanique
Distributeur 4/2 :
Il est destiné à la commande des vérins double effet. Il est monté sur embase associable et
peut être utilisé seul ou en association avec des distributeurs semblables.

Association de distributeurs:

45
Fonctionnement:
La commutation est assurée par un tiroir plan rodé. Arrivant par le commun d’alimentation
1 de l’embase, la pression remplit le distributeur et applique le tiroir plan sur la glace de
distribution. L’un des orifices de sortie 2 ou 4 est alimenté par cette pression, l’autre est en
liaison avec l’échappement central relié au commun d’échappement 3 de l’embase.
Appliqué à l’une des extrémités, un signal de pilotage 12 ou 14 pousse axe et tiroir plan,
assurant la commutation par glissement du tiroir en face des lumières de la glace de
distribution.

Principe de fonctionnement du pilote intégré :

Le pilote est à clapet de faible course et de faible section. Il est traversé par le signal de
pilotage qui lui correspond (p1 pression prélevée au commun principal ou px commun
auxiliaire). Lorsqu’il est alimenté, le pilote intégré quand il est actionné manuellement
délivre un signal de pilotage qui inverse le distributeur.

46
Fonctionnement d’un distributeur à commande électropneumatique :

Simple ou indexable, la commande manuelle se trouve également sur tout distributeur

électropneumatique.

Lorsque la bobine est alimentée, elle crée un champ magnétique qui attire la palette mobile.
La palette pousse l’aiguille centrale qui agit sur le pilote intégré. La commande manuelle,
quant à elle, agit directement sur la palette mobile.

47
III. CHOIX D’UN DISTRIBUTEUR
Le choix d’un distributeur pneumatique s’effectue de la façon suivante :
1. choix du type de distributeur : 2/2, 3/2, 4/2, 5/2 ou 5/3.
2. choix du comportement bistable ou monostable pour les 3/2, 4/2 ou les 5/2.
3. choix du type de pilotage : électrique, pneumatique ou électropneumatique
4. choix de l’implantation : distributeur isolé, montage sur embase associable, montage sur
interface « bus de terrain »
5. choix du calibre correspondant au débit normalisé de l’appareil (Kv, Cv, Qn…)

1. Le choix du type de distributeur dépend directement de l’actionneur relié au distributeur.

2. Le choix du caractère bistable /monostable est important car il conditionne le
comportement de l’actionneur lorsque l’énergie de commande est coupée (en cas
d’incident : arrêt d’urgence, …)
Exemple :
Distributeur 3/2 monostable : le circuit d’utilisation est à l’échappement (purge),
donc l’actionneur revient en position de repos s’il s’agit d’un vérin simple effet ou est
libre s’il s’agit d’un autre type d’actionneur ;
3. Dans le cas d’un pilotage électropneumatique, le déplacement du tiroir est assuré par l’air
comprimé mais celui-ci est admis par l’intermédiaire d’une mini-électrovanne à clapet. Ce
type de pilotage est le plus répandu car il est adapté aux parties commandes électriques
tout en assurant une consommation électrique minimale.
Dans le cas d’un pilotage électrique, le déplacement du clapet est assuré directement par
un électro-aimant. Ces pilotes sont en général réservés aux mini-vérins, ventouses et
interfaces électropneumatiques. Le cas du pilote pneumatique est en voie de disparition
excepté pour les bloqueurs 2/2.
4. Les possibilités d’implantation des distributeurs ont considérablement évolué ces dernières
années. Les principales sont :
- distributeur intégré à l’actionneur et relié fil à fil ;
- distributeur seul séparé de l’actionneur (solution traditionnelle) ;
- distributeur associé à d’autres sur embases associables;
- distributeur implanté sur terminal avec connexion série à l’automate ;
- distributeur implanté sur terminal avec automate programmable intégré et liaison
réseau;

Le regroupement des distributeurs en terminaux autonomes ou intégrés dans un réseau

permet des économies de câblage. De plus, la maintenance et la surveillance des processus
sont simplifiées.

5. Les constructeurs fournissent un coefficient normalisé de débit Kv qui correspond à un

débit d’eau en litres par minute pour une différence de pression (perte de charge) de 1 bar.
De ce choix, dépend la régularité de déplacement, la vitesse maximale et le remplissage du
vérin.

48
49
 LE RÉGLAGE DE LA VITESSE

I. INTRODUCTION
Les vérins installés dans les systèmes pneumatiques se déplacent pour exécuter un travail selon
une trajectoire et une vitesse. Quand cette vitesse doit être contrôlée, il faut prévoir un système
permettant de régler la vitesse.

II. RÉDUCTEURS DE DEBIT UNIDIRECTIONNELS (RDU)

1. Principe du réglage de la vitesse
La vitesse d’un vérin est déterminée par la vitesse de purge d’air contenue dans la chambre à
l’échappement. Cette vitesse de purge est déterminée par une restriction réglable disposée sur la
canalisation d’échappement.
Afin que le mouvement du vérin s’effectue à vitesse constante, le réglage du débit doit se faire de
préférence près du vérin (élasticité de l’air).

2. Fonctionnement d’un RDU

Le RDU appelé aussi régleur de vitesse, est constitué de l’association d’un clapet anti-retour et
d’une restriction réglable (limiteur de débit).

Le RDU permet de réduire le débit uniquement à l’échappement.

50
 Fonctionnement d’un clapet anti-retour :

3. Réglage uniquement de la vitesse de sortie du vérin

Soit un vérin double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable à commande électro-
pneumatique. Le schéma ci-dessous montre l’implantation d’un RDU pour régler uniquement la
vitesse de sortie du vérin.

Dessiner le distributeur dans le cas où le vérin sort.

Colorier en rouge les canalisations sous pression et en bleu celles à l’échappement.

Cas où le vérin rentre: Cas où le vérin sort:

1A 1A

1 YV1 4 4 2 1 YV1 2 1 YV1 4 4 2 1 YV1 2

5 1 3 5 1 3

51
 4. Réglage de la vitesse de sortie et de rentrée du vérin

Soit un vérin double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable à commande électro-
pneumatique. Le schéma ci-dessous montre l’implantation de deux RDU pour régler la vitesse de
sortie et de rentrée du vérin.

Dessiner le distributeur dans le cas où le vérin sort.

Colorier en rouge les canalisations sous pression et en bleu celles à l’échappement.

Cas où le vérin rentre: Cas où le vérin sort:

1A 1A

1 YV1 4 4 2 1 YV1 2 1 YV1 4 4 2 1 YV1 2

5 1 3 5 1 3

52
 5. Coupe du RDU

L’anti-retour est réalisé par une jupe souple. Une vis de réglage à pas fin permet de régler le débit
d’air avec précision.

Dans le sens distributeur vérin, l’air d’alimentation soulève la jupe anti-retour et circule librement.

Dans le sens vérin distributeur, la jupe joue son rôle d’anti-retour et bloque le passage de l’air à
l’échappement. L’air est laminé par la vis dont le réglage détermine le débit et donc la vitesse du
vérin.

6. Implantation d’un RDU

Les RDU peuvent être implantés directement sur le vérin

53
 DISTRIBUTEURS SPÉCIALISÉS

I. LES BLOQUEURS

1. Introduction
Il arrive qu’un vérin pneumatique doive être arrêté pendant sa course, soit pour un
positionnement fonctionnel, soit pour un arrêt d’urgence.
Les bloqueurs sont des distributeurs 2/2 monostables NF (sorte de « robinets
d’arrêt ») en général à commande pneumatique.

2. Fonctionnement

Les bloqueurs utilisés par paires sont disposés aussi

près que possible du vérin et assurent le blocage en
interrompant la circulation d’air entre le distributeur et le
vérin.
Les blocages sont efficaces car ils sont réalisés au plus
près du vérin (l’élasticité de l’air contenu dans les
tuyauteries n’entre pas ainsi en compte).

A l’état repos, le clapet de blocage obture la

circulation d’air entre le distributeur et le vérin, dans
les 2 sens. Lorsqu’un signal de pilotage agit sur la
membrane de pilotage, le clapet est soulevé de son
siège et l’air circule, ce qui autorise les mouvements
du vérin. Si ce signal disparaît, le clapet revient sur
son siège grâce au ressort et il y a de nouveau
blocage.

3. Implantation
Les bloqueurs sont conçus pour s’implanter directement

sur les orifices de sortie des vérins.

54
II. SECTIONNEUR
1. Principe
Ce composant de sécurité est un distributeur 3/2 monostable à simple pilotage pneumatique ou
électropneumatique équipé éventuellement d’une commande manuelle. Il s’installe sur la ligne
d’alimentation pneumatique, en amont d’une ligne de distributeurs.

A l’état travail (pilotage sous pression ou sous tension), il alimente le circuit de puissance
pneumatique des vérins.

A l’état repos, il déleste le circuit. Ce délestage est une mesure de sécurité destinée à provoquer
l’arrêt immédiat des vérins. En fait, ce résultat ne sera pas obtenu avec les vérins en cours de
déplacement, la vitesse étant réglée par un RDU qui en retarde le délestage.

Un sectionneur particulier dit sectionneur avancé ou encore sectionneur purgeur placé entre
l’orifice du vérin et le RDU permet d’obtenir une course plus limitée avant l’arrêt. Il est fourni par les
constructeurs sous forme de raccord à monter directement sur l’orifice du vérin à contrôler.

Le sectionneur général est choisi d’un calibre supérieur à celui des distributeurs associés aux vérins,
afin d’assurer une purge rapide de toute l’installation.

Remarque : Les deux chambres des vérins étant à l’atmosphère, il est éventuellement possible de
les déplacer manuellement.

55
 2. Sectionneur 3/2

Comme le distributeur 4/2, le sectionneur 3/2 comporte une commutation par tiroir rodé sur glace
en céramique.

C’est un rappel par ressort qui permet d’obtenir la position de purge.

56
III. DÉMARREUR PROGRESSIF
1. Introduction
Dans certains cas, la mise en pression progressive des actionneurs peut être nécessaire pour
assurer la sécurité des biens et des personnes. La remise sous pression de l’une des chambres d’un
vérin provoque généralement un mouvement brutal, car la contre-pression au niveau du piston est
faible à ce moment. Dans ce cas, un démarreur progressif doit être placé dans la chaîne
d’alimentation.

2. Fonctionnement

Il assure la mise en pression progressive du circuit au travers

d’un réducteur de débit jusqu’à ce que la pression atteigne
une valeur proche de sa valeur nominale. Cette pression
pilote le démarreur progressif qui commute le circuit à
pleine ouverture et se maintient ainsi tant que la pression
reste supérieure ou égale à la pression de fonctionnement.

Les constructeurs proposent des ensembles intégrés sectionneur et démarreur.

L’utilisation pour le démarreur d’une

technologie monostable permet d’avoir
la certitude qu’après chaque
sectionnement, il sera mis en œuvre pour
le redémarrage.

57
 CHOIX D’UN VÉRIN
Un vérin est déterminé dimensionnellement par la course et le diamètre de son piston.
La course est imposée par la longueur du déplacement à réaliser.
Le diamètre doit être déterminé en fonction des critères suivants : efforts à vaincre, amortissement
et la résistance de la tige.

I. DIMENSIONNEMENT PAR RAPPORT À LA CHARGE

Taux de charge
Pendant la course :
Lorsqu’un vérin déplace une charge F, l’effort de poussée théorique Fth doit être supérieur à F,
car on doit maintenir une contre-pression d’échappement pour obtenir un mouvement régulier à
vitesse contrôlée.
F vaincre Fvaincre
On utilise un taux de charge τ défini par : τ = =
F poussée théorique p⋅S
La valeur choisie pour le taux de charge doit tenir compte des frottements internes au vérin, et de
la contre-pression d’échappement nécessaire pour obtenir un mouvement régulier. Les
constructeurs préconisent un taux de charge compris entre 0,5 et 0,8.
En fin de course :
En fin de course, la contre-pression d’échappement est purgée et les frottements sont
négligeables car les joints sont alors immobiles. Le taux de charge est alors égal à 1.
Le taux de charge à utiliser dépend du type de charge pour lequel le vérin est prévu :
- Charge dynamique tout au long de la course : c’est le cas le plus général : vérins de
transfert, vérins soulevant une charge, vérins actionnant un mécanisme….
- Charge statique en fin de course seulement : c’est le cas en particulier des vérins de
serrage, de marquage…

Tableau permettant de déterminer le diamètre des vérins en fonction de l’effort à vaincre

58
II. DIMENSIONNEMENT PAR RAPPORT À L’AMORTISSEMENT
Les vérins non amortis doivent être réservés pour des faibles courses ou associés à des
amortisseurs extérieurs.
B
Une masse M, en mouvement à une vitesse V, possède une énergie cinétique A = × * × D qu’il
faut dissiper en fin de course.
Pour les vérins standards, les longueurs d’amortissement pratiquées (25 à 30 mm) conduisent pour
chaque diamètre à une énergie cinétique E maximale.

Les courbes ci-dessus font correspondre à chaque diamètre de vérin standard l’énergie E maximale
qu’il est possible d’amortir. Elles permettent de définir le diamètre du vérin nécessaire à
l’amortissement, ceci à partir de la masse M déplacée et de la vitesse V, sans avoir à calculer
l’énergie cinétique.

59
III. DIMENSIONNEMENT PAR RAPPORT À LA RÉSISTANCE DE SA
TIGE
Suivant les fixations choisies, la position du vérin et les charges exercées, certains calculs de
vérification (flambage, flexion…) peuvent devenir nécessaires. Par exemple, un flambage,
même faible, réduit fortement la durée de vie d’un vérin. Souvent, il suffit d’utiliser des abaques
établis par le constructeur.

60
IV. COURSE DES VÉRINS
Chaque constructeur a dans sa gamme de vérins des alésages et des courses standardisées.

Le CNOMO (Comité de normalisation « Outillage et Machine Outil ») donne pour des alésages et
les courses des vérins pneumatiques, les recommandations réunies dans le tableau ci-dessous.

61
 EXERCICE D’APPLICATION
I. CHAINE D’ACTION PNEUMATIQUE :
1. Désignation des composants :
Symbole Désignation Type de technologie Rôle dans le SA
commande bi/monostable

62
 2. Commande du vérin de transfert :
Compléter les schémas pour chacun des distributeurs et dans les trois mouvements suivants :
- Colorier en rouge la commande des distributeurs lorsqu’elle est activée
- Surligner en rouge la case représentant l’état actif du distributeur.
- Surligner en trait fort les conduites sous pression (5 bars) (cf convention de représentation en
annexe 5)

SORTIE DE TIGE

ARRET D’URGENCE DU
VERIN par blocage de
l’alimentation

Distributeur 0V au
repos

RENTREE DE TIGE

63
Donner 2 avantages de ce système de blocage :

- en fonctionnement normal (réseau pneumatique sous pression) :

- en cas de coupure accidentelle de l’alimentation pneumatique (réseau pneumatique hors

pression) :

Le remplacement du distributeur 1V1 par un distributeur 2/2 monostable à

commande électro-pneumatique est-il possible ? Pourquoi ?

schéma du distributeur 2/2 :

explications :

Proposer un autre système de blocage du vérin de transfert utilisant un distributeur

pneumatique 5/3 à centre fermé à commande électro-pneumatique. Faire le schéma
du circuit de câblage.

Schéma du distributeur 5/3 :

Circuit de câblage :

64
II. CHOIX DU VERIN DE TRANSFERT:
Le but de cette partie est de choisir les dimensions du vérin de transfert en considérant 2
critères de choix complémentaires :

VERIN DE TRANSFERT

1. Premier critère de choix : effort à vaincre.

- L’effort à vaincre par le vérin de transfert pour vaincre les frottements et les inerties des
masses en mouvement est estimé à F=115 N (mouvement en rentrée ou en sortie de tige
avec une rangée de 2 cartons)
- La pression d’alimentation pneumatique est réglée pour l’ensemble des actionneurs à 5
bars.
- Le taux de charge maximum admissible pour le vérin est de 0,5.

Quel est le sens de déplacement induisant le taux de charge le plus élevé pour le vérin ? (entourer
la réponse)

RENTREE SORTIE

Justification :

Proposer un vérin (le plus économique possible) respectant les contraintes

précédentes, et justifier ce choix :
- par calcul littéral
- à l’aide de l’abaque du cours.

Calcul littéral : Dimensions du vérin proposé

D=………….

=………….

65
Par un abaque constructeur :

Calculer le taux de charge maximum du vérin proposé :

Taux de charge maximum

τ=

Le vérin proposé respecte-t-il l’ensemble des contraintes imposées ?

66
 2. Deuxième critère de choix : capacité d’amortissement.

A la cadence maximum de fonctionnement la vitesse de

déplacement du vérin de transfert peut atteindre 0,5 m/s.

La masse de l’ensemble mobile (à vide) est estimée à 20Kg.

La masse maximum d’un carton est de 7,5Kg.

Les fins de course doivent pouvoir être amorties pour

éviter des chocs répétés nuisibles au SA.

Colorier en bleu l’ensemble mobile :

Déterminer graphiquement les caractéristiques du plus petit vérin permettant d’amortir la masse
de l’ensemble mobile en charge :

D=

d=

67
 3. Synthèse des deux critères de choix :
Quel est le critère de choix le plus restrictif ?

Le vérin choisi est : D=

d=

Taux de charge du vérin=

III. ADAPTATION DES PERFORMANCES DU VERIN.

Un taux de charge faible implique une dynamique de mouvement élevée pour le vérin (grande vitesse
de déplacement et chocs possibles en fin de course), il est donc nécessaire de régler la vitesse et
l’amortissement pour respecter les contraintes d’utilisations prévues pour le vérin : (par exemple
fragilité des produits à transporter,...)

1. Réglage de la vitesse :
Schématiser le système de réglage de la vitesse de déplacement (rentrée et sortie) du
vérin.
TRANSFERT
Quel est le nom du composant utilisé ?
Préciser le trajet du fluide :
- en rouge pour la sortie de tige.
- en vert pour la rentrée.

2. Réglage de l’amortissement.
Expliquer à l’aide d’un schéma le principe du réglage de l’amortissement par contre-
pression

68
 ANNEXES

ANNEXE 1 : Présentation du palettiseur.

ANNEXE 2 : Perspective de la partie opérative du palettiseur.

ANNEXE 3 : Circuit pneumatique.

ANNEXE 4 : Réalisation des fonctions :

- détecter,
- dialoguer avec l’opérateur,
- traiter les informations.

ANNEXE 5 : Convention de représentation des distributeurs

69
 ANNEXE 1 : Présentation du palettiseur

L'une des solutions pour transporter des produits en quantité est la palettisation, c'est-à-dire
l'empilage sur une palette de plusieurs couches de produits. L'arrangement en quinconce des
produits (par exemple des cartons) sur la palette permet de donner une stabilité suffisante à
l'empilage.

La palette pleine peut alors être prise et déposée grâce

à des chariots «transpalettes» munis de fourches
adaptées.

Un palettiseur est un système qui permet d'empiler

automatiquement des produits sur une palette en
alternant les « couches » en quinconce.

Le palettiseur peut être programmé pour faire le

nombre nécessaire de couches de deux cartons. En
début de production et ensuite après chaque cycle,
une palette vide doit être introduite par l'avant du
palettiseur sur un emplacement qui est accessible par une porte coulissante.

La palette une fois remplie devra être retirée par la même voie et remplacée par une palette vide.

L'alimentation en produits (cartons) est assurée par un convoyeur à rouleaux situé sur la gauche de
l'ensemble.

Mode de formation d'une palette

Avant le lancement d'une production d'une palette

ou d'une série de palettes identiques, l'opérateur
doit programmer la hauteur des cartons et le nombre
de couches souhaité.

Chaque carton introduit dans le palettiseur par le

convoyeur à rouleaux est amené par le pousseur sur
une table où est constituée une couche. Lorsque deux
cartons consécutifs ont été amenés sur la table, la
pince s'en saisit, les soulève, les déplace au-dessus de
la palette et les y dépose.

Les deux cartons suivants seront saisis, soulevés,

déplacés au-dessus de la palette, puis tournés d'un
quart de tour avant d'être déposés sur la couche
précédente placée sur la palette.

Et ainsi de suite, jusqu'à ce que le nombre de couches

choisi par l'opérateur en début de cycle soit atteint.

Une balise lumineuse verte indique alors, par son

clignotement, que la porte peut être ouverte pour
retirer la palette pleine et éventuellement la
remplacer si la production de palettes du même modèle doit être poursuivie.

70
ANNEXE 2 : Perspective de la partie opérative du palettiseur

71
ANNEXE 3 : Circuit pneumatique

72
 ANNEXE 4 : Réalisation des fonctions :
Détecter - dialoguer avec l’opérateur - traiter les informations.

détecter,
Le palettiseur comporte vingt et un détecteurs et capteurs qui sont :
- des détecteurs de fins de course des vérins D1 à D8 (interrupteurs à lame souple
montés directement sur les vérins à pistons magnétiques) ;
- des détecteurs de fins de course; de l'élévateur Fc1 et Fc2, d'accostage de pince
Fc3, de prise d'origine de l'élévateur Fc4, de présence cartons en fin de poussage
Fc7, de présence palette Fc8, de présence de cartons dans la pince Fc9
(détecteurs à action mécanique);
- des détecteurs de présence de cartons à l'entrée du convoyeur D1O, en bout de
convoyeur D II, sur palette D9 (détecteurs photoélectriques) ;
- d'un contact à pression D12 indiquant la présence d'air comprimé ;
- d'un détecteur de fermeture de porte Fc10 (interrupteur de sécurité à clef) ;
- d'un capteur incrémental lié au déplacement de l'élévateur.

dialoguer avec l’opérateur,

Cette fonction est assurée par une console de dia1ogue (ou
pupitre) située à droite de la porte d'accès du palettiseur.

Cette console est organisée autour d'un terminal

d’exploitation programmable Télémécanique XBT-A.

Des boutons poussoirs, voyants et un sélecteur, certains

reliés directement à l’automate programmable, complètent
la console.

Le terminal d'exploitation XBT-A comprend un afficheur à

cristaux liquides de seize caractères. Il est doté:

- d'une mémoire EEPROM pouvant contenir cent

messages de seize caractères.

- d’un clavier comprenant un pavé numérique (touches 1 à 9), de trois touches de service
(FUNCT, DEL et ENTER), et 12 touches de fonctions
programmables.

traiter les informations.

Le cœur de la partie commande du palettiseur est un
automate programmable Télémécanique TSX 17-20 à
douze entrées 24 V CC et huit sorties à relais.

Une extension d'entrées/sorties Tout Ou Rien TSX DMF

augmente les capacités de vingt-deux entrées et douze
sorties. Automate TSX17-20
avec extension des E/S.
A cette logique programmée s'ajoute un certain nombre de fonctions câblées, dont les
fonctions de sécurité en particulier.

73
 ANNEXE 5 : Commande des distributeurs : Convention de
représentation

Le distributeur monostable est toujours représenté au repos. S’il est activé, on place un point rouge
à côté de la commande et la case correspondante à l’état actif du distributeur est surlignée en
rouge.

Exemple :

Etat Etat 2
2
activation

1 1

Etat réel
2

Le distributeur bistable est représenté dans un état correspondant à l’état du vérin au repos.
Lorsque l’on souhaite dessiner ce vérin dans l’état différent de l’état repos, la commande est
désignée par un point rouge et l’état actif est surligné en rouge.

Etat
1V14 1V12 Activation de 1V14 1V12

Etat réel
1V14 1V12

74
ANNEXE A : Symboles normalisés pour schémas pneumatiques/hydrauliques

75
76
 REPERAGE NORMALISE DES COMPOSANTS PNEUMATIQUES (NORME ISO 1219-2)
REGLES D’IDENTIFICATION DES APPAREILS DANS LES CIRCUITS HYDRAULIQUES ET
PNEUMATIQUES

Un code d’identification pour les appareils doit être utilisé sur le schéma de circuit à côté de leur
symbole respectif. Cette identification doit être utilisée sur tous les documents connexes.

CODE D’IDENTIFICATION DES COMPOSANTS (à l’exception des tuyauteries et raccords)

Le code d’identification suivant doit être utilisé pour les composants si aucun autre code n’est
stipulé.
Le code d’identification doit comporter les éléments encadrés suivants :

... - ... ... ...

Numéro de groupe fonctionnel

Numéro de circuit
Code composant
Numéro composant

Numéro de groupe fonctionnel : ce code se compose de chiffres commençant par 1. Ce numéro

de groupe fonctionnel doit être utilisé dès que le circuit comporte plus d’une installation.

Numéro de circuit : ce code est composé de chiffres. Il est préférable de commencer par 0 pour
tous les accessoires disposés sur le groupe générateur ou les sources d’alimentation. La
numérotation s’effectue de manière continue pour chaque circuit.

Code composant : Chaque composant doit être identifié clairement par un code conforme à la
liste ci-après.
- Pompes et compresseurs : P
- Actionneurs : A
- Moteurs d’entraînement : M
- Capteurs : S
- Distributeurs : V.
- Autres appareils : Z ou une autre lettre sauf celles utilisées ci-dessus.
Numéro de composant : ce code est composé de chiffres commençant par 1 en numérotation
continue.

CODE DE REPERAGE DU RESEAU DE TUYAUTERIE

La fonction doit être identifiée comme suit :
• P pour les alimentations en pression ;
• T pour les retours au réservoir (en hydraulique) ;
• L pour les drainages (en hydraulique).

Toutes les conduites véhiculant des pressions différentes doivent être identifiées en outre par des
chiffres commençant par 1.

IDENTIFICATION DES ORIFICES DE RACCORDEMENT ET DES RACCORDS DE TUYAUTERIES

Les orifices de raccordement doivent être identifiés dans un schéma de circuit par des caractères
indiqués sur les composants, les embases ou les blocs de distribution. Les raccords de tuyauteries
entre les sous-ensembles doivent généralement être identifiés.

77
 IDENTIFICATION DES APPAREILS DANS LES CIRCUITS HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES

Rapports entre les parties du code d’identification pour les composants

Exemple : usine, ligne de production

Numéro de
1 2 3
groupe

Numéro de 1-1 1-2 2-1 3-1 3-2

circuit

Code composant 1-1A 1-1B 1-2A 1-2B

Numéro 1- 1- 1- 1- 1- 1- 1- 1-
composant

Numéro de groupe fonctionnel :

Dans les systèmes isolés, le n° du groupe fonctionnel ne sera pas inscrit et l’identification d’un composant
commencera par le n° du circuit.
Code composant :
La lettre V (valve) est utilisée pour les distributeurs et tous les composants ayant une influence sur le débit, la
pression, l’ouverture ou la fermeture d’un circuit comme les LP, soupapes, RDU, clapets, etc.
Numéro du composant :
Lorsque dans un circuit il n’existe qu‘un seul composant du même type (A, V, etc.), il n’est pas nécessaire de
terminer l’identification d’un composant par son numéro.

78
Exemple :

79