Royaume du Maroc Ministère de l’Education Nationale
de la Formation Professionnelle de l’Enseignement
Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Abdelmalek Essaadi
Faculté des Sciences-Tétouan
Département Physique
Master Spécialisé-Mécatronique
Travaux pratique N° 1 : BOND GRAPH
Réalisé par : Encadré par :
El-KOUAZE Yassmine Dr : HAMDOUN Ouafae
Année universitaire : 2021-2022
1 Qui ce que c’est Band Graph :
BG est un graphe orienté, faisant apparaître des variables dynamiques, qui traduisent
les transferts d’énergie entre systèmes. Ils sont basés sur les liens de puissance. Un lien de
puissance est symbolisé par une demi-flèche
Figure 1: Transfert de puissance de A vers B
2 Caractéristique du band graph :
Langage graphique :
♦ Unifié pour tous les domaines physiques et techniques ;
♦ Fondé sur une étude des transferts de puissance au sein d’un système ;
♦ Modélisant les systèmes à paramètres localisés.
Permettant les approches :
♦ Fonctionnelle : bond graphs à mots ;
♦ Structurelle : visualisation des propriétés de causalité ;
♦ Comportementale : déduction des modèles mathématiques.
3 Variables généralisées :
4 Eléments du Band graph :
4.1 Eléments actifs :
Ce sont des sources d’effort Se ou de flux Sf. Ces derniers fournissent la puissance au système
4.2 Eléments passifs :
Ils consomment la puissance et la transforment soit en énergie dissipé comme chaleur dans les
éléments R, soit en énergie stockée dans les éléments I et C
Remarque :
Pour un élément actif le sens de la demi-flèche sortant de l’élément.
Pour un élément passif l’orientation de la demi-flèche est donc entrante vers l’élément.
4.3 Eléments de jonction (conservatifs de puissance) :
Les jonctions servent à coupler les éléments actifs et passifs, il y a quatre types de jonction :
Les jonctions 1 sont des jonctions iso-flux.
Les jonctions 0 sont des jonctions iso-effort
Les jonctions TF transforment les variables effort-effort, flux-flux
Les jonctions GY transforment les variables effort-flux, flux-effort
5 La partie pratique :
5.1 Logiciel de la simulation :
Simulation du bond graph avec 20-sim
5.2 Exercice 1 :
On change les valeurs des paramètres :
Dans le menu Propriétés sélectionnez la commande Run et changer les valeurs par défaut :
Dans le menu simulation, sélectionner la commande Run pour commencer la simulation :
5.3 Exercice 2 :
On considère le système mécanique de la figure ci-dessous :
Le modèle bond graph associé au système est :
On sélectionne la commande Run pour commencer la simulation avec les données : F = B= 1
N; k1 =k2= 0.1 ; m = 5 kg :
5.4 Exercice 3 :
Le modèle bond graph associé au système est :
