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mon accord est interdite. Seule la notice d'origine du constructeur fait foi. Ma
responsabilité ne peut pas être engagée en cas de problème.
KDS Flymentor 3D – Manuel Utilisateur

Avant-propos
Attention
1. Sommaire ............................................................................................................................... 2
1.1 Introduction .................................................................................................................... 2
1.2 Spécifications ................................................................................................................. 3
1.3 Attention......................................................................................................................... 4
1.4 Etat des LEDs................................................................................................................. 5
1.5 Diagramme d'utilisation ................................................................................................. 6
2. Connexion à l'ordinateur ........................................................................................................ 7
2.1 Installation du driver ...................................................................................................... 7
2.2 Réglages et sauvegardes............................................................................................... 10
3. Montage................................................................................................................................ 11
3.1 Paramétrage de l’émetteur............................................................................................ 11
3.2 Montage du Flymentor 3D ........................................................................................... 13
3.3 Ajustement des paramètres de montage ....................................................................... 15
3.4 Ajustement des paramètres des servos ......................................................................... 16
3.4.1 inversions des servos ............................................................................................... 17
 3.4.2 Neutres des servos ................................................................................................... 18
3.5 Ajustage des paramètres de contrôle ............................................................................ 19
3.5.1 Inversion des manches ............................................................................................ 19
3.5.2 Déplacement des manches ...................................................................................... 20
4 Essais en vol .......................................................................................................................... 21
4.1 Ajustement du gyro ...................................................................................................... 21
4.1.1 Paramètres du gyro.................................................................................................. 22
4.1.2 Paramétrages « expert » du gyro ............................................................................. 23
4.2 Ajustement des paramètres avancés ............................................................................. 23
4.2.1 Mode de travail........................................................................................................ 24
4.2.2 Paramètres de base .................................................................................................. 25
4.2.3 Paramètres des modes ............................................................................................. 26
4.2.4 Paramétrages « Expert ».......................................................................................... 27
5. Utilisation du fichier de configuration ................................................................................. 27
5.1 Export vers un fichier cfg............................................................................................. 28
5.2 Import à partir d’un fichier cfg..................................................................................... 28
6. Restauration des paramètres par défaut................................................................................ 29
7. FAQ (questions fréquemment posées) ................................................................................. 30
Avant-propos
Merci d’avoir choisit le KDS Flymentor 3D, c’est un dispositif performant et intelligent. Le
Flymentor 3D est adapté pour les débutants, il vous permet de faire évoluer votre hélicoptère,
et de vous entrainer plus facilement et avec moins de stress.
Pour en tirer le meilleur partit, vous devez configurer votre Flymentor en fonction de vos
capacités parce le travail du Flymentor va agir sur la mécanique de l’hélicoptère. Nous
supposons que vous connaissez bien les principes de votre hélicoptère (comme les
mouvements du plateau cyclique) avant d’utiliser le Flymentor 3D, si vous n’êtes pas sûr, il
est recommandé de vous faire aider d’une personne expérimentée.

Attention : le logiciel peut être différent de celui présenté dans le manuel à cause des mises à
jours de celui-ci. Merci de vous baser sur le logiciel que vous utilisez, et de vous référer au
manuel.

Attention
Il est nécessaire d’apprendre la technologie adaptée pour assembler et utiliser votre modèle.
Soyez prudent quand vous l’utilisez. Un mauvais montage peut causer des dommages et des
blessures sérieuses !
KDS Flymentor 3D a été conçu pour des modèles civils uniquement, merci de confirmer qu’il
n’est pas utilisé sur des vols habités ou d’autres périphériques ! Le Flymentor a besoin que
vous exerciez un contrôle auxiliaire, vous ne pouvez vous en remettre à lui complément.

1
1. Sommaire
1.1 Introduction

Le Flymentor 3D est constitué de 3 modules : Controller (contrôleur), Sensor (capteur), CCD

(capteur vidéo). Voir diagramme 1.1.1.

Controller : c'est le noyau du Flymentor 3D, il prend en charge le calcul de l'assiette et le

control des servos. La nappe de connexion au récepteur (Receiver Connect Line) est utilisée
pour se connecter à son récepteur afin d'obtenir les différents signaux. Le connecteur de
périphériques (Device Connector) est utilisé pour y connecter les servos.

Sensor : il est utilisé pour induire la position de l'hélicoptère et transformer le signal pour le
Controller. Le Sensor doit être monté dans un emplacement convenable. Habituellement il est
monté où se trouve le gyro.

2
CCD : il est utilisé pour "voir" le sol pour éviter de glisser. Pour voir le sol correctement il
doit aussi être placé dans un emplacement convenable. La lentille doit être face au sol et doit
voir le terrain sans aucune obstruction.

KDS Flymentor 3D a les fonctions suivantes :

- contrôle l'ensemble des mouvements, incluant stabilisation d'altitude, contrôle de
vitesse, verrouillage de position.
- Le CCD capture des images du sol et les compares pour éviter de glisser
- Choix du mode de travail ("horizontal mode" et "position mode" aux travers du canal
AUX
- Gyro Head Lock intégré et mixage du plateau cyclique
- Contrôle de la sensibilité et du mode du gyro aux travers du canal GEAR
- Supporte les plateau cycliques : 3S 120°, 3S 140°, 4S 90°, 4S 90° + 45°
- Contrôle de position en vol inversé
- Configurable au travers d'un port USB
- Si vous utilisez une radio commande FM/PPM, quand l'hélicoptère est hors de portée,
le Flymentor 3D va positionner les ailerons, élévateur, anti-couple au neutre (fail safe).
Il va garder le pas dans la dernière position connue et se mettre en mode "position"
automatiquement, la sensibilité sera à 70%.

1.2 Spécifications

- Voltage : 4.8 – 6.0V

- Courant : 55mA (sous 5V)
- Poids : 37 grammes
- Température : 0°C à +40°C
- En mode stabilisation et position, la vitesse maximum de rotation permise est :
o Aileron et élévateur : <= 200° / s
o Anti-couple (si on utilise un gyro externe) : <= 360° / s

3
1.3 Attention

Il est très facile de configurer et d'utiliser le Flymentor 3D, mais si vous êtes débutant, il est
recommandé de faire appel à un pilote expérimenté pour vous aider. Ceci à cause de la
complexité d'ajustement des différents mécanismes.

Pendant les réglages, soyez attentif aux points suivants :

- il est recommandé de créer une connexion électrique entre le tube de queue, le corps
du moteur et la base de l'hélicoptère à la masse. Si la transmission vers la queue se fait
à l'aide d'une courroie, vous devez faire attention à ce problème. Les frottements entre
la courroie et le métal créent de l'électricité statique et elle peut perturber les éléments
électronique de l'hélicoptère.
- Vérifier que toutes les parties du Flymentor 3D sont montées fermement sur
l'hélicoptère, que la lentille du capteur CCD peut voir le sol et qu'elle est bien propre
- Le Sensor du Flymentor 3D doit être monté horizontalement
- Le Flymentor ne doit pas être dans les gaz d'échappement, ni dans les vibrations du
moteur qui pourraient perturber son fonctionnement. La fumée du pot d'échappement
pourrait couvrir la lentille du capteur CCD.
- Vous pouvez ajouter des anneaux de ferrite entre le Controller, Sensor et CCD pour
réduire les perturbations électroniques.
- Les canaux des ailerons, élévateur et pas doivent être connectés au récepteur. Les
connexions GEAR et AUX sont optionnelles
- Les fils qui ne sont pas utilisés doivent être couvert pour éviter toute oxydation ou
salissures avec les gaz d'échappement
- La vitesse maximum de rotation ne doit pas excéder 360° / s, sinon le Flymentor 3D
peut fonctionner anormalement.

4
1.4 Etat des LEDs

Il y a deux LEDs sur le Flymentor 3D pour indiquer sont état.

Etat des LEDs Etat du flymentor Commentaire

O O O O O Rouge clignotant Pas de signal en provenance
rapide du récepteur
O O O Rouge L'initialion du Flymentor a L'hélicoptère a peut être été bougé, re-
clignotement lent échouée démarrer l'électronique de la machine
________ Allumé rouge Control manuel de Control manuel, le Flymentor n'est pas
l'hélicoptère activé
________ Rouge et vert "Balancing mode" activé Contrôle de l'horizontalité
________ clignotant

________ Allumé vert "Position mode" activé Contrôle de l'horizontalité et de position

activé
OOOOO Clignotant vert "Position mode" n'arrive pas à Le capteur CCD n'arrive pas à obtenir
verrouiller la postion assez de contraste pour rester en mode
"position". Le mode "balancing" est donc
activé à la place.

* Attention : référer vous à la section 4.2.1 pour les consulter les modes de fonctionnement
détaillés

5
1.5 Diagramme d'utilisation

Le diagramme d'utilisation du Flymentor 3D est présenté figure 1.5.1. Vous pouvez le diviser
en deux étapes : montage et réglages de vol.

Dans la partie montage, vous devez terminer brancher tous les périphériques et positionner
comme il faut les paramètres de base pour que le Flymentor fonctionne normalement. Ces
paramètres de base sont appelés "Paramètres de montage". Dans la partie "Réglages de vol",
vous aurez peut être à ajuster quelques paramètres avancés en fonction des résultats de vos
vols de test. Jusqu'à obtenir le meilleur résultat vous convenant. Ces réglages avancés sont
appelés "paramètres de vols".

Montage du Connexion à Ajustement des Etape de

Flymentor l'ordinateur "Paramètres de montage
montage"

Ajustement des Déconnexion de Vol de test à Réglages

"Paramètres de l'ordinateur l'extérieur de vol
vol"

Connexion à
l'ordinateur

Diagramme 1.5.1 : Diagramme d'utilisation du Flymentor 3D

6
2. Connexion à l'ordinateur
2.1 Installation du driver

Vous devez utiliser un ordinateur pour configurer le Flymentor, il vous faut une machine avec
un port USB et une souris. Le système d'exploitation doit être Microsoft Windows (XP, Vista,
Windows 2000).

Diagramme 2.1.1 connexion du Flymentor 3D avec l’ordinateur

Premièrement, connectez la fiche USB dans le Flymentor, puis connecter l’autre fiche USB
sur l’ordinateur cf diagramme 2.1.1. Quand votre ordinateur vous notifie qu’il a trouvé un
nouveau matériel et qu’il demande le driver, donner lui le fichier [Link]. Puis par la
suite lancez le logiciel [Link], vous verrez apparaître l’écran principal de l’interface de
gestion, comme sur le diagramme 2.1.2.

7
 Diagramme 2.1.2 Configuration logicielle

Le logiciel recherche automatiquement l’adaptateur USB quand il est lancé. S’il ne peut pas
trouver l’adaptateur, une bulle apparaît comme sur le diagramme 2.1.3. Confirmer que
l’adaptateur est bien connecté puis cliquez sur « Retry ». Si l’adaptateur est non trouvé à
chaque tentative, contacter votre revendeur.

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 Diagrammme 2.1.3 Adaptateur non trouvé

Une fois l’adaptateur trouvé, le logiciel va tenter de communiquer avec le Flymentor 3D. Si le
Flymentor n’est pas sous tension, vous verrez un message indiquant « No Device » dans la
barre d’état. Sinon vous verrez « Connected » après quelques secondes, comme sur le
diagramme 2.1.4.

Diagramme 2.1.4 Flymentor 3D connecté

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2.2 Réglages et sauvegardes

Normalement, vous devez lire le paramétrage du Flymentor 3D, faire les ajustements
nécessaires et sauvegarder. Après que le Flymentor soit connecté, cliquez sur le bouton
« Read » comme sur le diagramme 2.2.1.

Diagramme 2.2.1 Lecture des paramètres

Après lecture, vous arrivez dans les écrans de configuration dans la partie droite du logiciel,
comme sur le diagramme 2.2.2. Vous pouvez utiliser la souris pour déplacer les curseurs
rapidement, ou utiliser le clavier (flèche droite et gauche) pour faire des ajustements précis.

Diagramme 2.2.2 Exemple d’écran de configuration

10
Quand vos réglages sont terminés, cliquez sur le bouton « Write » (diagramme 2.2.3) pour
sauvegarder les paramètres dans le Flymentor.

Diagramme 2.2.3

La sauvegarder prends quelques secondes, pendant celle-ci une barre de progression indique
sont état. Si le bouton « Write » reste grisé (désactivé), cela indique qu’il n’y a pas de
nouveaux paramétrages à sauvegarder et donc qu’il n’est pas nécessaire de réécrire la
configuration. Par contre s’ils sont différents, un point d’exclamation apparaît pour vous
indiquer qu’il ne faut pas oublier de sauvegarder avant de quitter.

3. Montage
3.1 Paramétrage de l’émetteur
Normalement, la radio commande de votre hélicoptère doit avoir un mixage, mais le
Flymentor a son propre mixage interne, donc vous devez désactiver le mixage de votre
émetteur. Sinon le Flymentor ne pourra pas fonctionner correctement.

Tout les mixages relatifs au plateau cyclique doivent être arrêté et les réglages de course des
ailerons, élévateur doivent être libre à 100% (vous pouvez quand même utiliser les courses
EXPonentielles).

11
Si vous utilisez le gyro intégré au Flymentor 3D, tous les mixages relatifs à l’anti-couple
doivent être arrêtés.

Diagramme 3.1.1 Vérifier qu’il n’y a pas de mixage

Attention : cet exemple se base sur un récepteur FUTABA. Si vous utilisez du JR, reliez les
servos aux canaux 2/3/4/6.

Pour vérifier que vous avez bien désactivés tous les mixages, vous devez effectuer un test
comme sur le digramme 3.1.1 sans avoir connecté le Flymentor. Après mise sous tension,
bouger les manches dans toutes les directions. Si chaque axe de chaque manche n’affecte
qu’un seul servo à la fois, c’est que vous avez désactivé les mixages correctement.

Merci de lire le manuel de l’émetteur attentivement avant d’opérer.

12
3.2 Montage du Flymentor 3D

Premièrement vous devez choisir les emplacements des différents composants. La lentille du
capteur CCD doit faire face au sol et le Sensor doit être monté à la place habituellement où se
trouve le gyro, voir diagramme 3.2.1 pour exemple. Le Controller peut être monté à la place
de votre choix.

Le capteur CCD sur un côté

de l’hélicoptère, lentille face
au sol, flèche pointant vers
l’avant Le Sensor est monté à plat sur
la queue (au dessus ou en
dessous), la flèche pointant
vers l’avant

Diagramme 3.2.1 Exemple de montage

Attention : la flèche du CCD et du Sensor doivent pointer dans la même direction

Après avoir monté le Flymentor 3D, tous les périphériques électroniques doivent être
connectés. Il y a un gyro intégré au Flymentor 3D, donc il n’est pas nécessaire d’ajouter un
gyro additionnel. Le diagramme 3.2.2 est un exemple, la connexion entre le récepteur et le
Controller doit se référer à la table suivante.

13
 Diagramme 3.2.2 Connexions électroniques

Connecteur du Nom du Récepteur Récepteur Commentaire

Flymentor 3D connecteur FUTABA JR
Noir/Rouge/Blanc Aileron / Canal 1 Canal 2 Doit être connecté
3 broches Alimentation (Power)
Jaune, 1 broche Elévateur Canal 2 Canal 3 Doit être connecté
Orange, 1 broche Pas Canal 6 Canal 6 Doit être connecté
Gris, 1 broche Gouvernail (AC) Canal 4 Canal 4 Doit être connecté
Bleu, 1 broche Sensibilité Gyro Canal 5 Canal 5 Optionnel, voir 4.1.1
Vert, 1broche Sensibilité Flymentor Canal 7 Canal 7 Optionnel, voir 4.2.2

14
3.3 Ajustement des paramètres de montage

L’onglet « Mounting » contient les paramètres de base de la mécanique, ils doivent être
configurés correctement sinon le Flymentor ne fonctionnera pas. L’interface est montrée sur
le diagramme 3.3.1, il y a 3 catégories : mounting orientation, rotor direction, swashplate
type.

Diagramme 3.3.1 Données de montage

1. Mounting Orientation (orientation des modules)

Il y a une flèche d’imprimée sur le Sensor et sur le capteur CCD du Flymentor 3D. Vous
pouvez mettre la flèche dans n’importe quelle direction lors du montage, mais les 2 flèches
doivent pointer dans le même sens et la lentille du capteur CCD doit faire face au sol.
Normalement, les flèches pointent vers l’avant de l’hélicoptère. Après montage, vous devez
mettre ce paramètres en accord avec les flèches.

15
 2. Main rotor direction (sens de rotation du rotor)
Regardez la direction dans laquelle votre rotor tourne (horaire ou anti-horaire) et positionner
le paramètre comme il convient.

3. Swashplate type (type de plateau cyclique)

Sélectionner le type de plateau cyclique que vous avez.

*Attention : référez vous au chapitre 2 pour la connexion à l’ordinateur et l’ajustement des

paramètres.

3.4 Ajustement des paramètres des servos

Cet onglet est utilisé pour positionner les neutres des servos et inverser leur sens de
fonctionnement, voir diagramme 3.4.1. Les paramètres du servo4 ne sont disponibles que si
vous avez un plateau cyclique correspondant.

* Attention : pour éviter toute

blessure, démontez le rotor
principal et coupez
l’alimentation du moteur

Diagramme 3.4.1 Paramétrage des servos

16
3.4.1 Inversions des servos

Vous devez positionner les inversions avant d’ajuster les neutres. C’est un peu différent
d’ajuster un hélicoptère sans Flymentor 3D. Les ajustements doivent être faits dans le
Flymentor 3D et pas dans l’émetteur !

Merci de suivre les étapes suivantes :

1. Assurez-vous que le Flymentor est monté et que tous les périphériques électroniques y
sont connectés.
2. Mettez en route l’émetteur, assurez vous que le manche des gaz est au minimum.
3. Placer l’hélicoptère sur une surface plane et mettez le sous tension.
4. Attendre la fin de l’initialisation du Flymentor 3D
5. Incliner l’hélicoptère d’un côté, regardez la réaction du plateau cyclique. Si les servos
fonctionnent dans le bon sens, le Flymentor 3D doit pencher le plateau cyclique dans
le sens inverse. Si l’hélicoptère penche du côté gauche, le plateau cyclique doit
pencher du côté droit (sur le même axe). Quand l’hélicoptère penche vers l’avant, le
plateau cyclique doit pencher vers l’arrière, etc… Voir diagramme 3.4.2.

Le plateau
Penchez cyclique penche
l’hélicoptère vers vers la droite
la gauche

Diagramme 3.4.2 : réaction correcte du Flymentor 3D

6. Si la réaction n’est pas bonne, connectez le Flymentor à l’ordinateur, changez les

paramètres d’inversion des servos et sauvegarder les (vous pouvez garder la connexion
USB quand vous testez).
7. Répétez les étapes 4, 5 et 6 jusqu’à un fonctionnement correct.

*Attention : pour éviter les blessures, démontez le rotor principal et coupez l’alimentation du
moteur !

17
3.4.2 Neutres des servos

Les neutres doivent être réglés seulement après le réglage des inversions. Vous devez ajuster
les neutres afin d’avoir les palonniers dans une position convenable. Normalement, la bonne
position est quand on a un angle à 90° entre le palonnier et la tringlerie, comme sur le
diagramme 3.4.3.

Diagramme 3.4.3 Servo au neutre

Avant d’ajuster les neutres, vous devez vous en approcher au maximum de manière
mécanique. Puis après vous ajustez précisément avec le logiciel.

Vous devez être conscient que le neutre est obtenu au travers d’un mixage, par exemple,
quand vous ajustez le neutre d’un plateau CCPM120°, les servo1 et servo2 bouger en même
temps (dans des directions opposées). Donc vous devez ajuster vos neutres avec les étapes
suivantes, supposant que vous avez un plateau CCPM120° :
1. ajuster les ailerons au neutre, les servo1, servo2 et servo3 sont à la même hauteur (le
plateau cyclique est horizontal).
2. Ajuster l’élévateur au neutre, les servo1, servo2 et servo3 sont à la même hauteur (le
plateau cyclique est horizontal).
3. Ajuster le pas au neutre, mettre le plateau cyclique à la bonne hauteur.
Les ajustements du servo d’anti-couple et du servo4 sont indépendants. Vous devez ajuster le
servo4 après les ailerons, l’élévateur et le pas.

*Attention : pour éviter les blessures, démontez le rotor principal et coupez l’alimentation du
moteur !

18
3.5 Ajustage des paramètres de contrôle

Cet onglet est utilisé pour paramétrer le Flymentor 3D afin d’adapter le signal de l’émetteur.
Il y a deux catégories dans cet onglet, inversion des manches et déplacements, voir
diagramme 3.5.1. En fait, ces paramètres peuvent aussi être positionnés dans l’émetteur. Vous
pouvez choisir le fonctionnement qui vous convient.

Diagramme 3.5.1 Paramètres de contrôle

*Attention : pour éviter les blessures, démontez le rotor principal et coupez l’alimentation du
moteur !

3.5.1 Inversion des manches

Positionnez l’inversion des manches comme suit :

1. Assurez-vous que le Flymentor est monté et que tous les périphériques électroniques y
sont connectés.

19
 2. Mettez en route l’émetteur, assurez vous que le manche des gaz est au minimum.
3. Placer l’hélicoptère sur une surface plane et mettez le sous tension.
4. Attendre la fin de l’initialisation du Flymentor 3D
5. Bougez les manches, regardez les mouvements du plateau cyclique
6. Si la réaction n’est pas bonne, connectez le Flymentor à l’ordinateur, changez les
paramètres d’inversion et sauvegarder les (vous pouvez garder la connexion USB
quand vous testez).
7. Répéter les étapes 4,5 et 6 jusqu’à avoir un fonctionnement correct.

*Attention : pour éviter les blessures, démontez le rotor principal et coupez l’alimentation du
moteur !

3.5.2 Déplacement des manches

Positionnez les déplacements des manches comme suit :

1. Assurez-vous que le Flymentor est monté et que tous les périphériques électroniques y
sont connectés.
2. Mettez en route l’émetteur, assurez vous que le manche des gaz est au minimum.
3. Placer l’hélicoptère sur une surface plane et mettez le sous tension.
4. Attendre la fin de l’initialisation du Flymentor 3D
5. Bougez les manches dans les positons extrêmes, regardez la plage de mouvement du
plateau cyclique
6. Si la plage n’est pas bonne, connectez le Flymentor à l’ordinateur, changez les
paramètres de déplacement et sauvegarder les (vous pouvez garder la connexion USB
quand vous testez).
7. Répéter les étapes 4,5 et 6 jusqu’à avoir un fonctionnement correct.

*Attention : pour éviter les blessures, démontez le rotor principal et coupez l’alimentation du
moteur !

20
4 Essais en vol
Normalement, les paramètres par défaut peuvent être utilisé pour le vol. Mais si vous voulez
affiner, vous devez ajuster les « Paramètres de vols ». Ce chapitre va vous expliquer comment
procéder.

4.1 Ajustement du gyro

Le Flymentor 3D a un gyro intégré, cet onglet est utilisé pour le configurer. Vous pouvez
utiliser les réglages par défaut pour la plupart des vols, mais pour les utilisateurs avancés, il
est nécessaire d’effectuer quelques ajustements pour améliorer les performances.

Diagramme 4.1.1 Gyro

21
4.1.1 Paramètres du gyro

1. Gyro sensitivity (sensibilité)

La sensibilité peut être réglée de -100 à +100. Les valeurs positives indique qu’il travaille en
mode « head lock », les valeurs négatives sont pour le mode « normal ». Il est recommandé
d’utiliser le « head lock ». Comme pour les autres gyro, la sensibilité doit être la plus élevée
possible, jusqu’à ce que la queue oscille.
Si sur le Flymentor vous avez connecté le canal « sensibilité » sur votre récepteur, ce
paramétrage est désactivé de cet onglet et donc le gyro va utiliser le signal de votre émetteur
pour régler la sensibilité. Si vous ne voulez pas modifier la valeur de la sensibilité
fréquemment, vous pouvez débrancher le canal associé (fil bleu) et le récurer pour utiliser
cette voie de votre radio commande à autre chose.

2. Yaw rate (réglage du lacet)

Ce paramètre contrôle la vitesse de changement de direction. Normalement, la valeur doit être
positionnée au maximum, mais si vous ne voulez pas des changements de direction rapide,
vous pouvez ajuster comme vous le désirez.

3. Yaw exponent (EXPonentiel)

Ce paramètre contrôle l’exponentiel du gouvernail (AC). Une petite valeur entraîne une
réponse fine à un petit mouvement du manche. Vous pouvez ajuster comme vous le voulez.

4. Pitch to tail mix (mixage pas / queue)

Ce réglage améliore le comportement lors du changement du pas. Vous devez choisir une
valeur convenable pour avoir une meilleure réponse du gyro lors des changements de pas.

5. Servo travel limit (limitation de débattement)

Ce paramètre contrôle le signal du servo d’anti-couple afin d’éviter de forcer en dehors des
limites mécaniques.

22
4.1.2 Paramétrages « expert » du gyro

1. Sensor gain
Ce paramètre contrôle le gain du signal. Dans la plupart des cas vous n’avez pas à la modifier.

2. Tail delay
Ce paramètre est utilisé pour ajuster les caractéristiques du servo d’anti-couple. Pour une
vitesse de réponse du servo plus lente, le paramètre doit être positionné plus large. Si vous
utilisez un servo de bonne qualité (temps de réponse faible), vous devez mettre une petite
valeur, comme 0.

3. Head holding angle range

Ce paramètre contrôle l’inertie de la rotation. L’inertie se traduit par un excès de rotation
quand vous effectuez un changement de direction.
Quand vous initiez un mouvement avec le manche de gouvernail, cela cause une rotation (la
direction de la tête de l’hélicoptère change). Quand vous arrêtez votre mouvement de
gouvernail, l’hélicoptère ne stoppe pas sa rotation immédiatement à cause de l’inertie, il
continue sa rotation sur un angle supplémentaire avant de s’arrêter. Ce paramètre contrôle cet
angle.

4.2 Ajustement des paramètres avancés

Cet onglet contrôle les modes de fonctionnement du Flymentor 3D. Il est recommandé de
laisser ces réglages dans leurs valeurs d’usine par défaut si vous ne maîtriser pas leur portée.

23
 Diagramme 4.2.1 Paramètres avancés

4.2.1 Mode de travail

Le Flymentor 3D a 2 modes de travail : balancing (contrôle d’assiette) et positionning

(positionnement). Voir section 4.2.2 pour les détails du changement de mode.

24
 1. Balancing mode
Permet de garder l’assiette horizontale de l’hélicoptère. Dans ce mode, l’hélicoptère garde une
position horizontale en vol, le système n’est pas sensible aux changements de luminosité ou à
la température. Mais l’effet de sol et les flux d’air peuvent jouer sur l’hélicoptère. Il est
recommandé d’utiliser ce mode en vol indoor.

2. Positioning mode
Permet de garder l’assiette horizontale de l’hélicoptère et garder sa positon automatiquement.
Ce mode permet de faire garder une position fixe à l’hélicoptère. L’altitude de
fonctionnement (relative au sol) est de 30cm à environ 3 mètres.
Lors du vol, vous pouvez sur la radio commande relâcher les manches des ailerons et
élévateurs, le Flymentor 3D va garder l’hélicoptère fixe au dessus du point où il se trouve. La
baisse de luminosité ou le changement de température va affecter le positionnement.
Néanmoins si le positionnement est affecté par l’environnement, vous pouvez contrôler
facilement la dérive.

Quand vous effectuez un parcours dans les airs en ayant le mode position actif, il n’y a que 2
choses que vous avez à faire : contrôler le manche élévateurs pour avancer et reculer,
contrôler le gouvernail pour tourner.

4.2.2 Paramètres de base

1. Sensibilité du Flymentor 3D
Ce paramètre contrôle la sensibilité aux changements d’altitude de l’hélicoptère. Une valeur
négative positionne le Flymentor 3D dans le mode « Balancing », une valeur positive le met
en mode « Position ». Quand la sensibilité est sur 0, le Flymentor 3D est désactivé,
l’hélicoptère est uniquement contrôlé par le pilote.
Si le canal AUX est connecté au récepteur, ce paramètre peut être désactivé. Le Flymentor 3D
va travailler dans le mode que va lui indiquer la radio commande.

25
 2. Balancing neutral postion gain
Ce paramètre contrôle l’angle d’attaque quand les manches sont au neutre. Il est recommandé
au débutant de garder le paramétrage par défaut.

Attention : il est recommandé de choisir un interrupteur 3 positions pour le Flymentor 3D

(canal AUX). En affectant à cet interrupteur les 3 valeurs : négative, positive et 0, vous
pourrez basculer le mode de fonctionnement entre les modes « Balancing », « Positionning »
et manuel. Et il est très important de contrôler l’hélicoptère manuellement quand vous
switchez.

4.2.3 Paramètres des modes

1. Total sensor gain

Ce paramètre contrôle le gain de l’amplificateur de signal intégré au gyro. Gardez la valeur
par défaut dans la plupart des cas.

2. Stick sensitivity gain

Ce paramètre contrôle le gain de l’amplificateur de signal du récepteur. Gardez la valeur par
défaut dans la plupart des cas.

3. Positionning sensitivity gain

Ce paramètre contrôle le gain de l’amplificateur de signal du capteur CCD. Gardez la valeur
par défaut dans la plupart des cas.

4. Forward freewheel
En mode « Position », le Flymentor 3D va piloter l’hélicoptère pour le forcer à rester à un
point fixe. Une fois l’hélicoptère au dessus de ce point, il va continuer à glisser légèrement à
cause de l’inertie. Ce paramètre contrôle les effets induit par l’inertie. « Free » indique une
forte inertie, « Firm » indique une légère inertie.

26
4.2.4 Paramétrages « Expert »

Les paramètres dans cette section sont destinés aux pilotes expérimentés. Pour les débutants il
est recommandé de laisser ces valeurs par défaut.

1. Manual override ability

Comme le pilote et le Flymentor 3D contrôlent en même temps l’hélicoptère, le Flymentor 3D
doit mixer les différents signaux. Ce paramètre contrôle le degré de mixage. Les grandes
valeurs indiquent une priorité plus élevée au contrôle manuel.

2. Elevator gain
Ce paramètre contrôle le gain de l’amplificateur du gyro sur l’axe du pas. Gardez la valeur par
défaut dans la plupart des cas.

3. Stick response acceleration

Ce paramètre contrôle le temps de réponse du Flymentor 3D par rapport aux mouvements des
manches. Gardez la valeur par défaut dans la plupart des cas.

4. Positioning speed
Ce paramètre contrôle la vitesse de positionnement. Les grandes valeurs indiquent un contrôle
plus rapide, et donc l’hélicoptère se repositionne plus rapidement.

5. Utilisation du fichier de configuration

Les fichiers de configurations sont utilisés pour gérer plusieurs hélicoptères. Vous pouvez
exporter les paramètres dans des fichiers cfg après avoir fait des ajustements sur un
hélicoptère. Et donc vous pouvez monter le Flymentor 3D sur d’autres hélicoptères et changer
les réglages. Quand vous voulez réutilisez le Flymentor 3D sur votre premier modèle, vous
pouvez importer les paramètres qui ont été sauvegardés dans le fichier cfg.

27
5.1 Export vers un fichier cfg

Cliquez sur le bouton « Save », et choisissez l’emplacement et le fichier. L’ensemble des

paramétrages seront exportés dans le fichier.

Diagramme 5.1.1 Export de la configuration

En fait, les paramètres exportés sont ceux que vous pouvez voir dans l’interface du logiciel,
pas directement ceux qui sont dans le Flymentor 3D. Donc si vous voulez exporter les
paramètres du Flymentor 3D, vous devez d’abord effectuer une « Read » opération sans y
faire de modification avant d’exporter.

5.2 Import à partir d’un fichier cfg

Cliquez sur le bouton « Load », puis choisissez le fichier correspondant. Les paramétrages
vont être importés à partir du fichier sélectionné sans aucune modification. Si les paramètres
qui sont dans l’interface sont utiles, n’oubliez pas de les exporter avant de venir les écraser
avec votre import de fichier cfg.

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 Diagramme 5.2.1 Import d’un fichier de configuration

Après l’import, vous devez cliquez sur le bouton « Write » pour sauvegarder le paramétrage
dans le Flymentor 3D. Parce que l’import ne fait que charger les paramètres dans l’interface
logicielle.

* Attention : l’export et l’import de fichiers de configuration sont uniquement basés dans

l’interface logicielle. En d’autres mots, quand vous importez, le logiciel charge les paramètres
à partir du fichier de configuration et met à jour les éléments dans le logiciel. Quand vous
exporter, le logiciel envoie les paramètres du logiciel vers le fichier de configuration.

6. Restauration des paramètres par défaut

Après plusieurs essais vous avez pu faire de multiples modifications. Comme le Flymentor
3D est un système relativement complexe avec des liens entre chaque paramètre. Ainsi après
plusieurs modifications, vous pouvez être perdu par les effets du Flymentor 3D.

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Quand cela arrive, il est recommandé d’utiliser la fonction de restauration des paramètres par
défaut (réglage d’usine). Et donc vous pouvez repartir sur des réglages en vous basant sur le
réglage d’usine.
Cliquez sur le bouton « Reset », les paramètres dans le logiciel vont être repositionnés aux
valeurs par défaut. Puis cliquez sur le bouton « Write » pour les écrire dans le Flymentor 3D.

Bouton « Reset »

Indicateur de modification

Bouton « Write »

Diagramme 6.1 Restauration des paramètres par défaut

Attention : si le bouton « Write » n’est pas pressé, les paramètres par défaut ne seront pas
sauvegardés dans le Flymentor 3D.

7. FAQ (questions fréquemment posées)

Q : les servos ne bougent pas
R : Référer vous au paragraphe 1.4, assurez vous que le Flymentor fonctionne correctement

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Q : L’hélicoptère tremble quand on est en mode « position », plus particulièrement quand on
vole près du sol.
R : Vérifiez les points suivants :
- diminuer la sensibilité du Flymentor 3D, voir section 4.2.1. Si le canal AUX est
utilisé, modifiez la sensibilité dans la radio commande. Sinon, modifiez le dans le
logiciel.
- L’emplacement de montage du capteur CCD est peut être trop bas, essayez de le
mettre plus haut
- Essayez d’augmenter la course des ailerons et élévateur
- Peut être y a-t-il quelque chose qui gêne la lentille du capteur CCD
- Peut être y a-t-il des plantes en mouvement à cause des turbulences sous l’hélicoptère.
Celle-ci étant dans le « champ de vision » du capteur CCD. Dans ce cas vous devez
passer en ode « Balance ».

Q : Le vol n’est pas stable, en particulier en hauteur

R : Nettoyez la lentille du capteur CCD régulièrement et elle doit être à l’abri des fumées
d’échappement.

Q : Comment voler dans un environnement avec peu de contraste ? Comme la neige, la

surface de l’eau…
R : Le mode « position » ne peut pas être utilisé dans ces environnements, vous devez vous
mettre en mode « Balance ».

Q : Comment modifier la sensibilité du Flymentor 3D ?

R : Si le canal AUX est utilisé, modifiez la sensibilité sur la radio commande. Sinon modifiez
la sensibilité au travers du logiciel. Il est conseillé de garder le canal AUX car la sensibilité du
Flymentor 3D doit être ajusté fréquemment.

Q : Il y a une épaisse fumée sur le capteur CCD, que puis je faire ?

R : Essayer de baisser la richesse du moteur et mettez le capteur CCD au plus loin des
fumées.

Q : Le vol n’est pas stable en mode « Balance » et en mode « Position »

R : Peut être que des vibrations viennent perturber le fonctionnement du Flymentor 3D (plus
particulièrement si vous utilisez un moteur thermique). Vous pouvez essayer d’ajouter une
mousse entre le Flymentor 3D et l’hélicoptère.

Q : Le plateau cyclique effectue des action quand le Flymentor 3D démarre / s’arrête

R : Il faut quelques secondes pour que le Flymentor 3D se synchronise avec l’hélicoptère
quand le mode de fonctionnement est changé. Voir le paragraphe 4.2.2 pour plus de détails
ainsi que les points suivants :
- Le Flymentor 3D prend effet quelque fraction de secondes après le décollage de
l’hélicoptère
- La température environnant a peut être changée fortement (par exemple, de votre
voiture au terrain). Merci de laisser l’hélicoptère et le Flymentor 3D dans son
environnement de vol au moins 5 minutes avant de le mettre en marche.
- Il peut y avoir de forte vibrations, voir question précédente.

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Q : L’hélicoptère dérive après un virage
R : vérifiez les points suivants :
- le gyro n’est peut être pas monté horizontalement
- vous volez avec un hélicoptère ayant un large angle d’attaque du rotor
- Confirmer sur la radio commande le signal du neutre à 1,5ms
- Laisser l’hélicoptère en statique. Vérifiez que le pas du rotor de queue est fixe. Si le
pas bouge quand l’hélicoptère est statique, effectuez un réglage fin du gouvernail pour
l’arrêter.

Q : L’hélicoptère dérive quand vous passez en voltige inversée

R : vérifiez les points suivants :
- Essayez d’ajuster le paramètre « Neutral roll attitude »
- La vitesse de rotation de l’hélicoptère ne doit pas excéder 360° / s
Vous exécutez une série de vols acrobatiques.

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