RESISTANCE DES

MATERIAUX
1
 la connaissance des caractéristiques mécaniques des
matériaux. (comportement sous l’effet d’une action
mécanique)

RDM l'étude de la résistance des pièces mécaniques.

(résistance ou rupture)

l'étude de la déformation des pièces mécaniques.

Ces études permettent de choisir le matériau et les dimensions d'une pièce

mécanique en fonction des conditions de déformation et de résistance
requises.
2
HYPOTHESES FONDAMENTALES SUR LES MATERIAUX

Homogène :
Un matériau est homogène s'il
possède, en tout point, la même
composition et la même structure.

RDM
Isotrope :
Un matériau est isotrope si en un
même point, il possède les mêmes
propriétés mécaniques dans
toutes les directions
3
 PROGRAMME
Rappel de mathématiques
Calcul des réactions

Calcul des contraintes et déformations

Calcul des caractéristiques des sections planes
Théorie des poutres
Calcul des contraintes normales
4
 PROGRAMME
Calcul des contraintes de cisaillement
Calcul des contraintes de torsion
Calcul de la déformée
Les instabilités : Flambement, Déversement et
voilement
Poutres continues: Résolution par la méthode
des 3 moments
Le calcul des portiques par la méthode des forces
5
 RAPPEL
MATHEMATIQUES

6
 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Fonction continue sur un intervalle :

On dit qu'une fonction est continue sur un intervalle si elle est continue en
tout point de l'intervalle.

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 7

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Variation:
On appelle variation tout changement de valeur d’une variable.
On représente une variation par la lettre grecque Δ (delta).

Δx= d-c Δy= f(d)-f(c)

Δy f(d)−f(c)
= ∶ Taux de variation
Δx d−c

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 8

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Dérivée
Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle
𝑎, 𝑏 . La dérivée f’(𝑥0 ) de f au point 𝑥0 ϵ 𝑎, 𝑏 est définie
par :

f(𝑥0 +ℎ) − f(𝑥0 ) Δf

f’(𝑥0 ) = lim =
h→𝟎 h Δx

df
Notation : f’=
dx
Géométriquement, la dérivée est le coefficient
directeur (la pente) de la tangente à f (𝑥) ’ en 𝑥0 .

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 9

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 10

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Résistance des matériaux / Généralité 11

 I. RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Exercice :
Soit la fonction f définie sur R par f 𝑥 = 𝑥 + 𝑥 2 . Démontrer que la dérivée f’(𝑥) = 1+2𝑥,

f(𝒙𝟎 +𝐡) − f(𝒙𝟎 ) Δf

Solution : f’(𝒙𝟎 ) = 𝒍𝒊𝒎 =
𝐡→𝟎 h Δx

f(𝒙+𝐡) − f(𝒙) ( 𝒙+𝐡 +(𝒙+h)𝟐 ) −(𝒙+𝒙𝟐 )

=
h h
𝒙+𝒉+𝒙𝟐 +𝟐𝒙𝒉+𝒉𝟐 − 𝒙+𝒙𝟐
= f(𝒙+𝐡) − f(𝒙)
h 𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 (1 + 𝟐𝒙 + 𝒉)
𝐡→𝟎 h 𝐡→𝟎
𝒉+𝟐𝒙𝒉+𝒉𝟐
=
h
f(𝒙+𝐡) − f(𝒙) f’(𝑥) = 1+2𝑥
= 1 + 𝟐𝒙 + 𝒉
h

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 12

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Primitive
Considérons une fonction y=f(x)
On appelle primitive de la fonction y, une fonction F(x) telle que la dérivée de F(x) soit
égale à f(x). On a donc F’(x)= f(x)

Exemple : Soit une fonction 𝑓 𝑥 = 3𝑥 2 + 2𝑥 + 1

On sait que la dérivée de F 𝑥 = 𝑥 𝑛 est 𝑓 𝑥 = 𝑛𝑥 𝑛−1

F 𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 + 𝒙 F 𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟏 F 𝒙 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝟐 + 𝒙 + 𝟐𝟏

Il existe une infinité de primitive d’une fonction f(x), et toutes ces primitives ne diffèrent
que par la constante.

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 13

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Notion sur les intégrales:

C’est l’aire sous la courbe d’une fonction, entre deux points d’abscisses.

L’aire sous la
courbe entre a et b.

𝒃
S=‫𝒇 𝒂׬‬ 𝒙 𝒅𝒙

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 14

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 15

 RAPPEL D’ANALYSE MATHÉMATIQUE
Notion sur les intégrales:
Soit 𝑓 une fonction continue positive sur un intervalle [a ;b] et 𝐹 une primitive de 𝑓 sur [a ;b].
𝒃
න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 = 𝑭(𝒙) 𝒃 =𝑭 𝒃 −𝑭 𝒂
𝒂
𝒂

𝟏 2 𝟏
Exemple : Calculons ‫𝑥𝑑 𝑥 𝟎׬‬ Exercice : Calculons ‫ 𝟎׬‬4 − 𝑥 2 𝑑𝑥
𝟏
𝟏 2 𝑥3 13 03 1
‫𝑥𝑑 𝑥 𝟎׬‬ =
𝟑 𝟎
=
𝟑
−
𝟑
=
𝟑 𝟏
න 4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 3,66
𝟏
𝟐
𝟏 𝟎
න 𝒙 𝒅𝒙 =
𝟎 𝟑

Résistance des matériaux / Rappel mathématiques 16

CALCUL DES REACTIONS

17
 I. NOTION DE LA STATIQUE

Notion de force:
On appelle force toute cause extérieure susceptible de
modifier l’état de repos ou de mouvement d’un point
matériel.

Une force est caractérisé :

- Son point d’application

- Sa direction
- Son sens
- Sa grandeur

Résistance des matériaux / Calcul de réactions 18

 II. NOTION DE LA STATIQUE

Equilibre translationnel

Si la résultante vectorielle de forces qui s’exercent sur un corps n’est pas nulle, ce corps subira
un mouvement de translation dans la direction de la force résultante.

Un corps est en équilibre statique seulement si la résultante des forces est nulle

19
 I. NOTION DE LA STATIQUE

Moment de flexion
Le moment de flexion résulte d’une force qui tend à faire tourner un objet autour d’un point.

Le moment qu’exerce une force par rapport à un point est

égal au produit de la force (exprimée en kN) par son bras
de levier par rapport à ce point. ( la distance entre le point
de rotation et l’axe de la force exprimée en m)

𝑴𝑭 = 𝑭 × 𝒅 (𝒌𝑵. 𝒎)

Moment est positif (+) → F entraîne une rotation dans le sens anti-horaire

Moment est négatif (-) → F entraîne une rotation dans le sens horaire

20
 II. NOTION DE LA STATIQUE

Equilibre rotationnel

Si un corps est soumis à une force F qui possède un bras de

levier d par rapport à un point de l’espace a, cette force
produira un moment 𝑴𝑭 = 𝑭 × 𝒅 qui aura pour conséquence
de faire tourner le corps autour du point a.

Un corps est en équilibre statique seulement si la sommation des moments est nulle par
rapport à n’importe quel point de l’espace.

21
 I. NOTION DE LA STATIQUE

Principe fondamental de la statique

Un corps est dit en équilibre statique lorsqu’il demeure immobile sous l’action des diverses
forces qui le sollicite.

Pour être en équilibre statique, un corps doit satisfaire deux conditions:

1 Condition d’équilibre en translation : σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖 = 0 Le théorème de la résultante statique

2 Condition d’équilibre en rotation : σ𝑛𝑖=1 𝑀𝑖 = 0 Le théorème du moment statique

Résistance des matériaux / Généralité 22

 I. NOTION DE LA STATIQUE

Principe fondamental de la statique

Par commodité, il est souvent avantageux de décomposer les forces en deux composantes
orthogonales : Composante verticale et composante horizontale.
𝑛

1 ෍ 𝐹𝑉𝑖 = 0 La somme des forces verticales est nulle

𝑖=1
𝑛

2 ෍ 𝐹𝐻𝑖 = 0 La somme des forces horizontales est nulle

𝑖=1
𝑛

3 ෍ 𝑀𝑖 = 0 La somme des moments est nulle

𝑖=1

Convention de signe:

23
 II. LES APPUIS

Les appuis sont les obstacles qui limitent la capacité d’un objet à bouger ou à tourner.

Appuis simple Appuis rotule / Articulation Encastrement

Blocage en translation Rotation libre + Blocage en 3 blocages : Rotation et les translations
suivant y translation suivant y et x suivant y et x
1 inconnue Ry 2 inconnues Ry et Rx 3 inconnues Ry et Rx et Mz

Résistance des matériaux / Réactions 24

 II. LES APPUIS

Appuis simple

Résistance des matériaux / Réactions 25

 II. LES APPUIS

Appuis rotule /Articulation

Résistance des matériaux / Réactions 26

 II. LES APPUIS

Encastrement

Résistance des matériaux / Réactions 27

 II. LES APPUIS
Equilibre statique σ𝑛𝑖=1 𝐹𝑉𝑖 = 0 , σ𝑛𝑖=1 𝐹𝐻𝑖 = 0 et σ𝑛𝑖=1 𝑀𝑖 = 0

On peut définir trois types de structures :

Structure instable : Structure qui possède moins de 3 réactions d’appuis

Il n’existe aucune combinaison de réactions d’appui qui puisse assurer l’équilibre statique de la structure.

Structure isostatique : Structure qui possède 3 réactions d’appuis

Il existe une et une seule combinaison de réactions d’appui qui assure l’équilibre statique de la structure.

Structure hyperstatiques : Structure qui possède plus de 3 réactions d’appuis

Il existe plusieurs combinaisons de réactions d’appui qui puisse assurer l’équilibre statique de la
structure.

Résistance des matériaux / Réactions 28

 II. LES APPUIS

Structure hyperstatique car elle possède

plus de 3 réaction d’appuis

Structure isostatique car elle possède

exactement 3 réaction d’appuis

Structure instable car elle possède moins

de 3 réactions d’appuis

Résistance des matériaux / Réactions 29

 III. TYPE DE FORCES

Charges ponctuelles Charges reparties

Résistance des matériaux / Réactions 30

 LES APPUIS

EXEMPLE: Considérons une poutre AB posée sur deux appuis simples disposés sur une
même ligne horizontale. On suppose que cette poutre a un poids négligeable.

Résistance des matériaux / Réactions 31

 LES APPUIS

Le théorème de la résultante statique : σ𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = 𝟎

Le théorème du moment statique : σ𝒏𝒊=𝟏 𝑴𝑿𝒊 = 𝟎

1 𝑹𝑨 − 𝑷 + 𝑹𝑩 = 𝟎
𝑷×𝒂
2 𝑹𝑩 × 𝒍 − 𝑷 × 𝒂 = 𝟎 𝑹𝑩 =
𝒍
2 𝑹𝑩 × 𝒍 − 𝑷 × 𝒂 = 𝟎

1 𝑹𝑨 = 𝑷 − 𝑹𝑩
𝑷×𝒂 𝑷(𝒍 − 𝒂) 𝑷×𝒃
𝑹𝑨 = 𝑷 − 𝑹𝑨 = 𝑹𝑨 =
𝒍 𝒍 𝒍

Résistance des matériaux / Réactions 32

 LES APPUIS
EXERCICE: Calculer les réactions d’appui de la poutre illustrée ci-contre.

1 𝑹𝑨 − 𝟏𝟎𝒌𝑵 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 − 𝟑𝟎𝒌𝑵 + 𝑹𝑩 = 𝟎 2 𝑽𝑨 = 0 3 −𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟒 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟒𝒎 − 𝟑𝟎𝒌𝑵 × 𝟗𝒎 + 𝑹𝑩 × 𝟏𝟐𝒎 = 𝟎

3 𝑹𝑩 =
𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟒 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟒𝒎 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 × 𝟗𝒎 𝑹𝑩 = 𝟑𝟓, 𝟖𝟑 𝒌𝑵
𝟏𝟐 𝒎

1 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 − 𝑹𝑩 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝟐𝟎𝒌𝑵 + 𝟑𝟎𝒌𝑵 − 𝟑𝟓, 𝟖𝟑𝒌𝑵 𝑹𝑨 = 𝟐𝟒, 𝟏𝟕 𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Réactions 33

 LES APPUIS
EXERCICE 2: Calculer les réactions d’appui de la poutre illustrée ci-contre.

𝒀𝟏 = 𝟏𝟗𝟎𝟖 𝒌𝑵 𝒀𝟐 = 𝟐𝟑𝟗𝟐 𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Réactions 34

 LES APPUIS
EXERCICE 3: Calculer les réactions d’appui de la poutre illustrée ci-contre.

Résistance des matériaux / Réactions 35

 CONTRAINTES
ET DEFORMATIONS

36
 I. GENERALITE

Lorsqu'un corps est soumis à des forces extérieures, il y a un changement de sa forme. Ce

changement s'appelle déformation.

Tous les corps se déforment sous l'effet des forces qui s'exercent sur eux. Cette déformation est
plus ou moins grande dépendamment de la grandeur des forces et des matériaux qui sont en
cause.

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 37

 II. BARRE SOUMISE A LA COMPRESSION / TRACTION

Déformation longitudinale (ΔL):

C'est l'allongement ou le raccourcissement que subit une pièce
sous l'effet d'un effort de traction ou de compression.

Δ𝑳= 𝑳 - 𝑳𝟎

Déformation unitaire (ε):

C'est la déformation par unité de longueur.

Δ𝑳 𝑳 − 𝑳𝟎
ε𝑳 = 𝑳 = 𝑳𝟎
L: Longueur finale de la tige
𝟎

Quelle est la déformation unitaire que subit une pièce de métal de 5 m de long qui s'étire de 2
mm sous l'action d'une charge de 150 kN?

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 38

 II. BARRE SOUMISE A LA COMPRESSION / TRACTION
Loi de Hooke:
Lorsqu'on charge un matériau, si la contrainte produite demeure inférieure à sa limite élastique, sa déformation est
proportionnelle à la contrainte qu'il subit.

Élasticité : Propriété qu'a un corps, après avoir été déformé par une charge, de
reprendre sa forme initiale lorsque la charge est enlevée.
Limite élastique : C'est la contrainte maximum que peut supporter un matériau
sans danger de déformation permanente.

Module de Young (élasticité) : C'est la constante de proportionnalité entre la

contrainte qu'un matériau subit et sa déformation unitaire. C'est une constante
propre à chaque matériau.

Plasticité : Propriété qu'a un corps de conserver partiellement les déformations

σ produites par une charge lorsque celle-ci est enlevée. La déformation plastique
=𝐸 : module d’élasticité / Young
ε se produit quand la contrainte dépasse la limite d'élasticité.

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 39

 II. BARRE SOUMISE A LA COMPRESSION / TRACTION
EXERCICE:
On applique une charge P de 285 kN à la tige de la figure ci-dessous et elle s'allonge de 3,8 mm. La tige a une section carrée
de 20 cm par 20 cm. Calculer la déformation unitaire, la contrainte en traction et son module d'élasticité.

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 40

 II. BARRE SOUMISE A LA COMPRESSION / TRACTION
Quand une pièce subit un allongement (ou raccourcissement) axial, elle subit en même temps, une contraction
(dilatation) transversale. Si la contrainte axiale demeure inférieure à la limite élastique, le rapport entre la déformation
transversale et la déformation unitaire axiale demeure constant.

Allongement Déformation unitaire Δ𝑳

longitudinal:
Δ𝑳= 𝑳 - 𝑳𝟎 longitudinale: ε𝑳 = Coefficient de Poisson (υ) :
𝑳𝟎
ε𝑹
υ=-
Allongement
Radial: Δ𝑹=𝑹 - 𝑹𝟎
Déformation unitaire
radial:
ε𝑹 =
Δ𝑹
𝑹𝟎
ε𝑳

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 41

 II. BARRE SOUMISE A LA COMPRESSION / TRACTION
EXERCICE:
La tige ci-dessous possède un diamètre de 2 cm lorsqu'elle n'est pas chargée. Que devient le rayon de la tige dans la section A
si ν = 0,25 et E = 160 GPa?

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 42

 III. ESSAIS DE TRACTION
Un essai de traction classique consiste à soumettre une éprouvette de forme
cylindrique à une charge axiale de traction P. Un extensomètre axial (ou jauge
de déformation) est fixé en deux points M et N séparés, avant l'essai, d'une
distance 𝑳𝟎 . Après l'application de la charge, cette distance 𝑳𝟎 se trouve
augmentée d'une valeur Δ𝑳 . Un autre extensomètre peut également mesurer
le déplacement radial, car le rayon originel 𝒓𝟎 se trouve diminué Δ𝒓 (la
section originelle A est par conséquent réduite de ∆A).

La figure ci-contre illustre les appareils reliés à une éprouvette soumise à un

essai de traction. On note deux extensomètres; un premier servant à mesurer
l'extension longitudinale (∆L) et un second servant à mesurer l'extension
radiale (∆r).

L'essai de traction fournit des renseignements qui permettent de

caractériser le matériau. On représente le résultat d'un essai de traction en
traçant une courbe caractérisée par la contrainte normale σ mise en
ordonnée (axe y) et la déformation unitaire ε en abscisse (axe x) où la
𝑷 Δ𝑳
contrainte normale est: σ = 𝑨 et la déformation: ε𝑳 = 𝑳
𝟎

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 43

 III. ESSAIS DE TRACTION

σ𝑷 : Limite de proportionnalité: au-dessus de cette valeur

l'allongement est encore élastique mais n'est plus
proportionnel à la contrainte.

σ𝒆 : Limite élastique: au dessus de cette valeur, la déformation

plastique commence.

σ𝒚 : Yield point ou limite de fluage: quand la contrainte atteint

cette valeur, la déformation se poursuit légèrement sans
augmenter la contrainte.

σ𝒖 : La contrainte maximale ou contrainte ultime que peut

supporter l'éprouvette; après cet instant l'allongement se
poursuit tout en diminuant la charge jusqu'à la rupture ( début
de la striction).

σ𝒓 : La contrainte à la rupture.

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 44

 III. ESSAIS DE TRACTION

0 à σ𝒑 : La contrainte σ est proportionnelle à la déformation

unitaire ε.
σ𝒑 à σ𝒆 : La contrainte σ n'est plus proportionnelle à la déformation
unitaire ε, par contre la déformation n'est pas encore permanente
(limite élastique).
σ𝒆 à σ𝒚 : On est au début de la zone plastique, rendu à σ𝒚 la barre
s'allonge soudainement sans qu'il y ait eu augmentation appréciable
de la contrainte de traction.
σ𝒚 à σ𝒖 : À partir de σ𝒚 l'éprouvette passe un stage appelé fluage;
représenté par un trait horizontal. Au cours de l'étirement ultérieur,
le matériau recouvre sa résistance et, comme le montre le
diagramme, la contrainte de traction croît avec la déformation
jusqu'au point σu, où la contrainte atteint sa valeur maximum

σ𝒖 à σ𝒓 :À partir de σ𝒖 l'allongement de la barre continue avec une

diminution de la traction, et finalement le matériau se rompt à la
contrainte de rupture σ𝒓 .

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 45

 III. ESSAIS DE TRACTION

(a) représente l'éprouvette sans charge avec les points de

repère marqués M et N pour mesurer l'allongement.

(b) la déformation est élastique, la contrainte part de "0"

pour atteindre la limite élastique. Si, à ce moment, on enlève
la charge, l'éprouvette reprendra sa longueur initiale.

(c) il y a fluage et la striction commence. Si à ce moment

on enlève la charge, l'éprouvette conserve une partie de
l'allongement.

(d) il y a tout simplement rupture de l'éprouvette.

Résistance des matériaux / Contraintes et déformations 46

CARACTERISTIQUES DES
SECTIONS PLANES

47
 CHAPITRE II : CALCUL DES CARACTERISTIQUES DES SECTIONS

CARACTERIQTIQUE D’UNE
SECTION

MOMENT MOMENT STATIQUE

CENTRE DE GRAVITE
D’INERTIE/QUADRATIQUE

Résistance des matériaux / Réactions 48

 I. CENTRE DE GRAVITE

Dans un repère orthonormé ( O, 𝑥,

Ԧ 𝑦Ԧ ), on définit une surface (S)
‫𝑆𝑑 𝑥 ׭‬
𝑥𝐺 =
Les coordonnées de G sont : ൞ s
‫𝑆𝑑 𝑦 ׭‬
𝑦𝐺 =
s

Lorsque la surface peut être décomposée en n sous-sections simples plusieurs, on a :

σ𝑛𝑖=1(𝑥𝐺𝑖 . 𝑆𝐺𝑖 )
𝑥𝐺1 . 𝑆𝐺1 + 𝑥𝐺2 . 𝑆𝐺2 + 𝑥𝐺3 . 𝑆𝐺3
𝑥𝐺 = 𝑥𝐺 =
s s
σ𝑛𝑖=1(𝑦𝐺𝑖 . 𝑆𝐺𝑖 ) 𝑦𝐺1 . 𝑆𝐺1 + 𝑦𝐺2 . 𝑆𝐺2 + 𝑦𝐺3 . 𝑆𝐺3
𝑦𝐺 = 𝑦𝐺 =
s s

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 49

 I. CENTRE DE GRAVITE

Exercice
Déterminer les coordonnées du centre de gravité G. (Unité de mesure en cm)

𝑥𝐺1 . 𝑆𝐺1 + 𝑥𝐺2 . 𝑆𝐺2 + 𝑥𝐺3 . 𝑆𝐺3

𝑥𝐺 = 𝑥𝐺 = 145 𝑚𝑚
s ቊ
𝑦𝐺1 . 𝑆𝐺1 + 𝑦𝐺2 . 𝑆𝐺2 + 𝑦𝐺3 . 𝑆𝐺3 𝑦𝐺 = 211,2 𝑚𝑚
𝑦𝐺 =
s
Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 50
 II. QUE DEFINIT - ON PAR CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS ?

La rigidité de la poutre dépend de la répartition de la

matière vis à vis du chargement. Ainsi, nous venons
de mettre en évidence de nouvelles caractéristiques
géométriques qui tiennent compte de cette
répartition de matière :
Section : 10 cm x 80 cm

- le moment d’inertie ou moment

quadratique

- le moment statique.

Section : 20 cm x 40 cm

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 51

 III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE / Axe

C’est une grandeur géométrique qui caractérise la répartition de la matière dans une section par
rapport à un axe. Il caractérise son aptitude à résister au fléchissement vis à vis du chargement.

𝐼𝑜𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝑑𝑆
Moment quadratique / (Δ) : 𝐼Δ = ‫ ׭‬δ2 𝑑𝑆
𝐼𝑜𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝑑𝑆

Lorsque la surface peut être décomposée en n sous-sections

simples plusieurs, on a :
𝑛
2
𝐼𝑜𝑥 = ෍ 𝑦𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1
𝑛
2
𝐼𝑜𝑦 = ෍ 𝑥𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 52

 III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE

Exemple
Détermination des moments quadratiques par rapport aux axe G𝑥Ԧ et G𝑦Ԧ :

𝑏/2
𝒂/𝟐 𝒃/𝟐
𝑎/2 𝑦3 𝑎𝑏3
𝐼𝐺𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝑑𝑆 = න 𝒅𝒙 න 𝑦 2 𝒅𝒚 = 𝑥 −𝑎/2
𝐼𝐺𝑥 =
−𝒂/𝟐 −𝒃/𝟐 3 12
−𝑏/2

𝒂/𝟐 𝒃/𝟐 𝑏/2

2 2
𝑥3 𝑎/2 𝑎3𝑏
𝐼𝐺𝑦 = ඵ 𝑥 𝑑𝑆 = න 𝒅𝑦 න 𝑥 𝒅𝑥 = 𝑦 −𝑎/2 𝐼𝐺𝑦 =
−𝒂/𝟐 −𝒃/𝟐 3 −𝑏/2 12

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 53

 III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE / Théorème de Huygens

On établit le moment d’inertie quadratique par rapport à un axe (O, 𝑢 ) à partir du moment
d’inertie quadratique par rapport à l’axe (G, 𝑢 ), de la surface de la section considérée et de la
distance séparant (G, 𝑢 ) et (O, 𝑢 ) :

Moment quadratique par rapport à l’ axe (O, 𝑢 ) : 𝑰𝑶𝒖 = 𝑰𝑮𝒖 +𝑆. 𝑑 2

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 54

 III. MOMENT D’INERTIE OU MOMENT QUADRATIQUE / Point

Moment quadratique par rapport au point O : 𝐼𝑂 = ‫ ׭‬ρ2 𝑑𝑆

𝐼𝑂 = ‫ 𝑥( ׭‬2 +𝑦 2 ) 𝑑𝑆
= ‫ 𝑦 ׭‬2 𝑑𝑆 + ‫ 𝑥 ׭‬2 𝑑𝑆

𝑰𝑶 = 𝑰𝒐𝒙 + 𝑰𝒐𝒚

𝑎𝑏3
𝐼𝐺𝑥 =
12 𝑎𝑏 3 + 𝑎3 𝑏
𝑰𝑮 = 𝑰𝑮𝒙 + 𝑰𝑮𝒚 𝑰𝑮 =
𝑎3𝑏 12
𝐼𝐺𝑦 =
12

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 55

 IV. MOMENT STATIQUE

Un moment statique est une grandeur géométrique qui caractérise la position du centre de
gravité.
𝑚𝑜𝑥 = ඵ 𝑦𝑑𝑆
Moment statique par rapport (Δ): 𝑚Δ = ‫ ׭‬δ𝑑𝑆
𝑚𝑜𝑦 = ඵ 𝑥𝑑𝑆

Lorsque la surface peut être décomposée en n sous-sections

simples plusieurs, on a :
𝑛

𝑚𝑜𝑥 = ෍ 𝑦𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1
𝑛

𝑚𝑜𝑦 = ෍ 𝑥𝐺𝑖 . 𝑆𝑖
𝑖=1

Au centre de Gravité on a 𝐦𝐆𝐱 = 0 et 𝐦𝐆𝐲 = 0.

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 56

V. MOMENT QUADRATIQUE, MODULE D’INERTIE ET MOMENT STATIQUE DES PROFILES METALLIQUES

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 57

 V. TABLEAU DE VALEURS DE MOMENTS QUADRATIQUES PARTICULIERS

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 58

 III. EXERCICES

Déterminer le moment d’inertie (Quadratique ) 𝐼𝐺𝑍 et 𝐼𝐺𝑦

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 59

THEORIE DES POUTRES

60
 I. DEFINITION D’UNE POUTRE

Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane (∑) dont le centre de gravité G décrit une courbe
plane (Γ), le plan de l’aire reste normal (∑) à la courbe (Γ)

L’aire plane (∑) : Section droite de la poutre. / La courbe (Γ) : la fibre moyenne de la poutre.

Les dimensions transversales de la poutres considérée sont petites par rapport à sa longueur

Dans le cas où la poutre est de section variable, la variation de la section doit être lente et progressive

Résistance des matériaux / calcul des caractéristiques des sections 61

 II. HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA THEORIE DES POUTRES

1. Principe de Saint-Venant

On admet qu’en tout point d’une poutre suffisamment éloigné de la zone d’application des efforts extérieurs, l’état
de contrainte et de déformation est indépendant du mode d’application de ces efforts.
Le principe de saint venant suppose que la section considérée dans le calcul soit située suffisamment loin des
points d’application des forces concentrées.
2. Principe de Navier-Bernouilli

Toutes sections planes normales aux fibres avant déformation restent planes et perpendiculaires aux fibres après
déformation.

Cette hypothèse est vérifiée pour les déformation dues au moment fléchissant, mais n’est plus valable dans
le cas où la poutres est soumis à un moment de torsion

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 62

 III. NOTION DE SOLLICITATIONS

La poutre ci-dessous est soumise à des efforts extérieurs. La direction et le sens de ces efforts
par rapport à la ligne moyenne définissent le type de sollicitation que subit la poutre.

Afin de déterminer à quel type de sollicitations est soumise cette poutre, on la divise
virtuellement en deux tronçons, et on « isole » la partie gauche.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 63

 III. NOTION DE SOLLICITATIONS

1. Torseur de cohésion

L’action du tronçon droit sur le tronçon gauche est une action d’encastrement qui se modélise
par un torseur d’inter-effort. La réduction de ce torseur au point G, centre de la section, est
appelé torseur des forces de cohésion ou torseur des efforts intérieurs

𝑁 𝑀𝑡
𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺=
𝑇𝑌 𝑀𝑓𝑌
𝑇𝑍 𝑀𝑓𝑍

𝑀𝑇 : Moment de torsion
𝑁: Effort Normal

𝑇𝑦 𝑒𝑡 𝑇𝑍 : Efforts tranchants 𝑀𝑓𝑦 𝑒𝑡 𝑀𝑓𝑍 : Moments fléchissants

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 64

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Convention de signe

Pour les chargements extérieurs:

Pour les efforts internes:

A gauche de la coupure, l’effort tranchant T est positif vers
le bas, l’effort normal est positif vers la droite et le moment
fléchissant M positif dans le sens anti-horaire.

A droite de la coupure, l’effort tranchant T est positif vers

le bas, l’effort normal est positif vers la droite et le moment
fléchissant M positif dans le sens anti-horaire.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 65

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Nature des efforts internes (Effort Tranchant et Moment fléchissant)

La force V ( ou T) est ce qu’on appelle effort tranchant et est exprimé en kN.

Cet effort induit des contraintes de cisaillement dans la poutre et la rupture survient lorsque ces
contraintes excèdent la résistance en cisaillement du matériaux.

Le moment fléchissant M est exprimé en kN.m . Cet effort de flexion génère des contraintes de
compression et de tension dans l’axe horizontal qui atteignent une valeur maximale aux fibres
extrêmes de la poutre.
La rupture survient lorsque ces contraintes excèdent la résistance à la compression ou à la
tension du matériaux.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 66

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Effort tranchant V

Imaginons que la poutre

soit constituée d’une
multitude de petites
tranches verticales placées L’effort tranchant est la
les unes à coté des autres. résultante des contraintes
de friction qui s’exercent
entre les tranches pour
préserver leur équilibre
Sous l’action de la force statique
externe P, les tranches
aurons tendance à glisser
les unes par rapport aux
autres.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 67

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Effort tranchant V

La force externe induit des contraintes internes de cisaillement v , qui génèrent

une friction interne verticale et empêche les tranches à glisser les unes par
rapport aux autres.

La somme de toutes ces contraintes v multipliées par la section de la poutre

produisent une force interne verticale qui est égale à l’effort tranchant V qui
préserve l’équilibre statique transrationnel dans l’axe verticale (σ𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒗 = 𝟎).

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 68

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Effort tranchant V

Imaginons que la poutre soit constituée d’une

multitude de petites tranches horizontales placées les
unes par-dessus des autres.

Sous l’action de la force externe P, la poutre va fléchir

et les tranches aurons tendance à glisser les unes par
rapport aux autres. Ce glissement sera empêché par les
efforts de friction internes associés aux contraintes de
cisaillement dans le plan horizontal.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 69

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Effort tranchant V

Les contraintes de cisaillement dans le plan horizontal empêche les tranches horizontales de la poutre
de glisser les unes par rapport aux autres.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 70

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Moment fléchissant M

Exemple de rupture à l’effort tranchant d’une poutre en BA.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 71

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Moment fléchissant M

Considérons une poutre simplement appuyée et

imaginons une mince tranche verticale au milieu de
la poutre. Avant application des charges, cette
tranches est de la forme rectangulaire.

Lorsque la poutre va être soumise à une charge

externe, la tranche va se déformer pour devenir un
élément prismatique où les deux faces latérales vont
demeurer rectilignes en s’inclinant par rapport à la
verticale.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 72

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Moment fléchissant M
On peut identifier un axe neutre au centre de la poutre pour lesquelles les fibres horizontales ne
subiront aucune déformations.
Toutes les fibres horizontales situées au-dessus de l’axe neutre seront subiront un
raccourcissement et seront donc comprimées.

Toutes les fibres horizontales situées en-dessous de l’axe neutre seront subiront un
allongement et seront donc tendues.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 73

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

Moment fléchissant M

Exemple de rupture en flexion d’une poutre en BA.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 74

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

EXEMPLE 1 DE CALCUL DES EFFORTS INTERNES (Effort tranchant et Moment fléchissant)

 Les réactions d’appuis

𝑞𝐿
D’après PFS on a :𝐻𝐴 =0 et 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 =
2

𝑅𝐴 − qx – V (x)=0 V (x)=𝑅𝐴 − qx 𝒒𝑳
V (x)= 𝟐 − qx
𝑁(x)=0
𝑥 𝑥2 𝑥2 𝑞𝐿
−𝑅𝐴 . 𝑥 + 𝑞𝑥. 2 + M(x)=0 M(x)= −𝑞. +𝑅𝐴 . 𝑥 M(x)= − 𝑞. 2 + .𝑥
2 2
𝑅𝐴 𝒒𝑳 𝒙𝟐
M(x)= 𝟐
𝒙 − 𝒒. 𝟐

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 75

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

TRAÇAGE DES DIAGRAMMES(Effort tranchant et Moment fléchissant)

Pour x ϵ 0, 𝐿

𝒒𝑳
V (x)= − qx
𝟐

𝒒𝑳 𝒙𝟐
M(x)= 𝟐
𝒙 − 𝒒. 𝟐

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 76

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

EXEMPLE 2

 Les réactions d’appuis

𝑃𝑏 𝑃𝑎
D’après PFS on a :𝐻𝐴 =0 , 𝑅𝐴 = 𝑒𝑡 𝑅𝐵 =
𝐿 𝐿

Pour x ϵ 0, 𝑎 Pour x ϵ 𝑎, 𝐿

𝑃𝑏 𝑃𝑎
V (x)= 𝐿 V (x)=− 𝐿

𝑁(x)=0 𝑁(x)=0
𝑃𝑏 𝑃𝑎
M(x)= 𝐿 𝑥 M(x)= 𝐿
(𝐿 − 𝑥)

𝑅𝐴 𝑅𝐵

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 77

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

EXEMPLE 2
Pour x ϵ 0, 𝑎

𝑃𝑏
V (x)= 𝐿

𝑁(x)=0
𝑃𝑏
M(x)= 𝐿 𝑥

Pour x ϵ 𝑎, 𝐿

𝑃𝑎
V (x)=− 𝐿

𝑁(x)=0
𝑃𝑎
M(x)= 𝐿
(𝐿 − 𝑥)

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 78

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE

EXERCICE
Deux charges concentrées sont appliquées sur une poutre. Donner les expressions de l’effort tranchant T et le
moment fléchissant M pour chaque segment de poutre. Tracer les diagrammes de T et de M.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 79

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Généralité sur les treillis

Les treillis sont très largement utilisés en construction. Qu'il s'agisse de structures faites d'acier, de bois ou autre, les
treillis se retrouvent dans les fermes de toiture, de grues, de ponts roulants, de pylônes, etc. On fait appel à ce mode
de réalisation dans le but essentiel d'alléger l'ensemble d'une construction tout en assurant une plus grande stabilité.

Barres ou membrures: Les pièces d'une structure

triangulée sont des barres. Elles sont faites d'acier, de bois
ou autre. On associe généralement les barres ou
membrures des treillis à des barres articulées.

Noeud: Le point de rencontre de deux ou plusieurs barres

s'appelle un noeud. Les noeuds peuvent être fait de joint
solide (assemblage, ...)

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 80

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Degré d’hyperstaticité des poutres en treillis

La formule ci-dessous permet de déterminer le degré d’hyperstaticité dans le cas d’un système
en treillis:
𝒃: le nombre de barres ou membrures

𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏 𝑛: le nombre de noeuds

𝑟: le nombre de reactions verticales ou horizontales

𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏 = 𝟎 Système est isostatique

𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏 > 𝟎 Système est hyperstatique

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 81

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS

Chargement des poutres en treillis

Le chargement que doit supporter un treillis doit être appliqué aux noeuds; ce qui a pour effet
de provoquer des contraintes en traction et en compression dans les barres. Le fait d'ajouter une
charge sur une barre entre ses articulations amènerait un effort en flexion qui pourrait provoquer
la destruction du treillis.

Un treillis bien chargé Un treillis mal chargé

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 82

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS

Détermination des forces internes des poutres en treillis

Le treillis est une structure en équilibre, donc chacune de ses parties et composantes (barres,
noeuds et sections) est en équilibre. Afin de déterminer les forces internes de tension ou de
compression dans les barres on a à notre disposition plusieurs méthodes qui se divisent en deux
catégories:

- Méthode des noeuds

- Méthode des coupes ( Méthode de Ritter)

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 83

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Représentation des forces internes
- Force de tension (ou de traction)
Lorsque les forces externes, agissant par exemple sur les noeuds A et B d'une
structure, tendent à allonger la barre AB, on dit que cette barre travaille en tension.
Mais les forces externes provoquent les forces internes opposées de même
grandeur, c'est le principe d'action et réaction. On représente donc une force de
tension dans une barre en tirant sur ce noeud. La figure ci-contre illustre une force
de tension dans une barre

- Force de compression
Lorsque les forces externes, agissant par exemple sur les noeuds A et B d'une
structure, tendent à comprimer la barre AB, on dit que cette barre travaille en
compression. Mais les forces externes provoquent les forces internes opposées de
même grandeur, c'est le principe d'action et réaction. On représente donc une force
de compression dans une barre en poussant sur ce noeud. La figure ci-contre
illustre une force de compression dans une barre.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 84

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Méthode des noeuds

Cette méthode est basée sur le fait que chaque noeud isolé doit être en équilibre. Sur chaque barre, l'effort est
nécessairement sur l'axe reliant les deux articulations. Par le fait même, les forces sur un noeud sont toujours
concourantes. Donc, les efforts se rencontrent sur le noeud.

2. On équilibre successivement chacun des noeuds

1. Trouver les réactions d’appuis
au moyens des équations d'équilibre de translation:

෍ 𝑭𝑽 = 𝟎

෍ 𝑭𝑽 = 𝟎
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
෍𝑴 = 𝟎

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 85

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
Trouvez les contraintes dans toutes les barres du treillis suivant par la méthode des noeuds :

𝐃 𝐅

𝐀 𝐁
𝐂 𝐄

𝒅 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐𝒏
𝒅=𝟗+𝟑−𝟐×𝟔=0
Système isostatique

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 86

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
 Calcul des réactions

෍ 𝑴𝑨 = 𝟎 −𝟏𝟎𝒌𝑵 × 𝟏 − 𝟐𝟎𝒌𝑵 × 𝟑𝒎 + 𝑹𝑽𝑩 × 𝟒𝒎 = 𝟎 𝑹𝑽𝑩 = 10kN

෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝑹𝑽𝑨 = 0

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝑹𝑽𝑨 + 𝑹𝑽𝑩 − 𝟏𝟎𝑘𝑁 − 10𝑘𝑁 = 0 𝑹𝑽𝑨 = 10kN

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 87

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
 Calcul des efforts internes
Au nœud A

tan α = 1 α = arctan 1 = 450

𝑵𝑨𝑫

0kN α = 450

0kN α 𝑵𝑨𝑪
10kN
10kN 10kN

𝟏𝟎𝒌𝑵
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑨𝑫 × 𝒔𝒊𝒏450 =𝟎 𝑵𝑨𝑫 =− 𝑵𝑨𝑫 = −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 𝒌𝑵
𝒔𝒊𝒏450

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝟎 + 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑨𝑫 × 𝑐𝑜𝑠450 + 𝑵𝑨𝑪 = 𝟎 𝑵𝑨𝑪 = −(−𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒) × 𝑐𝑜𝑠450 𝑵𝑨𝑪 = 𝟏𝟎𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 88

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
 Calcul des efforts internes
Au nœud B

tan α = 1 α = arctan 1 = 450

𝑵𝑩𝑭

α = 450
0kN α 𝑵𝑩𝑪
10kN 10kN
10kN 10kN

𝟏𝟎𝒌𝑵
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑩𝑭 × 𝒔𝒊𝒏450 =𝟎 𝑵𝑩𝑭 =− 𝑵𝑩𝑭 = −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 𝒌𝑵
𝒔𝒊𝒏450

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 −𝑵𝑩𝑭 × 𝑐𝑜𝑠450 − 𝑵𝑩𝑬 = 𝟎 𝑵𝑨𝑪 = −(−𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒) × 𝑐𝑜𝑠450 𝑵𝑩𝑬 = 𝟏𝟎𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 89

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
 Calcul des efforts internes
Au nœud C

𝑵𝑪𝑫

α = 900 𝑵𝑪𝑬

𝟏𝟎𝒌𝑵
0kN α
10kN 10kN
10kN 10kN

෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝑵𝑪𝑫 = 𝟎 kN

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 −𝟏𝟎𝒌𝑵 + 𝑵𝑪𝑬 = 𝟎 𝑵𝑪𝑬 = 𝟏𝟎𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 90

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
 Calcul des efforts internes
Au nœud D

tan β = 1/2 α = arctan 1/2 = 26,570

𝟏𝟎𝒌𝑵
β
𝑵𝑫𝑭
0
0kN α α = 450 β = 26,570
10kN 10kN 10kN 0 𝑵𝑫𝑬
10kN 10kN

෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 0 − 𝟏𝟎 − −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 × 𝒔𝒊𝒏450 − 𝑵𝑫𝑬 × 𝒔𝒊𝒏26,570 = 𝟎 𝑵𝑫𝑬 = 𝟎

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝑵𝑫𝑭 + 𝑵𝑫𝑬 × 𝑐𝑜𝑠26,570 − (−14,144) × 𝑐𝑜𝑠450 = 𝟎 𝑵𝑫𝑭 = −𝟏𝟎𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 91

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
 Calcul des efforts internes
Au nœud F

-10kN 𝟏𝟎𝒌𝑵
−𝟏𝟎𝒌𝑵
0 α = 450
0
0kN α
10kN 10kN 10kN 𝑵𝑭𝑬
10kN 10kN

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 −𝟏𝟎 − 𝑵𝑭𝑬 − −𝟏𝟒, 𝟏𝟒𝟒 × 𝒔𝒊𝒏450 = 𝟎 𝑵𝑭𝑬 = 𝟎𝒌𝑵

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 92

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple

 Calcul des efforts internes

-10kN

0
0 0
0kN α
10kN 10kN 10kN
10kN 10kN

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 93

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Méthode des coupes ( Méthode de Ritter)
On a souvent besoin de connaître seulement la force interne dans une barre bien déterminée de la structure
considérée (par exemple, une barre cassée ou en mauvais état que l'on doit réparer ou changer). Dans ce cas, il
serait fastidieux d'utiliser la méthode analytique des nœuds.

De plus, s'il y a en un nœud plus de deux barres dont les forces internes sont encore inconnues, la méthode
analytique des nœuds deviennent inutilisables.
Si tel est le cas, la méthode des coupes de Ritter s'impose.

1. Trouver les réactions

3. On considère la partie isolée comme un corps en équilibre. On
d’appuis
suppose les barres coupées en tension et on applique l'équilibre
2. On isole une partie de la de rotation et de translation:
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 structure considérée par une
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎
ligne imaginaire que coupe
au maximum trois barres
෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
dont on veut calculer les ෍ 𝑭𝑯 = 𝟎
forces internes.
෍𝑴 = 𝟎
෍𝑴 = 𝟎

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 94

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
Trouvez les contraintes dans les barres 4, 5 et 6 puis dans 12 et 13 du treillis suivant:

DF

CE

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 95

 III. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple
Trouvez les contraintes dans les barres DF, DE et CE du treillis suivant par la méthode des sections:

෍ 𝑴𝑫 = 𝟎 −𝟏𝟎 × 1 + 𝑵𝑪𝑬 × 𝟏 = 𝟎
𝑵𝑫𝑭 𝑵𝑫𝑭
𝑵𝑪𝑬 = 𝟏𝟎𝒌𝑵
β = 26,570
𝑵𝑫𝑬
𝑵𝑫𝑬
෍ 𝑭𝑽 = 𝟎 𝟏𝟎 − 𝟏𝟎 − 𝑵𝑪𝑬 × 𝑵𝑫𝑬 × 𝑠𝑖𝑛26,570 = 𝟎 0 𝑵𝑪𝑬
𝑵𝑪𝑬
−𝑵𝑫𝑬 × 𝑠𝑖𝑛26,570 =𝟎
10kN 10kN
𝑵𝑫𝑬 = 𝟎

෍ 𝑭𝑯 = 𝟎 𝟎 + 𝑵𝑪𝑬 + 𝑵𝑫𝑭 + 𝑵𝑫𝑬 × 𝑐𝑜𝑠26,570 = 𝟎

𝟎 + 𝟏𝟎 + 𝑵𝑫𝑭 + 𝟎 × 𝑐𝑜𝑠26,570 = 𝟎
𝑵𝑫𝑭 = −𝟏𝟎 kN

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 96

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exemple

-10kN

0
0kN α
10kN
10kN 10kN

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 97

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exercice 1
1. Trouvez les contraintes dans toutes les barres du treillis suivant par la méthode des nœuds
2. Trouvez les contraintes dans les barres 4, 5 et 6 puis dans 12 et 13 du treillis suivant par la méthode des coupes.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 98

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Solution

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 99

 IV. DETERMINATION DES EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE EN TREILLIS
Exercice 2
Donner les expressions de l’effort tranchant T, l’effort normal N et le moment fléchissant M pour chaque segment de
poutre. Tracer les diagrammes de T, N et de M.

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 100

 CALCUL DES
CONTRAINTES

Résistance des matériaux / Théorie des poutres 101

 I. NOTIONS DE CONTRAINTES

Vecteur contrainte
Le torseur de cohésion permet d’exprimer les actions mécaniques internes exercées par le
tronçon droit sur son tronçon gauche d’une poutre au point de réduction G, centre de la section.
Mais il ne permet pas de définir la répartition de ces efforts dans la surface de la section. Pour
cela, on fait appel à la notion de contrainte.

∆𝑆 : Elément de surface de centre M

∆𝑓Ԧ : Effort élémentaire exercé sur ∆𝑆
𝑛 : Vecteur unitaire normal à ∆𝑆

∆𝒇
𝑪(𝑴, 𝒏 )=
∆𝑺

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 102

 I. NOTIONS DE CONTRAINTES

Composantes normales et tangentielles

τ : Contrainte tangentielle
σ : Contrainte normale
𝑛 : Vecteur unitaire normal à ∆𝑆
𝑡Ԧ : Vecteur unitaire tangent à ∆𝑆
( t appartient au plan de la section)

𝑪 =σ. 𝑛 + τ. 𝑡Ԧ

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 103

 II . TRACTION / COMPRESSION

Une poutre est sollicitée en traction simple ( en compression ) lorsqu'elle est soumise à deux
forces directement opposées, appliquées au centre des surfaces extrêmes, qui tendent à l'allonger
( à la raccourcir).
𝑁 0
Torseur de cohésion dans (G, x, y ,z ) : 𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺= 0 0
0 0
𝑵
Contrainte - effort : σ=
𝑺

Δ𝑳 𝑵𝑳𝟎
Déformation loi de Hooke : σ =ε. E et ε= 𝑳𝟎
Δ𝑳=
𝑬.𝑺
Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 104
 III . CISSAILLEMENT

Une poutre est sollicitée au cisaillement si elle est soumise à des actions qui se réduisent à deux
forces directement opposées, dans le même plan P perpendiculaire à la ligne moyenne.

0 0
Torseur de cohésion dans (G, x, y ,z ) : 𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺 = 𝑻𝒚 0
𝑻𝒁 0
Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 105
 III . CISSAILLEMENT

Cisaillement
𝑻 τ: Contrainte tangentielle 𝑆: Section cisaillée
Contrainte - effort : τ=
𝑺 2 2
𝑇: Effort tangentiel (T= 𝑇𝑦 + 𝑇𝑍 )

Contrainte - déformation : τ=G. Υ (loi de Hooke)

𝐺 ∶ Module d’élasticité transversal ou module de

E
Coulomb: 𝐺 =
𝟐(𝟏+𝒗)
𝑣: Coefficient de poisson
Υ: déformation de cisaillement ou distorsion

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 106

 IV. TORSION

Une poutre est sollicitée à la torsion lorsqu'elle est soumise à deux couples d'axes l'axe de la
poutre, et situés dans les sections droites des extrémités.

0 𝑴𝑻
Torseur de cohésion dans (G, x, y ,z ) : 𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺= 0 0
0 0
Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 107
 IV. TORSION

α
Angle unitaire de la torsion: θ= θ: en rad/mm
𝒙
Contrainte - déformation : τ= G . θ . ρ
ρ: Rayon GM 0≤ρ≤r

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 108

 IV. TORSION

Effort - déformation : 𝑀𝑡 =G . θ . 𝐼0
𝐼0 : Moment quadratique polaire par rapport au point G

Contrainte - déformation : τ= G . θ . ρ
ρ: Rayon GM 0≤ρ≤r

𝑀𝑡 𝑀𝑡
Contrainte - effort: τ= ρ τ𝑚𝑎𝑥 = 𝑟
𝐼0 𝐼0

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 109

 V. FLEXION

Une poutre est soumise à une sollicitation de flexion chaque fois qu'il y a fléchissement de la
ligne moyenne

Flexion pure Flexion simple

0 0
0 0
𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺 = 𝑻𝒀 0
𝑇𝑐𝑜ℎ 𝐺= 0 0 0 𝑴𝒇𝒁
0 𝑴𝒇𝒁

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 110

 V. CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
1. Contraintes normales en flexion :
Zone A :
M≠ 0 et V≠0 flexion simple

Zone B :
M≠ 0 et V= 0 flexion pure

Zone C :
M≠ 0 et V≠0 flexion simple

Zone A Zone B Zone C

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 111

 V. CONTRAINTES DUES A LA FLEXION

Dans la portion Zone B, le moment fléchissant a tendance à faire

fléchir (plier) la poutre vers le bas, de telle sorte que les fibres
inférieures de la poutre sont sollicitées en tension tandis que les
fibres supérieures sont sollicitées en compression. Il n'y a pas
d'autres efforts que ceux-ci dans cette section.

On peut assimiler le moment de flexion à deux efforts de tension

et de compression.

Zone A Zone B Zone C

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 112

 V. CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
1. Contraintes normales en flexion :
Isolons une petite portion en flexion pure
θ(en Rad) très pétit
Fibre supérieure (FS)
Δ𝑥 δ
Axe neutre (AN) θ= =
𝑅 𝑦
Fibre inférieure (FI)
𝜹 = 𝒚𝜽 𝜟𝒙 = 𝑹𝜽

R: Rayon de courbure

𝜹 𝒚𝜽 𝒚
Déformation unitaire : ε= =
𝜟𝒙 𝑹𝜽
=
𝑹
FS

AN 𝑬𝒚
FI
Loi de Hooke: 𝝈 =ε. E = 𝑹

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 113

 V. CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
1. Contraintes normales en flexion :

𝑬𝒚 𝝈 est proportionnelle à l'éloignement de l'axe neutre, plus on s'éloigne de part et

𝝈= 𝑹 d'autre de l'axe neutre, plus la contrainte est grande.

FS
FS

AN
AN

FI FI

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 114

 V. FLEXION
1. Contraintes normales en flexion :
Si on veut maintenant calculer le moment interne total, il faut calculer le moment de chaque élément pris séparément.

𝒇 = σΔ𝑨 𝒚
Δ𝑨

𝑬𝒚
Δ𝑴𝒇 = 𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆 × 𝒃𝒓𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒆𝒗𝒊𝒆𝒓 = σΔ𝑨 × 𝒚 𝑴 = ෍ 𝑴𝒇 = ෍ σΔ𝑨 × 𝒚 𝑶𝒓 (𝝈 = 𝑹
)
𝑬×𝒚 𝑬
෍ 𝑴𝒇 = ෍ × Δ𝑨 × 𝒚 ෍ 𝑴𝒇 = ෍ Δ𝑨 × 𝒚𝟐 𝑶𝒓 σ Δ𝑨 × 𝒚𝟐 = I : moment d’inertie
𝑹 𝑹

𝑬 𝝈 𝑴
𝑴= 𝑰 En remplaçant R dans (1) 𝑴=
y
𝑰 𝝈= 𝒚
𝑹 I
Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 115
 V. CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
1. Contraintes normales en flexion :

Si la poutre n'est pas symétrique: Si la poutre est symétrique:

𝒚𝑪 < 𝒚𝑻 𝒚𝑪 = 𝒚𝑻

𝑴 𝑴 𝑴 𝑴
𝝈𝑪 = 𝒚𝑪 𝝈𝑻 = 𝒚𝑻 𝝈𝑪 = 𝒚𝑪 𝝈𝑻 = 𝒚𝑻
I I I I

𝝈 𝑪 < 𝝈𝑻 𝝈 𝑪 = 𝝈𝑻

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 116

 V. FLEXION

1. Contraintes normales en flexion :

 La contrainte normale en tout point de la section de la poutre distante de y de l’axe neutre

(AN) :

𝑴 : Moment de flexion maximum (valeur absolue)

𝑴
σ= . 𝒚 𝒚 : Distance de l'axe neutre à l'extrémité la plus éloignée de la section.
𝑰
𝑰 : Moment d'inertie par rapport à l'axe neutre.

𝑴𝒎𝒂𝒙
 La contrainte normale maximale : σ𝒎𝒂𝒙 = 𝒚𝒎𝒂𝒙
𝑰

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 117

 V. FLEXION

2. Contraintes de cisaillement en flexion :

La contrainte de cisaillement due à un effort tranchant en flexion :

𝒚

𝑻: Effort tranchant (valeur absolue)

𝑻 𝒎𝒁 𝒎𝒁 : moment statique de la partie hachurée par rapport à la GZ. 𝑮

τ= 𝒛
𝒃 𝑰𝒁 𝑰 : Moment d'inertie par rapport à l'axe (GZ).

𝒃 : Largeur de la section.

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 118

 V. FLEXION

EXERCICE:

Trouver la contrainte normale en flexion (maximale) dans la poutre ci-dessous.

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 119

 CALCUL DE LA
DEFORMEE

Résistance des matériaux / Calcul des contraintes 120

 I. GENERALITE

Lorsqu'une poutre, au comportement élastique, est soumise à un chargement qui provoque

une flexion, son axe neutre se déplace par rapport à sa position d'origine.

Ce déplacement, appelé flèche, qui se produit selon la direction transversale à l'axe

longitudinal, varie en intensité tout le long de la poutre.

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 121

 II. EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA FLECHE

Considérons une poutre horizontale simplement y

appuyée, fléchie dans le plan vertical xy.
Après flexion, l’axe longitudinal AB de la poutre
prend la forme courbe. y(x)

Cette courbe est appelée déformée ou ligne

élastique de la poutre et peut être décrite par une
équation de la forme y = f(x) . y
Les ordonnées y représentant les flèches subies
par les sections (leurs centres de gravité plus dy
exactement) de la pièce.

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝜃(𝑒𝑛 𝑅𝑎𝑑) très pétit → 𝑡𝑎𝑛(𝜃)= 𝜃 𝑡𝑎𝑛(θ)= → θ= → 𝒚′= 𝜽 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 122

 II. EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA FLECHE

𝑑𝑦
𝒚′= =𝜽
𝑑𝑥
1 𝑑2 𝑦 1
𝑑θ × r=𝑑𝑥 → 𝑑θ= 𝑑𝑥 → =
𝑟 𝑑𝑥 2 𝑟

𝐸𝑰 1 𝑀
On sait que : 𝑀= → =
𝑟 𝑟 𝐸𝐼

𝑑𝜽 𝑑2 𝑦 𝑀 𝑀
Donc: = 2= → 𝒚′′= 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼
dx

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 123

 II. EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA FLECHE

Il existe plusieurs méthodes de résolution de l’équation différentielle de la déformée. Dans ce

cours, on se limitera à la méthode de double intégration. Cette méthode est la plus simple
𝒅𝜽 𝒅𝟐 𝒚 𝑴
= 𝟐
=
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝑬𝑰
La rotation « θ » se détermine par simple intégration du rapport du moment fléchissant
1
M par la raideur flexionnelle de la poutre EI :
𝑴
𝜽 = න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝑬𝑰
y se détermine par double intégration du rapport du moment fléchissant M(x) par la
2
raideur flexionnelle de la poutre EI :
𝑴
𝒚 = න න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝑬𝑰

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 124

 III. RESOLUTION DE L’EQUATION DIFFERENTIELLE PAR LA METHODE DE DOUBLE INTEGRATION

Les solutions générales des équations est donné par les expressions suivantes:
𝑴
𝜽 = න 𝒅𝜽 = න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝑬𝑰
𝑪𝟏 et 𝑪𝟐 sont des constantes
𝑴
𝒚 = න 𝜽𝒅𝒙 = න න 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝑬𝑰

Le calcul de ces constantes se fait en posant les conditions aux limites appropriées.

Appuis simple. Rotule /articulation. Encastrement.

𝒚=𝟎 𝒚=𝟎
𝒚=𝟎 𝜽 = 𝒚′ = 𝟎
𝜽 = 𝒚′ ≠ 𝟎 𝜽 = 𝒚′ ≠ 𝟎

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 125

 III. RESOLUTION DE L’EQUATION DIFFERENTIELLE PAR LA METHODE DE DOUBLE INTEGRATION

Application. Soit une poutre isostatique sur deux appuis, de portée L et de rigidité flexionnelle EI, soumise à une charge
repartie uniformément q sur toute sa portée. Déterminons la flèche et la rotation maximale.

L’expression du moment fléchissant est :

M(x)= 𝒒𝑳𝟐 𝒙 − 𝒒𝟐 𝒙𝟐

𝑀 1 𝑞𝐿 𝑞 𝟏 𝒒𝑳 𝟐 𝒒
𝜃=‫׬‬ 𝑑𝑥 + 𝐶1 → 𝜃 = ‫׬‬ 𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝐶1 → 𝜽 = 𝒙 − 𝒙𝟑 + 𝑪𝟏
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 2 𝑬𝑰 𝟒 𝟔

1 𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝟏 𝒒𝑳 𝟑 𝒒 𝟒
𝑦= න 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 + 𝐶2 → 𝒚 = 𝒙 − 𝒙 + 𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐
𝐸𝐼 4 6 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝟐𝟒

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 126

 III. RESOLUTION DE L’EQUATION DIFFERENTIELLE PAR LA METHODE DE DOUBLE INTEGRATION

Application.

1 𝑞𝐿 2 𝑞 3 1 𝑞𝐿 3 𝑞 4
𝜃(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑦(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐸𝐼 4 6 𝐸𝐼 12 24

Conditions aux limites:

1 𝑞𝐿 3 𝑞 4
 Au point A, x=0: 𝑦 0 =
𝐸𝐼 12
0 −
24
0 + 𝐶1 × 0 + 𝐶2 = 0 → 𝑪𝟐 = 𝟎

1 𝑞𝐿 3 𝑞 4 𝑞 3
 Au point B, x=L: 𝑦 𝐿 =
𝐸𝐼 12
𝐿 −
24
𝐿 + 𝐶1 × 𝐿 + 𝐶2 = 0 → 𝑪𝟏 = −
24𝐸𝐼
𝐿

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 127

 III. RESOLUTION DE L’EQUATION DIFFERENTIELLE PAR LA METHODE DE DOUBLE INTEGRATION

Application.

𝑞𝐿 3 𝑞 4
𝑞𝐿3 𝑞𝐿 2 𝑞 3 𝑞𝐿3
Les équations : 𝑦 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 𝜃 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 −
12𝐸𝐼 24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼

𝑳 −𝟓𝒒𝑳𝟑
La flèche maximale est donnée en x=L/2: 𝒚 =−
𝟐 𝟑𝟖𝟒 𝑬𝑰

La rotation est donnée pour x=0 et pour x=L maximale est donnée en x=L:

𝑞𝐿3 𝑞𝐿3
𝜃 0 =− 𝜃 𝐿 =−
244 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 128

 III. RESOLUTION DE L’EQUATION DIFFERENTIELLE PAR LA METHODE DE DOUBLE INTEGRATION

EXERCICE 1.

Déterminer la flèche rotation maximale.

Résistance des matériaux / Calcul de la déformée 129