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Mathématiques BTP: Séries et Transformées

Ce document présente deux exercices de mathématiques appliquées au BTP. Le premier exercice concerne le développement en série de Fourier d'une fonction périodique. Le deuxième exercice traite d'un problème de servomécanisme modélisé par une équation différentielle.

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Sara El Ashkar
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Mathématiques BTP: Séries et Transformées

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UTC110 1/6 Mathématiques appliquées au BTP

Institut Supérieur des Sciences Appliquées et Économiques


Centre du Liban associé au
Conservatoire National des Arts et Métiers

Mathématiques appliquées au BTP (UTC110)


Final 2022-2023 Durée : 3h:00
Sujet proposé par : Dr Noureddine Assaad,
centres de Beyrouth, Baakline, Baalbeck, Bikfaya, Nahr Ibrahim, Tripoli

Documents et Téléphones : STRICTEMENT INTERDITS


En Annexe Un formulaire regroupant les formules et les théorèmes principaux

Exercice: 1 Exercice
40 points
On considère la fonction f (t) ; périodique de période T = 1; telle que :

f (t) = et 1 sur ]0; 1[

1. Tracer le graphe de f (t) sur l’intervalle ] 4; 4[ (5pts) :

2. Montrer que cette fonction est développable en série de Fourier. (5pts)

3. Calculer, Cn , les coe¢ cients complexes de Fourier associés à f (t) : (15pts)

4. Déduire les coe¢ cients réels de Fourier ainsi que la série réel de Fourier de f (t) : (10pts)
1
X 1
5. Déduire la somme : S = : (5pts)
1 + 4 2 n2
n=1

Solution : 1

1. Graphe : 5 points

f(t
1

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t

2. La fonction f (t) est :

Continue par morceaux sur R .


Elle est bornée,
Les nombres des maximas et minimas sont en nombre …ni,

elle véri…e les critères de Direchlet, donc développable en série de Fourier. 5 points

Final 2023 Le Cnam-Liban


UTC110 2/6 Mathématiques appliquées au BTP

Z+T
1
3. Par dé…nition : Cn = f (t) exp( jn!t)dt; on a T = 1 donc ! = 2 d’où :
T

Z1 Z1 Z1
Cn = et 1 e 2jn t dt = e(1 2jn )t dt e 2jn t dt

0 0 0

Z1 1
e(1 2jn )t e(1 2jn ) 1 ee 2jn 1 e 1
e(1 2jn )t dt = = = =
1 2jn 1 2jn 1 2jn 1 2jn
0 0

Z1 t 1
2jn t dt e 2jn e 2jn 1 1 1
e = = = =0
2jn 0 2jn 2jn
0

e 1 (e 1) (1 + 2jn ) (e 1) 2 n (e 1)
Cn = = = +j 15 points
1 2jn 1 + 4 2 n2 1 + 4 2 n2 1 + 4 2 n2
2 (e 1) 4 n (e 1)
4. an = 2 Re (Cn ) = 2 2
; bn = 2 Im (Cn ) =
1+4 n 1 + 4 2 n2
Z1 Z1
1
a0 = f (t) dt = et 1 dt = e 2 3+3+2=8 points
T
0 0
X1
2 (e 1) 4 n (e 1)
La série réelle de Fourier s’écrit : S (t) = e 2+ 2 2
cos 2n t sin 2n t
1+4 n 1 + 4 2 n2
n=1
soit
X1
cos 2n t 2n sin 2n t
S (t) = e 2 + 2 (e 1) 2 points
1 + 4 2 n2
n=1

5. au point t = 0; f (t) admet une discontinuité de 1er espèce alors :


f (0+ ) + f (0 ) 0+e 1 e 1
S (0) = = =
2 2 2
1
X 1 e 1
e 2 + 2 (e 1) =
1 + 4 2 n2 2
n=1
1
X 1 1 e 1 3 e
=) 2 2
= e+2 = 5 points
1+4 n 2 (e 1) 2 4 (e 1)
n=1

Exercice: 2 Exercice
30 points
L’entrée e (t) et la sortie y (t) d’un servomécanisme sont liés par l’équation di¤érentielle

y 00 + 8y 0 + 16y = e (t)

où e (t) est une fonction causale dé…nie par

1 t si 0 < t < 1
e (t) =
0 si t>1

1. Tracer e (t)

Final 2023 Le Cnam-Liban


UTC110 3/6 Mathématiques appliquées au BTP

2. Exprimer e (t) à l’aide la fonction échelon unité.

3. Calculer E (p) = L (e) :

4. En utilisant la transformation de Laplace déterminer la réponse y (t) ;sachant que y (0) =


y 0 (0) = 0:

Solution : 2

1. Graphe : 5 points

e(t) 1.0

0.5

0.0
0 2 4
t

2. f (t) = (1 t) (u (t) u (t 1)) = u0 tu0 + (t 1) u1 5 points

1 1 e p
3. L (u0 ) = ; L (tu0 ) = 2 ; L ((t 1) u1 ) = 2
p p p
1 1 e p p 1+e p
Donc F (p) = 2
+ 2 = 5 points
p p p p2
4. L’équation auxiliaire est : L (y 00 ) + 8L (y 0 ) + 16L (y) = L (e (t))
Soit Y = L (y) ; L (y 0 ) = pY
y (0) = pY; L (y 00 ) = p2 Y py (0) y 0 (0) = p2 Y
p 1+e p
On obtient : p2 + 8p + 16 Y = et donc
p2
p 1+e p p 1 e p
Y (p) = 2 2 = + 5 points
p (p + 8p + 16) p2 (p + 4)2 p2 (p + 4)2
p 1 1 3 2 3 10
2 =
p2 (p + 4) 32 p p 2 (p + 4) (p + 4)2
1
= L 3 2t 3e 4t 10te 4t 3 points
32
e p 1 1 2 1 2
2 = 32 + 2+ + e p
2
p (p + 4) p p p + 4 (p + 4)2
1 1 1 2 1 2
✔ 2 = 32 + 2+ +
2
p (p + 4) p p (p + 4) (p + 4)2
1
= L 1 + 2t + e 4t + 2te 4t u (t)
32
e p 1
✔ 2 = L 1 + 2 (t 1) + e 4(t 1) + 2 (t 1) e 4(t 1) u (t 1)
2
p (p + 4) 32
3 points

1 4t 4t 1 4(t 1) 4(t 1)
y (t) = 3 2t 3e 10te u0 + 1 + 2 (t 1) + e + 2 (t 1) e u1
32 32
1 4t 1 4(t 1)
= 3 2t (3 + 10t) e u0 + 3 + 2t + ( 1 + 2t) e u1 4 points
32 32

Final 2023 Le Cnam-Liban


UTC110 4/6 Mathématiques appliquées au BTP

Exercice: 3 Exercice
30 points
On considère les signaux
8 2t
> 8
< 3 + 2 si
> 3 t 0 < 1 si 3 t 0
f (t) = 2t ; g (t) = 1 si 0 t 3
> + 2 si 0 t 3 :
>
: 3 0 Ailleurs
0 Ailleurs

1. Tracer les graphes de f (t) et g (t)

2. Calculer F ( ) la transformée de Fourier de f (t) ; et déduire celle de g (t)

Solution : 3

1. Graphes : 5 points

g(t) 1
f(t) 2

1
-4 -2 2 4
t

-4 -2 0 2 4 -1
t

R
+1
2j t dt
R0 2t 2j t dt
R3 2t 2j t dt
2. F ( ) = f (t) e = +2 e + +2 e
1 3 3 0 3
8
> 2t 2
>
> u1 = + 2 =) du1 = dt
>
< 3 3
2t 2
Par parties: u2 = + 2 =) du2 = dt
>
> 3 3
>
> 1
: dv = e 2j t dt =) v = e 2j t
2j
0 1
2t 0 2t 3
+2 R0 +2 R3
F( )= 3
e 2j t + 3j
1
e 2j t dt +@ 3
e 2j t A
3j
1
e 2j t dt
2j 3 2j 0
3 0

1 e 2j t 0 1 e 2j t 3 1 e6j e 6j 1 2 e 6j e 6j
= + + = =
j 6j 2 2 2
3 j 6j 2 2 2
0 6 2 2 6 2 2 6 2 2

2
2 2 cos 6 2 sin2 3
sin 3
= = =6 15 points
6 2 2 3 2 2 3
8 2
>
> si 3 t 0
< 3 2 3
0
La dérivée de f (t) est f (t) = 2 = g (t) donc g (t) = f 0 (t)
> si 0 t 3 3 2
>
: 3
0 Ailleurs
2
3 3 sin 3
G ( ) = F (f 0 ) = (2j ) F ( ) = 3j F ( ) = 18j 10 points
2 2 3

Final 2023 Le Cnam-Liban


UTC110 5/6 Mathématiques appliquées au BTP

Formulaires

Nombre complexe:

1. z = x + jy; j 2 = 1 5. z = rej ej + e j

p 9. cos =
2
2. r = jzj = x2 + y 2 6. z = x jy
y
3. tan = 7. ejn = ( 1)n
x ej e j
4. z = r (cos + j sin ) 8. e j = cos j sin 10. sin =
2j

Représentation vectorielle de signaux:


Rt2 n
X
2
1. Energie : Ef = jf (t)j dt 4. fb(t) = k ek ; k = hf; ek i
t1
k=1
Z
2. f (t) 2 Lp (I) () jf (t)jp dt existe +1
X
I 5. kf k2 = j kj
2

Z k=1
3. hf; gi = f (t)g ? (t)dt 2
6. erreur : ke (t)k2 = f (t) fb(t)
I

Série de Fourier
2
Fonction T périodique : f (t) = f (t + kT ) où k 2 Z; ! =
T
1. Fonction paire: f ( t) = f (t) 4. Série complexe
2. Fonction impaire: f ( t) = f (t) +1
X
3. Série réelle SC (t) = Cn exp (jn!t)
+1 1
X
SR (t) = a0 + (an cos n!t + bn sin n!t)
Z+T
n=1 1
Cn = T f (t) exp( jn!t)dt
ZT
1
a0 = T f (t) dt
0
an jbn
Cn = ; a 0 = C0
ZT 2
2
an = T f (t) cos n!t dt
5. Formule de Parseval :
0
ZT 1
T X 2
bn = 2
f (t) sin n!t dt E= T a20 + an + b2n
T 2
n=1
0

Transformation de Fourier
Z1 Z1
F [f (t)] = F ( ) = f (t) exp ( 2j t) dt; f g= f (t) g (x t) dt
1 1
Z1 Z1 r
F 1 [F ( )] = f (t) = F ( ) exp (2j t) d e ax2 dx =
a
1 1

Final 2023 Le Cnam-Liban


UTC110 6/6 Mathématiques appliquées au BTP

1. F [f (t a)] = e 2j aF ( ) 7. F ( ) = jF ( )j exp [j ( )]
p B
2. F[f (kt)] = 1 jF ( )j = A2 + B 2 , tan =
jkj F k A

3. F e2j at f (t) =F( a) 8. F [f g] = F [f ] F [g]

4. F f (n) (t) = (2j )n F ( ) 9. F(f g) = F(f ) F(g)

k
dk F ( )
10. F[F (t)] = f ( )
1
5. F tk f (t) = 2j d k r 2 2
11. F e At2 = e A ;A>0
6. F ( ) = A ( ) + jB ( ) A

Transformation de Laplace
+1 si t > a
échelon unité: u (t a) = ; Fonction causale: f (t) u (t)
Z 1 0 si t < a
L (f ) = F (p) = f (t)e pt dt
0
ap F
Z t
1. $ [f (t a)] = e (p) 1
7. L f (x)dx (p) = F (p)
0 p
2. L eat f (t) = F (p a) h i R
1
p 8. L f (t) = p F (p) dp
3. L[f (kt)] = k1 F k
t
RT
f (u)e pu du
4. L [f g] = L [f ] L [g] 9. périodique: F (p) = 0
1 e pT

5. $(f 0 (t)) = pF (p) f (0) 10. TVI: lim f (t) = lim pF (p)
t!0+ p!1
dn F
6. L [tn f ] = ( 1)n 11. TVF: lim f (t) = lim pF (p)
dpn t!+1 p!0

L f (n) = pn F (p) pn pn 2 f 0 (0) ::: f (n 1) (0)


1 f (0)

P (p)
Formules de résidus: F (p) = ; deg Q = n
Q (p)
P
n
P ( i)
Pôles simples ( i ) : f (t) = it
Q0 ( i) e
i=1
P 1 (mi 1) mi
Pôles multiples: f (t) = it
(mi 1)! 'i ( i ) où 'i (p) = (p i) F (p) e
i

Transformées de Laplace de quelques fonctions usuelles


n! 4. L (sin !t) = !
7. L (cosh !t) = p
1. L (tn ) = p2 +! 2 p2 ! 2
pn+1
1 p e ap
2. L = ln p 5. L (cos !t) = p2 +! 2 8. L ((t a) ua ) = p2
t
1 !
3. L e!t = p ! 6. L (sinh !t) = p2 ! 2 9. L ( (t a)) = e pa

Formules diverses

sin (' ) = sin ' cos cos ' sin cos (' ) = cos ' cos sin ' sin
tan ' tan
tan (' )= 1 tan ' tan cos2 ' = 1+cos
2
2'
(x + 1) = x (x)
R1 (n) = (n 1)!
1 cos 2' (x) = tx 1 e t dt; x > 0 p
sin2 ' = 2 0
(1=2) = :

Final 2023 Le Cnam-Liban

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