Mathématiques BTP: Séries et Transformées
Mathématiques BTP: Séries et Transformées
Exercice: 1 Exercice
40 points
On considère la fonction f (t) ; périodique de période T = 1; telle que :
4. Déduire les coe¢ cients réels de Fourier ainsi que la série réel de Fourier de f (t) : (10pts)
1
X 1
5. Déduire la somme : S = : (5pts)
1 + 4 2 n2
n=1
Solution : 1
1. Graphe : 5 points
f(t
1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t
elle véri…e les critères de Direchlet, donc développable en série de Fourier. 5 points
Z+T
1
3. Par dé…nition : Cn = f (t) exp( jn!t)dt; on a T = 1 donc ! = 2 d’où :
T
Z1 Z1 Z1
Cn = et 1 e 2jn t dt = e(1 2jn )t dt e 2jn t dt
0 0 0
Z1 1
e(1 2jn )t e(1 2jn ) 1 ee 2jn 1 e 1
e(1 2jn )t dt = = = =
1 2jn 1 2jn 1 2jn 1 2jn
0 0
Z1 t 1
2jn t dt e 2jn e 2jn 1 1 1
e = = = =0
2jn 0 2jn 2jn
0
e 1 (e 1) (1 + 2jn ) (e 1) 2 n (e 1)
Cn = = = +j 15 points
1 2jn 1 + 4 2 n2 1 + 4 2 n2 1 + 4 2 n2
2 (e 1) 4 n (e 1)
4. an = 2 Re (Cn ) = 2 2
; bn = 2 Im (Cn ) =
1+4 n 1 + 4 2 n2
Z1 Z1
1
a0 = f (t) dt = et 1 dt = e 2 3+3+2=8 points
T
0 0
X1
2 (e 1) 4 n (e 1)
La série réelle de Fourier s’écrit : S (t) = e 2+ 2 2
cos 2n t sin 2n t
1+4 n 1 + 4 2 n2
n=1
soit
X1
cos 2n t 2n sin 2n t
S (t) = e 2 + 2 (e 1) 2 points
1 + 4 2 n2
n=1
Exercice: 2 Exercice
30 points
L’entrée e (t) et la sortie y (t) d’un servomécanisme sont liés par l’équation di¤érentielle
y 00 + 8y 0 + 16y = e (t)
1 t si 0 < t < 1
e (t) =
0 si t>1
1. Tracer e (t)
Solution : 2
1. Graphe : 5 points
e(t) 1.0
0.5
0.0
0 2 4
t
1 1 e p
3. L (u0 ) = ; L (tu0 ) = 2 ; L ((t 1) u1 ) = 2
p p p
1 1 e p p 1+e p
Donc F (p) = 2
+ 2 = 5 points
p p p p2
4. L’équation auxiliaire est : L (y 00 ) + 8L (y 0 ) + 16L (y) = L (e (t))
Soit Y = L (y) ; L (y 0 ) = pY
y (0) = pY; L (y 00 ) = p2 Y py (0) y 0 (0) = p2 Y
p 1+e p
On obtient : p2 + 8p + 16 Y = et donc
p2
p 1+e p p 1 e p
Y (p) = 2 2 = + 5 points
p (p + 8p + 16) p2 (p + 4)2 p2 (p + 4)2
p 1 1 3 2 3 10
2 =
p2 (p + 4) 32 p p 2 (p + 4) (p + 4)2
1
= L 3 2t 3e 4t 10te 4t 3 points
32
e p 1 1 2 1 2
2 = 32 + 2+ + e p
2
p (p + 4) p p p + 4 (p + 4)2
1 1 1 2 1 2
✔ 2 = 32 + 2+ +
2
p (p + 4) p p (p + 4) (p + 4)2
1
= L 1 + 2t + e 4t + 2te 4t u (t)
32
e p 1
✔ 2 = L 1 + 2 (t 1) + e 4(t 1) + 2 (t 1) e 4(t 1) u (t 1)
2
p (p + 4) 32
3 points
1 4t 4t 1 4(t 1) 4(t 1)
y (t) = 3 2t 3e 10te u0 + 1 + 2 (t 1) + e + 2 (t 1) e u1
32 32
1 4t 1 4(t 1)
= 3 2t (3 + 10t) e u0 + 3 + 2t + ( 1 + 2t) e u1 4 points
32 32
Exercice: 3 Exercice
30 points
On considère les signaux
8 2t
> 8
< 3 + 2 si
> 3 t 0 < 1 si 3 t 0
f (t) = 2t ; g (t) = 1 si 0 t 3
> + 2 si 0 t 3 :
>
: 3 0 Ailleurs
0 Ailleurs
Solution : 3
1. Graphes : 5 points
g(t) 1
f(t) 2
1
-4 -2 2 4
t
-4 -2 0 2 4 -1
t
R
+1
2j t dt
R0 2t 2j t dt
R3 2t 2j t dt
2. F ( ) = f (t) e = +2 e + +2 e
1 3 3 0 3
8
> 2t 2
>
> u1 = + 2 =) du1 = dt
>
< 3 3
2t 2
Par parties: u2 = + 2 =) du2 = dt
>
> 3 3
>
> 1
: dv = e 2j t dt =) v = e 2j t
2j
0 1
2t 0 2t 3
+2 R0 +2 R3
F( )= 3
e 2j t + 3j
1
e 2j t dt +@ 3
e 2j t A
3j
1
e 2j t dt
2j 3 2j 0
3 0
1 e 2j t 0 1 e 2j t 3 1 e6j e 6j 1 2 e 6j e 6j
= + + = =
j 6j 2 2 2
3 j 6j 2 2 2
0 6 2 2 6 2 2 6 2 2
2
2 2 cos 6 2 sin2 3
sin 3
= = =6 15 points
6 2 2 3 2 2 3
8 2
>
> si 3 t 0
< 3 2 3
0
La dérivée de f (t) est f (t) = 2 = g (t) donc g (t) = f 0 (t)
> si 0 t 3 3 2
>
: 3
0 Ailleurs
2
3 3 sin 3
G ( ) = F (f 0 ) = (2j ) F ( ) = 3j F ( ) = 18j 10 points
2 2 3
Formulaires
Nombre complexe:
1. z = x + jy; j 2 = 1 5. z = rej ej + e j
p 9. cos =
2
2. r = jzj = x2 + y 2 6. z = x jy
y
3. tan = 7. ejn = ( 1)n
x ej e j
4. z = r (cos + j sin ) 8. e j = cos j sin 10. sin =
2j
Z k=1
3. hf; gi = f (t)g ? (t)dt 2
6. erreur : ke (t)k2 = f (t) fb(t)
I
Série de Fourier
2
Fonction T périodique : f (t) = f (t + kT ) où k 2 Z; ! =
T
1. Fonction paire: f ( t) = f (t) 4. Série complexe
2. Fonction impaire: f ( t) = f (t) +1
X
3. Série réelle SC (t) = Cn exp (jn!t)
+1 1
X
SR (t) = a0 + (an cos n!t + bn sin n!t)
Z+T
n=1 1
Cn = T f (t) exp( jn!t)dt
ZT
1
a0 = T f (t) dt
0
an jbn
Cn = ; a 0 = C0
ZT 2
2
an = T f (t) cos n!t dt
5. Formule de Parseval :
0
ZT 1
T X 2
bn = 2
f (t) sin n!t dt E= T a20 + an + b2n
T 2
n=1
0
Transformation de Fourier
Z1 Z1
F [f (t)] = F ( ) = f (t) exp ( 2j t) dt; f g= f (t) g (x t) dt
1 1
Z1 Z1 r
F 1 [F ( )] = f (t) = F ( ) exp (2j t) d e ax2 dx =
a
1 1
1. F [f (t a)] = e 2j aF ( ) 7. F ( ) = jF ( )j exp [j ( )]
p B
2. F[f (kt)] = 1 jF ( )j = A2 + B 2 , tan =
jkj F k A
k
dk F ( )
10. F[F (t)] = f ( )
1
5. F tk f (t) = 2j d k r 2 2
11. F e At2 = e A ;A>0
6. F ( ) = A ( ) + jB ( ) A
Transformation de Laplace
+1 si t > a
échelon unité: u (t a) = ; Fonction causale: f (t) u (t)
Z 1 0 si t < a
L (f ) = F (p) = f (t)e pt dt
0
ap F
Z t
1. $ [f (t a)] = e (p) 1
7. L f (x)dx (p) = F (p)
0 p
2. L eat f (t) = F (p a) h i R
1
p 8. L f (t) = p F (p) dp
3. L[f (kt)] = k1 F k
t
RT
f (u)e pu du
4. L [f g] = L [f ] L [g] 9. périodique: F (p) = 0
1 e pT
5. $(f 0 (t)) = pF (p) f (0) 10. TVI: lim f (t) = lim pF (p)
t!0+ p!1
dn F
6. L [tn f ] = ( 1)n 11. TVF: lim f (t) = lim pF (p)
dpn t!+1 p!0
P (p)
Formules de résidus: F (p) = ; deg Q = n
Q (p)
P
n
P ( i)
Pôles simples ( i ) : f (t) = it
Q0 ( i) e
i=1
P 1 (mi 1) mi
Pôles multiples: f (t) = it
(mi 1)! 'i ( i ) où 'i (p) = (p i) F (p) e
i
Formules diverses
sin (' ) = sin ' cos cos ' sin cos (' ) = cos ' cos sin ' sin
tan ' tan
tan (' )= 1 tan ' tan cos2 ' = 1+cos
2
2'
(x + 1) = x (x)
R1 (n) = (n 1)!
1 cos 2' (x) = tx 1 e t dt; x > 0 p
sin2 ' = 2 0
(1=2) = :