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PRODUIT SCALAIRE
DANS L'ESPACE

I. Produit scalaire de deux vecteurs

1) Définition

Soit u et v deux vecteurs de l'espace. A, B et C trois points tels que u = AB et

v = AC .
Il existe un plan P contenant les points A, B et C.

Définition :
On appelle produit scalaire de l'espace de u et v le produit u.v égal au produit
scalaire AB. AC dans le plan P.

On a ainsi :
- u.v = 0 si u ou v est un vecteur nul,
( )
- u.v = u ´ v ´ cos u; v

Exemple :
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ABCDEFGH est un cube d'arête a.

u.v = [Link]
= AB. AF
= AB ´ AB
= a2

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 2

2) Propriétés

Les propriétés dans le plan sont conservées dans l'espace.

Propriétés : Soit u , v et w trois vecteurs de l'espace.

2
- u.u = u
- u.v = v.u
( )
- u. v + w = u.v + u.w

( ) ( ) ( )
- ku .v = u. kv = k u.v , k Î ℝ.
- u.v = 0 Û u et v sont orthogonaux.

Démonstration :
Il existe un plan P tel que les vecteurs u et v admettent des représentants dans P.
Dans le plan, les règles de géométrie plane sur les produits scalaires s'appliquent.

3) Expression analytique du produit scalaire

æxö æ x'ö
ç ÷ ç ÷
Propriété : Soit u ç y ÷ et v ç y ' ÷ deux vecteurs de l'espace muni d'un repère
çz ÷ çz'÷
è ø è ø
( )
orthonormé O, i, j , k . Alors u.v = xx '+ yy '+ zz ' .

Et en particulier : u = u .u = x 2 + y 2 + z 2 .

Démonstration :
( )(
u.v = xi + yj + zk . x ' i + y ' j + z ' k )
= xx ' i .i + xy ' i . j + xz ' i .k + yx ' j .i + yy ' j . j + yz ' j .k + zx ' k .i + zy ' k . j + zz ' k .k
= xx '+ yy '+ zz '
En effet, on a par exemple dans le plan définit par le couple i; j : ( )
2 2
i.i = i = 1 , j. j = j = 1 et i. j = j.i = 0 .

2
On a en particulier : u = u .u = xx + yy + zz = x 2 + y 2 + z 2 .

Exemple :
Vidéo [Link]

On considère le repère de l'espace C ; CB, CD, CG . ( )

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æ 1ö æ1 - 0 ö æ1 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
Alors : CE ç1÷ et DI ç 0 - 1 ÷ soit DI ç -1 ÷ .
ç 1÷ ç 0,5 - 0 ÷ ç 0,5 ÷
è ø è ø è ø
Alors [Link] = 1´1 + 1´ ( -1) + 1´ 0,5 = 0,5 .
Les vecteurs CE et DI ne sont pas orthogonaux.

II. Vecteur normal à un plan

1) Définition et propriétés

Définition : Un vecteur non nul n de l'espace est normal à un plan P lorsqu'il est
orthogonal à tout vecteur admettant un représentant dans P.

Théorème : Un vecteur non nul n de l'espace est normal à un plan P s'il est
orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de P.

Démonstration :
Elle est incluse dans la démonstration du corollaire qui suit.

Au XIXe siècle, le vecteur normal n , appelé produit vectoriel, est noté u ⋀ v .

Le produit vectoriel a été inventé par un mathématicien allemand, Hermann
Günther Grassmann (1809 ; 1877).

Corollaire : Une droite est orthogonale à toute droite d'un plan si et seulement si elle
est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan.

Démonstration (exigible BAC) :

- Si une droite est orthogonale à toute droite d'un plan P alors elle est en particulier
orthogonale à deux droites sécantes de P.

- Démontrons la réciproque :

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 4

Soit une droite ( d ) de vecteur directeur n orthogonale à deux droites ( d1 ) et ( d 2 ) de

P sécantes et de vecteurs directeurs respectifs u et v .
Alors u et v sont non colinéaires et orthogonaux au vecteur n .
Soit une droite quelconque ( D ) de P de vecteur directeur w .
Démontrons que ( D ) est orthogonale à d . ()
w peut se décomposer en fonction de u et v qui constituent une base de P (car non
colinéaires).
Il existe donc deux réels x et y tels que w = xu + yv .
Donc w.n = xu .n + yv .n = 0 , car n est orthogonal avec u et v .
Donc n est orthogonal au vecteur w .
Et donc ( d ) est orthogonale à ( D ).

Méthode : Déterminer si un vecteur est normal à un plan

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ABCDEFGH est un cube.

Démontrer que le vecteur CF est normal au plan
(ABG).

(
On considère le repère B; BA, BC , BF . )
æ1 ö æ 0 ö æ 0 ö æ 0 ö æ 0 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
Dans ce repère : A ç 0 ÷ , B ç 0 ÷ , C ç1 ÷ , F ç 0 ÷ , G ç1 ÷ .
ç 0 ÷ ç 0 ÷ ç 0 ÷ ç1 ÷ ç1 ÷
è ø è ø è ø è ø è ø
On a ainsi :
æ0 ö æ0ö æ -1ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ CF .BG = 0 ´ 0 - 1´1 + 1´1 = 0
CF ç -1÷ , BG ç1 ÷ et AB ç 0 ÷ , donc :
ç1 ÷ ç1 ÷ ç0 ÷ CF . AB = 0 ´ (-1) - 1´ 0 + 1´ 0 = 0
è ø è ø è ø
Donc CF est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de (ABG), il est donc
normal à (ABG).

Méthode : Déterminer un vecteur normal à un plan

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æ1 ö æ -1ö æ2 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
Dans un repère orthonormé, soit A ç 2 ÷ , B ç 3 ÷ et C ç 0 ÷ .
ç -2 ÷ ç1 ÷ ç -2 ÷
è ø è ø è ø
Déterminer un vecteur normal au plan (ABC).

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æ -2 ö æ1 ö
ç ÷ ç ÷
On a : AB ç1 ÷ et AC ç -2 ÷ .
ç3 ÷ ç0 ÷
è ø è ø
æaö
ç ÷
Soit un vecteur n ç b ÷ orthogonal au plan (ABC). Il est tel que :
çc ÷
è ø
ìïn. AB = 0 ì-2a + b + 3c = 0
í soit í
ïîn. AC = 0 îa - 2b = 0
ì-2 ´ 2b + b + 3c = 0
Ûí
îa = 2b
ì-3b + 3c = 0
Ûí
îa = 2b
ìc = b
Ûí
îa = 2b
Prenons par exemple, b = 1 alors c = 1 et a = 2 .
æ 2ö
ç ÷
Le vecteur n ç1 ÷ est donc normal au plan (ABC).
ç1 ÷
è ø

2) Equation cartésienne d'un plan

(
Théorème : L'espace est muni d'un repère orthonormé O; i, j , k . )
æaö
ç ÷
Un plan P de vecteur normal n ç b ÷ non nul admet une équation cartésienne de la
çc ÷
è ø
forme ax + by + cz + d = 0 , avec d Î ℝ.
æxö
ç ÷
Réciproquement, si a, b et c sont non tous nuls, l'ensemble des points M ç y ÷ tels
çz ÷
è ø
que ax + by + cz + d = 0 , avec d Î ℝ, est un plan.

Démonstration (exigible BAC) :

æ xA ö
ç ÷
- Soit un point A ç y A ÷ de P.
çz ÷
è Aø

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 6

æxö
ç ÷
M ç y ÷ Î P Û AM et n sont orthogonaux
çz ÷
è ø
Û AM .n = 0

Û a ( x - xA ) + b ( y - y A ) + c ( z - z A ) = 0
Û ax + by + cz - ax A - by A - cz A = 0
Û ax + by + cz + d = 0 avec d = -ax A - by A - cz A .

- Réciproquement, supposons par exemple que a ¹ 0 (a, b et c sont non tous nuls).
æxö
ç ÷
On note E l'ensemble des points M ç y ÷ vérifiant l'équation ax + by + cz + d = 0
çz ÷
è ø
æ d ö
Alors le point A ç - ;0;0 ÷ vérifie l'équation ax + by + cz + d = 0 .
è a ø
Et donc A ÎE.
æaö æxö
ç ÷ ç ÷
Soit un vecteur n ç b ÷ . Pour tout point M ç y ÷ , on a :
çc ÷ çz ÷
è ø è ø
æ dö
AM .n = a ç x + ÷ + b ( y - 0 ) + c ( z - 0 ) = ax + by + cz + d = 0 .
è aø
æxö
ç ÷
E est donc l'ensemble des points M ç y ÷ tels que AM .n = 0 .
çz ÷
è ø
Donc l'ensemble E est le plan passant par A et de vecteur normal n .

Exemple :
æ1 ö
ç ÷
Le plan d'équation cartésienne x - y + 5z + 1 = 0 a pour vecteur normal n ç -1÷ .
ç5 ÷
è ø

Méthode : Déterminer une équation cartésienne de plan

Vidéo [Link]

Dans un repère orthonormé, déterminer une équation cartésienne du plan P passant

æ -1ö æ3 ö
ç ÷ ç ÷
par le point A ç 2 ÷ et de vecteur normal n ç -3 ÷ .
ç1 ÷ ç1 ÷
è ø è ø

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 7

Une équation cartésienne de P est de la forme 3x - 3y + z + d = 0 .

Le point A appartient à P donc ses coordonnées vérifient l'équation :
3 ´ ( -1) - 3 ´ 2 + 1 + d = 0 donc d = 8 .
Une équation cartésienne de P est donc 3x - 3y + z + 8 = 0 .

3) Positions relatives d’une droite et d’un plan

Méthode : Déterminer l'intersection d'une droite et d'un plan

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Dans un repère orthonormé, le plan P a pour équation 2x - y + 3z - 2 = 0 .

æ1 ö æ -1ö
ç ÷ ç ÷
Soit A ç 2 ÷ et B ç 2 ÷ .
ç -3 ÷ ç0 ÷
è ø è ø
1) Démontrer que la droite (AB) et le plan P sont sécants.
2) Déterminer leur point d'intersection.

æ2 ö
ç ÷
1) Un vecteur normal de P est n ç -1÷ .
ç3 ÷
è ø
(AB) et P sont sécants si n et AB ne sont pas orthogonaux.
æ -2 ö
ç ÷
On a AB ç 0 ÷
ç3 ÷
è ø
Comme AB.n = -2 ´ 2 + 3 ´ 3 = 5 ¹ 0 , on conclut que (AB) et le plan P ne sont pas
parallèles et donc sécants.

2) Une représentation paramétrique de la droite (AB) est :

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 8

ì x = 1 - 2t
ï
íy = 2 avec t réel.
ï z = -3 + 3t
î
æxö
ç ÷
Le point M ç y ÷ intersection de (AB) et de P vérifie donc le système suivant :
çz ÷
è ø
ì x = 1 - 2t
ï
ïy = 2
í
ï z = -3 + 3t
ïî2x - y + 3z - 2 = 0
On a donc 2 (1 - 2t ) - 2 + 3 ( -3 + 3t ) - 2 = 0
11
5t - 11 = 0 soit t = .
5
ì 11 17
ïx = 1 - 2 ´ = -
ï 5 5
D'où í y = 2
ï 11 18
ï z = -3 + 3 ´ =
ïî 5 5
æ 17 18 ö
Ainsi la droite (AB) et le plan P sont sécants en M ç - ; 2; ÷ .
è 5 5ø

4) Positions relatives de deux plans

Méthode : Déterminer l'intersection de deux plans

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Dans un repère orthonormé, les plans P et P ' ont pour équations respectives
-x + 2 y + z - 5 = 0 et 2x - y + 3z - 1 = 0 .
1) Démontrer que les plans P et P' sont sécants.
2) Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d'intersection d.

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 9

1) P et P' sont sécants si leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires.

æ -1ö æ2 ö
ç ÷ ç ÷
Un vecteur normal de P est n ç 2 ÷ et un vecteur normal de P' est n ' ç -1÷ .
ç1 ÷ ç3 ÷
è ø è ø
Les coordonnées des deux vecteurs ne sont pas proportionnelles donc leurs
vecteurs ne sont pas colinéaires.

æxö
ç ÷
2) Le point M ç y ÷ de d, intersection de P et de P', vérifie donc le système suivant :
çz ÷
è ø
ì-x + 2 y + z - 5 = 0
í
î2x - y + 3z - 1 = 0

On choisit par exemple x comme paramètre et on pose x = t . On a alors :

ìx = t ìx = t ìx = t
ï ï ï
í-t + 2 y + z - 5 = 0 Û í z = -2 y + t + 5 Û í z = -2 y + t + 5
ï2t - y + 3z - 1 = 0 ï- y + 3z = 1 - 2t ï- y + 3 -2 y + t + 5 = 1 - 2t
î î î ( )
ì
ïx = t
ìx = t ìx = t ï
ï ï ï 5
Û í z = -2 y + t + 5 Û í z = -2 y + t + 5 Û í y = 2 + t
ï- y - 6 y + 3t + 15 = 1 - 2t ï-7 y = -14 - 5t ï 7
î î ï æ 5 ö
ï z = -2 ç 2 + t ÷ + t + 5
î è 7 ø
ì
ïx = t
ï
ï 5
Û íy = 2 + t
ï 7
ï 3
ïî z = 1 - 7 t
Ce dernier système est une représentation paramétrique de d, avec t Îℝ.

Propriété : Deux plans sont perpendiculaires lorsqu'un vecteur normal de l'un est
orthogonal à un vecteur normal de l'autre.

- Admis -

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Méthode : Démontrer que deux plans sont perpendiculaires

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Dans un repère orthonormé, les plans P et P' ont pour équations respectives
2x + 4 y + 4z - 3 = 0 et 2x - 5y + 4z - 1 = 0 .
Démontrer que les plans P et P' sont perpendiculaires.

Les plans P et P' sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal de l’un

est orthogonal à un vecteur normal de l’autre.
æ 2ö æ2 ö
ç ÷ ç ÷
Un vecteur normal de P est n ç 4 ÷ et un vecteur normal de P' est n ' ç -5 ÷ .
ç 4÷ ç4 ÷
è ø è ø
n.n ' = 2 ´ 2 + 4 ´ (-5) + 4 ´ 4 = 0
Les vecteurs n et n ' sont orthogonaux donc les plans P et P' sont perpendiculaires.

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