Université des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
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Faculté d’Electronique et d’Informatique
Licence : L3 ELT Année Universitaire 2019-2020
Examen+Contrôle continu Régulation Industrielle
Durée : 1H
NB : La note du contrôle continu est la meilleure note entre les exercices 1 et 2
QUESTIONS DE COURS (10pts) :
1°) Quelles sont les critères de performances d’une régulation ?
2°) Expliquez pourquoi le signal intensité d’échelle 4-20mA est le plus utilisé.
3°) Citez les différents types de régulateurs Tout Ou Rien (TOR).
4°) Expliquez l’effet du seuil et de l’hystérésis sur la commutation du régulateur TOR.
5°) Donnez le schéma de principe d’un régulateur électronique de type Intégrateur D avec inversion.
6°) Donnez la différence entre un régulateur à action directe et inverse.
7°) Expliquez pourquoi le régulateur dérivée n’est pas utiliser seul sur l’écart et comment réglé ce problème.
8°) Expliquez brièvement le rôle du régulateur Proportionnelle, Dérivée, et Intégrateur.
9°) Citez les 3 familles de courbes de signaux de mesure x(t) que l’on peut obtenir dans une identification en boucle
ouverte.
10°) Donnez l’avantage d’utiliser la méthode Ziegler Nichols pour l’identification des procédés.
EXERCICE N°1 (5 pts)
La pression dans un réservoir dépend d’un régulateur de fonction de transfert C ( p) et de gain 2. Le schéma de
l’ensemble est représenté ci-dessous.
Après une variation en échelon de la consigne w, de 0 % à 20 %, on observe l’évolution de la mesure x de la pression
(Tableau ci dessous) et F ( p) X ( p) / W ( p)
T(s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18
X(%) 0 4 5.8 9.02 11 11.84 15.8 18.5 18.8 18.8 18.8
1. À l’aide de l’enregistrement, identifier F ( p) .
2. Puisque F ( p) et C ( p) sont des fonctions de transfert connues, exprimer donc H ( p) avec simplification et
donner l’ordre de H ( p) .
EXERCICE N°2 (5 pts)
Le niveau d’eau d’un dégazeur thermique par la méthode de mise en oscillations entretenues appelée aussi méthode
du « pompage ». Grc 4 . (On donne k 1 min1 ).Sur l’enregistrement, on relève la période Tc 2 min
-La fonction de transfert de ce procédé est notée et le schéma de la figure.1 représente la boucle étudiée.
[Link] fermée.
1-Donnez la fonction de transfert du système en boucle fermé F ( p) .
X ( p) ke p
2- Calculer la fonction de transfert H(p) en l’exprimant par
H ( p)
Y ( p) p( p 1) 3 2
1
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Corrigé
1
QUESTIONS DE COURS (5 pts) :
1- Les critères de performances d’une régulation sont la stabilité, la précision et la rapidité.
2- il possède une bonne immunité aux parasites de type magnétique ; 1
-la valeur 4 mA permet de différentier le zéro de mesure de la rupture de la transmission
3- a-Régulateur tout-ou-rien
b-Régulateur tout-ou-rien avec seuil 1
c-Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis
d-Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis.
4- Un seuil limite la fréquence de commutation du système pour éviter une fatigue prématurée des organes de
réglages.
1
-L’hystérésis déplace le point de commutation selon le sens de variation de l’écart, en introduisant une forme de
retard dans la commutation.
5- 0.5
R R
0.5
C R
+ A A + V2
V1
- -
6- Le régulateur est à action directe si le signal de commande y augmente lorsque le signal d’écart ε augmente.
1
– Le régulateur est à action inverse si le signal de commande y augmente lorsque le signal d’écart ε diminue.
7- L’action dérivée amplifie les bruits et les parasites des signaux, elle dégrade donc le rapport bruit sur signal. C’est
pourquoi l’action dérivée peut être associée à un filtre, ou encore s’exercer seulement sur la mesure et non pas sur
l’écart.
1 1
8- l’augmentation du gain Kp permet de diminuer l’erreur statique mais risque d’introduire un régime d’instabilité.
-Le dérivateur permet d’augmenter le gain tout en conservant à la réponse du système un amortissement correct
(stabilité). 1
-L’intégrateur permet d’éliminer l’erreur statique.
9- Les trois grandes familles de courbes les plus rencontrées sont les courbes en S , les courbes intégratrice et les
courbes avec oscillations.
10- L’avantage de cette méthode est qu’il n’y a pas besoin de connaître la fonction de transfert du procédé et que le
réglage se fait directement sur le site en chaîne fermée.
1
EXERCICE N°1 (5 pts)
1-Comme F(p) a l’allure d’une fonction du premier ordre alors
Gs
F ( p) F ( p) X ( p) / W ( p)
p 1 et 1
0.5 X 18.8
Calcul du gain statique G s : Gs 0.94
W 20
Calcul de θ : θ correspond à 63% de ΔX(%)=18.8% donc 11.84%
0.5
2
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0.94 0.5
F ( p)
Donc θ= 10s , on aura 10 p 1
2- ( p) W ( p) X ( p) et X ( p) C( p). H ( p). ( p)
0.5
C ( p). H ( p) F ( p)
F ( p) H ( p)
Donc 1 C ( p). H ( p) et
C ( p )[1 F ( p)]
0.5
0.94
10 p 1 0.94 1
H ( p)
] 20 p 0.12
0.94
Donc
2[1
10 p 1
0.5
7.83
H ( p) c’est un procédé du 1 er ordre avec un gain de 7.83
Après simplification on trouve que 166.66 p 1
et de constante de temps 166.66.
EXERCICE N°2 (5 pts)
1
X ( p) C ( p) H ( p)
F ( p)
1- La fonction de transfert en chaîne fermée est
W ( p) 1 C ( p) H ( p)
X ( p) ke p
H ( p) 3
2- On désire identifier sous la forme Y ( p)
p( p 1) 2
Lorsque le procédé effectue des oscillations entretenues, on a :
• le module : C ( jwc ) H ( jwC ) 1 0.5
• l’argument : Arg C( jwc ) H ( jwC ) 0.5
0.5
kG rc kG rc
C ( jwc ) H ( jwC ) 3
1.......................(1)
Soit :
wc ( wc 1)
2 2 3/ 2
wc ( 2 wc 2
1) 4
0.5
3
Arg C ( jwc ) H ( jwC ) wc arctan( wc ) .....................(2)
2 2
On a que Tc 2 min donc on trouve que wc 3.14rad / min . 0.5
3
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À partir de (1), on obtient :
3 4 4
kG kG kG
( 2 wc 1) 4 rc
2
2 wc 1 ( rc ) 3 2 wc 2 ( rc ) 3 1 0.38
2
wc wc wc
0.38 0.5
0.196 min
9.859 0.5
3 3
arctan( wc ) arctan( 0.6154)
2 2 2 2 0.236 min
À partir de (2), on obtient : wc 3.14
e 0.236p 0.5
H ( p)
La fonction de transfert est donc :
p(0.196 p 1)3 / 2
