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Analyse dynamique des systèmes 2D

Le document analyse la dynamique d'un système régi par des équations différentielles décrivant les points d'équilibre et leur stabilité. Il détermine l'équation caractéristique autour des points d'équilibre et étudie la stabilité en fonction des valeurs propres issues de cette équation.

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Chapter 1

ANALYSE DYNAMIQUE
DU SYSTÈME

1.1 DÉFINITION DU SYSTÈME


soit le système régit par les équations suivante
dx

dt = −u (1.1)
du
dt = cos(a 1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x)
√
a1 = 22 , a2 = 20
1
,k=2
Le système modifie est régit par:
dx

=u
dt
du (1.2)
dt = −x + u cos(x)

1.2 DETERMINATION DES POINTS D ÉQUILIBRE


ET LEURS STABILITÉS
Par définition les points d’équilibres d’un système sont les points qui annulent
les différentes de ce système. En appliquant cette définition on a :

dx

dt = 0 ⇒ −u = 0
du
dt = 0 ⇒ cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x) = 0 ⇒ cos(a1 x) + K sin(a2 x) = 0
(1.3)
tel que
s(x) = cos(a1 x) + K sin(a2 x) = 0

1.2.1 équation caractéristique autour des points d’équilibres


δF (x,u)
La matrice d’évolution autours des points d’équilibre est définie par: J = δx
, F (x, u) = dx
dt
Posons

1
dx

dt = −u = F1
du En appliquant cette approx-
dt= cos(a1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x) = F2
imation on a :
δF1 δF1
  
δx δu 0 −1
J= δF2 δF2 =
δx δu
−a1 cos(a1 x) + Ka2 sin(a2 x) − u sin(x) cos(x)
Autour
 des points d’équilibres (x,u=0) ona : (x, u) = (x, 0) ,
0 −1
J=
−a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) cos(x)
L’équation caractéristique vérifie la relation:
det(λI − J)    
λ 0 0 −1 λ
⇔ λI − J = =
0 λ −a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) cos(x) a1 sin(a1 x) − Ka2 cos(a2 x) λ −
det(λI − J) = λ (λ − cos(x)) − (a1 sin(a1 x) − Ka2 cos(a2 x)) = λ2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x
λ2 − λ cos(x) − a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x) = 0

1.2.2 stabilité aux points d’équilibre


Les points d’équilibres seront stables si les solutions de l’équation caractéristiques
sont à partie réelle négative.
En effet la résolution de cette équation permettra de trouver les pôles du
système aux différents points d’équilibre.
dx

dt = −u
du
dt = cos(a 1 x) + K sin(a2 x) + u cos(x)
Notons qu’un système à deux (02) dimensions l’équation caractéristique est
de la forme: λ2 − T λ + ∆ = 0 Avec

T = cos(x)
∆ = −a1 sin(a1 x) + Ka2 cos(a2 x)
√
T ± T 2 −4∆
Et donc les valeurs propres seront sous la forme λ1,2 = 2

D’où le tableau donné dans l’article régissant les différents points d’équilibres
et les valeurs propres définissant les différents points stables (à partie réelle
négative) et instables de notre système.

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