TP n° 3 Epi polytechnique Sousse
Compte rendue pour le
TP Hydraulique
Crée par : 5eme électromécanique A spécialité
Hani MISSAOUI mécatronique et automatique
I. L’objectif
L'objectif fondamental de cette expérience pratique consiste à examiner de manière approfondie
la transformation temporelle du comportement d'un système hydraulique, en mettant en œuvre
une approche mécatronique. Ce système, au cœur de notre étude, se compose d'éléments clés
tels qu'un moteur à courant continu, une pompe hydraulique, un distributeur opéré par une
électrovanne, et un vérin simple effet chargé de déplacer une masse M. Le processus de retour
du vérin est orchestré par l'utilisation d'un ressort de raideur K. Cette configuration complexe
offre un cadre idéal pour l'exploration des interactions dynamiques entre les composants,
permettant ainsi une analyse approfondie des variations de comportement au fil du temps. La
démarche mécatronique adoptée dans cette étude se révèle cruciale pour comprendre les nuances
subtiles et les ajustements nécessaires dans le système hydraulique, ouvrant ainsi la voie à des
améliorations significatives et à une optimisation globale des performances.
Partie A : Modélisation avec une source de pression
I. Introduction
Dans une première étape, la mise en place de la configuration du circuit hydraulique a été
réalisée en intégrant les composants nécessaires. En procédant ensuite à l'intégration du vérin et
des masses dans le schéma, nous avons fait le choix de substituer une pompe par une source de
pression. Cette modification a conduit à la création du schéma suivant :
Il est souhaitable de visualiser le comportement du vérin, ainsi que l'entrée et la sortie de
l'électrovanne. Les courbes obtenues permettent d'observer le déplacement du vérin en mètres,
ainsi que les valeurs de la tension d'entrée et du déplacement de l'électrovanne.
Partie B : Modélisation avec une pompe hydraulique
I. Introduction
Pour la deuxième partie, la source de pression a été remplacée par une pompe, et une source
de rotation a été ajoutée à la place du moteur. Cela a conduit à la configuration de circuit
suivante :
Dans la continuité de la première partie, nous avons cherché à observer le comportement du
vérin et de l'électrovanne, aboutissant à l'obtention des courbes suivantes :
II. Conclusion
Il est notable que les courbes présentent une similarité dans leur forme, mais avec des valeurs
différentes, particulièrement en ce qui concerne le déplacement du vérin. Cette disparité
s'explique par le remplacement de la source de pression par une pompe et une source de
rotation.
Partie C : Modélisation avec un moteur
I. Introduction
Désormais, nous procédons à la modélisation du circuit selon des approches électriques,
mécaniques et hydrauliques. Nous avons effectué le remplacement de la source de rotation par
un moteur électrique, aboutissant à la configuration de circuit suivante :
Nous cherchons à examiner le comportement du vérin et de l'électrovanne, et nous avons
généré les courbes suivantes à cet effet :
II. Conclusion
De manière similaire aux deux premières parties, les courbes présentent des formes
identiques, bien que les valeurs diffèrent en raison du remplacement de la source de rotation
par un moteur électrique.
