Équations Différentielles Linéaires (E.D.

L) du premier ordre Équations Différentielles du second ordre

Équations Différentielles Linéaires

Profs M. Johri et Y. OMARI

ENSAM de Rabat

Année Universitaire 2022-2023

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Équations Différentielles Linéaires (E.D.L) du premier ordre Équations Différentielles du second ordre

1 Équations Différentielles Linéaires (E.D.L) du premier ordre

2 Équations Différentielles du second ordre

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1 Équations Différentielles Linéaires (E.D.L) du premier ordre

2 Équations Différentielles du second ordre

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Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une
fonction y : I −→ K intervenant sous forme dérivée (première ou
supérieure). On rencontre ce genre d’équations en mécanique (lois
de Newton), en électricité (circuits RLC), . . . etc.

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Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une
fonction y : I −→ K intervenant sous forme dérivée (première ou
supérieure). On rencontre ce genre d’équations en mécanique (lois
de Newton), en électricité (circuits RLC), . . . etc.

Dans toute la suite, la lettre K désigne l’ensemble R ou bien

l’ensemble C (K = R ou K = C), et les fonctions considérées sont
définies sur un intervalle I de R

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Définitions

Définition
Une équation différentielle scalaire linéaire d’ordre 1 est une équation
différentielle de la forme :

(E) : ∀x ∈ I, a(x)y ′ (x) + b(x)y(x) = c(x),

notée plus simplement :

a(x)y ′ + b(x)y = c(x)

où a, b, c : I −→ K sont trois fonctions définies continues sur un

intervalle I de R et y : I −→ K une fonction dérivable inconnue. On
suppose de plus que la fonction a n’est pas la fonction nulle. La
fonction c est souvent appelée second membre de l’équation (E).

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Définition
On appelle équation homogène associée à (E) l’équation
différentielle :

(H) : ∀x ∈ I, a(x)y ′ + b(x)y = 0.

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Dans la pratique on a souvent en plus une condition sur la fonction

inconnue y du type : y(x0 ) = y0 où x0 et y0 sont des données. Cette
condition est appelée condition initiale, et on appelle problème de
Cauchy le système :

∀x ∈ I; a(x)y ′ + b(x)y = c(x)


y(x0 ) = y0 .

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Dans la pratique on a souvent en plus une condition sur la fonction

inconnue y du type : y(x0 ) = y0 où x0 et y0 sont des données. Cette
condition est appelée condition initiale, et on appelle problème de
Cauchy le système :

∀x ∈ I; a(x)y ′ + b(x)y = c(x)


y(x0 ) = y0 .

Exemple : L’équation différentielle : y ′ − y = 0 avec y(0) = 1 est

utilisée en terminale pour introduire l’exponentielle.

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Proposition (structure de l’ensemble des solutions de (E))

On considère les équations

(E) : y ′ + a(x)y = b(x)

et
(H) : y ′ + a(x)y = 0.
Alors, La solution générale de (E) est la somme de celle de (H) et
d’une solution particulière de (E). c’est-à-dire, si yp est une solution
particulière de (E), alors

S(E) = {y = yp + yh : yh ∈ S(H)}

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Résolution de l’équation homogène

Proposition
On considère l’équation

(H) : y ′ + a(x)y = 0,

sur l’intervalle I. Soit A une primitive particulière de x 7−→ a(x) sur I.

Alors l’espace des solutions de (H) est un espace vectoriel engendré
par la fonction x 7−→ e−A(x) . c’est-à-dire que La solution générale de
(H) sur I s’écrit
y(x) = λe−A(x) ,
où λ est quelconque dans K.

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A retenir
Le problème de Cauchy pour l’équation (H) a une unique
solution. Car la condition initiale détermine complètement la
constante λ.
L’unique solution sur I qui s’annule en un point donné est la
fonction nulle. Par conséquent toutes les autres solutions ne
s’annulent jamais sur I, lorsque K = R elles ont toutes un signe
constant (car elles sont continues).

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Exemples :

y ′ + ωy = 0 où ω ∈ K est une constante : les solutions sont les

fonctions définies sur R par y(x) = λe−ωx ; avec λ ∈ K
quelconque.
Résolution de l’équation (1 + x2 )y ′ − xy = 0.
e2x
Résolution de l’équation y ′ − 1+ex y = 0.
′
Résolution de l’équation y − cos(x)y = 0.

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Recherche d’une solution particulière. Cas particulier

Proposition
Si
(E) : y ′ + λy = P (x)eαx
avec λ et α des constantes et P est un polynôme. On cherche une
solution particulière de (E) de la forme yp (x) = Q(x)eαx avec
deg(Q) = deg(P ) si λ + α ̸= 0
deg(Q) = deg(P ) + 1 si λ + α = 0.

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Exemples :

Résolution des l’équations suivantes :

y ′ + 2y = x
y ′ + y = cos(x)
y ′ + ωy = ex , avec ω ∈ R fixé.

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Recherche d’une solution particulière. Cas générale

Proposition
Soient (E) : y ′ + a(x)y = c(x) et (H) l’équation homogène associée.
On a
S(H) = {λe−A(x) : λ ∈ K}
Avec A est une primitive de x 7→ a(x). La Méthode de la Variation de
la Constante (M.V.C) consiste à chercher une solution particulière de
(E) de la forme
yp (x) = λ(x)e−A(x)
En remplaçant dans l’équation (E) en trouvant
Z
λ′ (x) = c(x)eA(x) =⇒ λ(x) = c(x)eA(x) dx.

Donc une solution particulière est

Z
yp (x) = e−A(x) c(x)eA(x) dx. 14/34
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Exemples :

Résolution des équations suivantes :

(1 + x2 )y ′ − xy = (1 + x2 )x
ex
y′ − ex +1 y = 1
ex +1

Application.
Soit f : R −→ R unr fonction de classe C 1 telle que f ′ + f −→ 0.
x→+∞
Montrer que f −→ 0.
x→+∞

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Résolution d’une équation différentielle non

normalisée (Raccordement)

Considérons par exemple l’équation différentielle

(E1 ) : xy ′ + y = 2x.

Considérons par exemple l’équation différentielle

(E2 ) : x2 y ′ − y = 0.

Considérons l’équation différentielle

(E3 ) : sin(x)y ′ − cos(x)y + 1 = 0.

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Principe de superposition
Proposition
On considère l’équation différentielle

(E) : y ′ + a(x)y = b(x),

sur un intervalle I. On suppose que la fonction x 7→ b(x) s’écrit

Pn
b(x) = αk bk (x) (les αk étant des scalaires).
k=0

Soit x 7→ yk (x) une solution particulière sur I de l’équation

différentielle
(Ek ) : y ′ + a(x)y = bk (x).
Alors une solution particulière sur I de (E) est :
n
X
x 7→ y(x) = αk yk .
k=1
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Exemple :

Résoltion de l’équation

y ′ + iy = cos(x) + ex − x3 .

Remark
Résoudre de telles équations différentielles revient donc à calculer
des intégrales, d’où les expressions que l’on rencontre parfois
comme : « intégrer une équation différentielle », ou « solution
intégrale d’une équation différentielle ».

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E.D.L du second ordre

On s’intéressera uniquement au cas où les coefficients sont des
constantes, c’est à dire aux équations différentielles de la forme :

ay ′′ + by ′ + cy = f

où a, b, c ∈ K, avec a ̸= 0, et f : I → K une fonction continue (second

membre).

L’équation homogène associée est

(H) : ay ′′ + by ′ + cy = 0.

Pour de telles équations, le problème de Cauchy est :

 ay ′′ + by ′ + cy = f


y(x0 ) = α
 ′
y (x0 ) = β

où x0 , α et β sont des données 20/34

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Etude de l’équation homogène

Proposition
L’espace des solutions de l’équation homogène est un K−espace
vectoriel et donc pour tout f, g ∈ S(H) et λ ∈ K on a λf + g ∈ S(H).

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Etude de l’équation homogène

Proposition
L’espace des solutions de l’équation homogène est un K−espace
vectoriel et donc pour tout f, g ∈ S(H) et λ ∈ K on a λf + g ∈ S(H).

Proposition
Soit (E) : ay ′′ + by ′ + cy = f et (H) l’équation homogène associée à
(E). Si yp est une solution particulière de (E), alors

S(E) = {y = yp + φ : φ ∈ S(H)} = yp + S(H)

La dernière proposition assure que la résolution d’une équation

différentielle du second degré revient à résoudre son équation
homogène associée et à la recherche d’une solution particulière.
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Résolution de l’équation homogène (H)

On cherche les solutions de la forme y = erx avec r ∈ K, on obtient
alors
y ∈ SK (H) ⇐⇒ ar2 + br + c = 0,
r doit donc être solution de l’équation ax2 + bx + c = 0, que l’on
appelle équation caractéristique de (H).

Maintenant si r est une solution de l’équation caractéristique et y un

solution de (H) soit z(x) = y(x)e−rx ⇐⇒ y(x) = z(x)erx ,
Remplaçons dans l’équation (H) nous trouvons

az ′′ erx +(2ar +b)z ′ erx +(ar2 +br +c)zerx = az ′′ erx +(2ar +b)z ′ erx = 0

On obtient l’équation différentielle suivante :

az ′′ + (2ar + b)z ′ = 0

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Si r est une racine double de ax2 + bx + c = 0, alors r = −b

2a et
l’équation devient az ′′ = 0 ⇐⇒ z(x) = αx + β, avec α, β ∈ K et
donc
y(x) = (αx + β)erx ; α, β ∈ K.
Si r est une racine simple de ax2 + bx + c = 0 on obtient que
′
y(x) = αerx + βer x , α, β ∈ K

avec r′ est l’autre solution de l’éuqation caractéristique.

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En résumé :

Cas 1 : K = C.
Si ∆ = b2 − 4ac ̸= 0, alors l’équation caractéristique
ax2 + bx + c = 0 admet deux solutions r1 , r2 ∈ C et

SC (H) = {y(x) = αer1 x + βer2 x ; α, β ∈ C}

Si ∆ = 0, alors l’équation caractéristique possède une solution

double r et

SC (H) = {y(x) = (αx + β)erx ; α, β ∈ C}

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Cas 2 : K = R.
Si ∆ = b2 − 4ac > 0, alors l’équation caractéristique
ax2 + bx + c = 0 admet deux solutions r1 , r2 ∈ R et

SR (H) = {y(x) = αer1 x + βer2 x ; α, β ∈ R}

Si ∆ = 0, alors l’équation caractéristique possède une solution

double r et

SR (H) = {y(x) = (αx + β)erx ; α, β ∈ R}

Si ∆ < 0, alors l’équation caractéristique ax2 + bx + c = 0 admet

deux solutions z1 , z2 ∈ C. soit z1 = r + is on a

SR (H) = {y(x) = erx (α cos(sx) + β sin(sx)) ; α, β ∈ R}

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Exemples :

Résoudre, dans R puis dans C, les équations suivantes :

y ′′ + ω 2 y = 0 avec ω ∈ R∗+ .
y ′′ + y ′ + y = 0.
y ′′ − 2y ′ + y = 0.

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Proposition
Soit
(H) : ay ′′ + by ′ + cy = 0
une équation homogène avec a, b, c ∈ K(= R ou C) avec a ̸= 0. Alors
il existe φ, ψ ∈ C ∞ (R, R) telle que

SK (H) = {y = αφ + βψ : α, β ∈ K}

et telles que

φ(x) ψ(x)
W (x) = = φ(x)ψ ′ (x) − φ′ (x)ψ(x) ̸= 0
φ′ (x) ψ ′ (x)

pour tout x ∈ R. W est dite fonction Wronskien et {φ, ψ} est dit

système fondamental des solutions de (H) (base des solutions).

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Problème de Cauchy

Proposition
Soit (H) : ay ′′ + by ′ + cy = 0 avec a, b, c ∈ K et a ̸= 0, alors
∀(x0 , y0 , y1 ) ∈ R × K × K le problème de Cauchy

 ay ′′ + by ′ + cy = 0


y(x0 ) = y0
 ′
y (x0 ) = y1

admet une unique solution.

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Recherche d’une solution particulière (Cas particulier)

Si le second membre est de la forme f (x) = P (x)eαx avec P est un

polynôme. On cherche une solution particulière de la forme
yp (x) = Q(x)eαx avec Q est un polynôme
Si α n’est pas une racine de l’équationa caractéristique alors
deg(Q) = deg(P ).
Si α est une racine simple de l’équationa caractéristique alors
deg(Q) = deg(P ) + 1.
Si α est une racine double de l’équationa caractéristique alors
deg(Q) = deg(P ) + 2.

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Exemple :

Résoudre l’équation suivante

y ′′ − y = x2 .
y ′′ + y = sin(x).

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Recherche d’une solution particulière (Méthode

générale : MVC)

Les solutions de l’équation homogène sont de la forme

y(x) = αφ(x) + βψ(x); α, β ∈ K

La méthode de la variation de la constante consiste à chercher une

solution particulière vérifiant

yp (x) = α(x)φ(x) + β(x)ψ(x)
yp′ (x) = α(x)φ′ (x) + β(x)ψ ′ (x)

On obtient alors
α′ (x)φ(x) + β ′ (x)ψ(x)

=0
α′ (x)φ′ (x) + β ′ (x)ψ ′ (x) = f (x)

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et donc
0 ψ(x)
f (x) ψ ′ (x) −f (x)ψ(x)
α′ (x) = =
φ(x) ψ(x) φ(x)ψ ′ (x) − φ′ (x)ψ(x)
φ′ (x) ψ ′ (x)

et
φ(x) 0
φ′ (x) f (x) f (x)φ(x)
β ′ (x) = =
φ(x) ψ(x) φ(x)ψ ′ (x) − φ′ (x)ψ(x)
φ′ (x) ψ ′ (x)

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Exemples :

Résolution de l’équation suivante

ex
y ′′ + y ′ − 2y =
ex + 1

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Proposition
n
Superposition Soit (E) : ay ′′ + by ′ + cy =
P
fk , avec fk sont des
k=1
fonctions continues sur un interval I et soit

(Ek ) : ay ′′ + by ′ + cy = fk
n
P
Si φk est une solution de (Ek ) pour tout k alors φ = φk est une
k=1
solution de (E)

Exemple : Résoudre l’équation

y ′′ + y = sin(x) − 2x.

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