Chapitre I: Théorie de base des systèmes structurels
1 Préface
Les structures, qu'elles soient soudées ou non, sont soumises à des charges. Cela conduit à des contraintes internes.
Pour protéger ces structures de l’endommagement, elles doivent posséder une résistance et une rigidité suffisantes
pour résister à ces charges. La charge est fondamentalement un problème technique matériel et elle sera présentée
dans le chapitre II. Le contrainte peut être déterminé expérimentalement ou en dehors de la mécanique de
l’engineering. La manière dont cette contrainte est déterminée est également décrite au chapitre II. Cependant,
certaines considérations préliminaires sont nécessaires à être prises en considération dans ce qui suit.
La mécanique fait partie de la physique qui traite de mouvement et les forces appliquées sur les corps. La mécanique
technique représente le lien entre la mécanique et la technologie. La statique est une partie importante de la
mécanique de l’engineering. Elle traite l'équilibre des forces et des moments sur les corps. L'équilibre des forces et
des moments sur un corps se manifeste par le fait que le corps soit au repos ou se déplace à vitesse constante. A
travers les forces et moments externes connus appliqués ainsi qu'aux forces et moments internes opposés, les forces
et moments aux supports ou appuis peuvent être déterminés. Ce sont les principes de base pour la conception et le
dimensionnement des constructions générales comme les bâtiments, les éléments de machines ou les véhicules, les
pipelines et les réservoirs et les joints soudés qu'ils contiennent.
2 Termes de base
∗ (1)
2.1 Force
avec m ... masse [kg]
2.1.1 Définition
a ... Accélération [m / s²]
Si un corps de masse m est accéléré, une force F est
F ... Force [kg m / s²]
requise. Si la masse m et l'accélération a sont connues,
[1 N] = [1 kg · m / s²]
la force nécessaire F peut être déterminée [1, 2].
Une force est caractérisée par le
module, la (ligne de) direction et le
point d'application et peut être
représentée mathématiquement
comme un vecteur. Il est
particulièrement défini par les
points spécifiés dans la figure 1.
Le module,
la ligne d'action,
Figure 1: Representation of a force Figure 2: Parallelogram of forces
la direction de la ligne d'action
Une force F peut déplacée le long de la ligne de direction sans affecter le corps de masse m. Cependant, plus tard,
nous verrons que le point d'application d'une force devient important pour déterminer la contrainte de chaque
composants structurels.
2.1.2 Combinaison de forces
Pour les calculs ultérieurs, il est souvent utile de combiner les forces ou de les diviser en composants directionnels.
La combinaison des forces se fait de la même manière qu'avec les vecteurs. Si plusieurs forces agissent sur un point
ou si leurs lignes d'action se croisent en un point, ces forces peuvent être remplacées par une force résultante en ce
qui concerne leur action statique. Cette force résultante peut être déterminée graphiquement ou arithmétiquement.
Deux forces créent un «parallélogramme de forces» ou un «polygone de forces»:
Figure 3: Combining of several forces
Si plusieurs forces se croisent en un point, il est possible de déterminer la force résultante via un polygone de force
(Figure 4).
Force Fres peut être déplacé sur sa ligne
d'action sans changer son effet sur le
corps. L'effet se traduit par un
mouvement accéléré du corps dans le
sens de la force Fres. L'accélération peut
être déterminée en transposant la
formule 1.
(2)
Figure 4: Polygon of forces
2.1.3 Résolution
Une force peut être décomposée dans deux directions
dans le plan. Les composantes ont un point d'intersection
commun (figure 5). Le déplacement des forces résultant
de la décomposition est possible le long de leur ligne de
direction. L'effet sur le corps sera le même que celui de la
force initiale F. La décomposition d'une force F en forces
perpendiculaires F1 et F2 est souvent très utile.
Figure 5: Force resolution in two directions
2.2 Moment
2.2.1 Définition
Un moment résulte lorsque deux forces égales avec des
lignes d'action parallèles à orientation opposées sont
appliquées (figure 6, à gauche). Étant appliqué sur un
corps de masse m, l’action du moment se traduira par
une accélération de rotation au lieu d'un mouvement
d'accélération en translation.
Figure 6: Creation of a moment
Le moment M est calculé comme suit.
∗ (3)
avec F ... Force [N]
e ... Distance entre lignes d'action de [m]
M ... Moment [Nm]
Il est souvent nécessaire de considérer le moment en relation à un
point précis (Figure 6, à droite). Cela ne change rien dans le calcul
du moment M. Mais en plus de la situation de force comme
indiqué sur le côté gauche, un mouvement accéléré linéaire est
ajouté à la rotation accélérée existante. L'angle droit entre la ligne
d'action de la force F et la distance e doit être toujours respecté.
Une autre représentation du moment peut être utile pour éviter
toute confusion avec les forces (Figure 7). Figure 7: Representation of a moment
2.2.2 Combinaison et résolution des moments
Semblable à une force, un moment représente un vecteur au sens mathématique du mot. Par conséquent, les
procédures de combinaison et de résolution des moments sont identiques à celles des forces.
3 Équilibre statique
Un corps ne peut être au repos que lorsqu'aucune force et aucun moment n'agissent sur lui ou lorsqu'ils se
neutralisent, c'est-à-dire lorsqu'ils sont dans un équilibre statique. Pour un corps chargé dans le plan, les conditions
d'équilibre des forces sont données par trois formules indépendantes. Le nombre de trois formules ou équations est
dû au mouvement horizontal, vertical et rotationnel du corps autour d'un axe perpendiculaire à ce plan (figure 8).
Les relations d'équilibre de base pour un plan sont:
∑F 0, ∑ F 0, ∑ M 0
En référence au système de coordonnées illustré sur a
figure 8, ces relations d'équilibre peuvent être écrire
également comme suit:
∑F 0, ∑ F 0, ∑ M 0 (5)
La formulation de cette manière est utile car elle peut
être généralisée dans la situation spatiale. La situation
spatiale possède 6 degrés de liberté puisque le corps
peut à la fois se déplacer dans les directions x, y et z et
tourner autour de ces axes. Si un corps chargé
spatialement est en équilibre statique, les trois
équations suivantes sont ajoutées aux relations
Figure 8: Body loaded in the plane d'équilibre de la formule 5.
∑F 0, ∑ M 0, ∑ M 0 (6)
Ces équations montrent clairement que la compréhension de la résolution des forces et des moments dans les
différentes directions correspondantes est d'une grande importance.
4 Termes relatifs aux appuis et articulations (joints)
Les constructions industrielles nécessitent non seulement des appuis pour les liaisons, mais également des
connections (articulation) entre les composants ou les groupes de composants. Les appuis et les articulations sont
définis en fonction des degrés de liberté cherchée (capacités de mouvement) du corps après leur application. Les
tableaux suivants montrent les possibilités de mouvement pour les solides chargés dans le plan. Les appuis
couramment utilisés en pratique sont les appuis simples, les appuis doubles et les appuis fixes (encastrement).
L’encastrement empêche tout degré de liberté. Les articulations (charnières) sont principalement utilisées pour les
joints.
Table 1: Properties of bearings (support)
Appui simple Appui double Encastrement
symbole
(gris - corps retenu)
Possibilités de mouvement (degrés de liberté)
Forces et moments de réaction (support)
Nombre de réactions (valence) 1 2 3
Encastrement Encastrement
A déplacement A déplacement
transversal longitudinal
symbole
(gris - corps retenu)
Possibilités de mouvement (degrés de liberté)
Forces et moments de réaction (support)
Nombre de réactions (valence) 2 2
Table 2: Properties of connections (joints)
Joint Joint Joint
articulé transversal longitudinal
symbole
(gris - corps retenu)
Possibilités de mouvement (degrés de liberté)
Forces et moments de réaction (support)
Nombre de réactions (valence) 2 2 2
Les mêmes approches peuvent être utilisées pour les corps chargés spatialement. Cependant, dans ces
circonstances, 6 mouvements possibles respectivement 6 réactions appui / joint sont à considérer.
5 Détermination statique des structures 3 (7)
En utilisant les relations d'équilibre données par les formules (5) avec n a... Nombre de réactions de soutien
et (6), seuls les systèmes (constructions) statiquement z ... Nombre de réactions intermédiaires
déterminés peuvent être calculés. Les constructions ou s ... Nombre de corps dans le système statique
ensembles de constructions statiquement indéterminés et n <0 ... Système statiquement indéterminé
(hypostatique) ne sont considérées. Les constructions ou (hypostatique)
assemblages statiquement indéterminés (hyperstatique) ne n = 0 ... Système statiquement déterminé
peuvent être calculés que via les corps individuels. La formule n> 0 ... Système statiquement indéterminé
suivante est utilisée pour identifier l'état de détermination: (hyperstatique)
Les exemples suivants illustrent cette approche.
a=1+2=3
z=2
s=2
n = 3 + 2 - 3 · 2 = -1
i.e. Statically indeterminate (incomplete)
a=1+2+1=4
z=2
s=2
n=4+2-3·2=0
i.e. Statically determinate
a=1+2+2+1=6
z=2
s=2
n=6+2-3·2=2
i.e. Statically indeterminate (surplus, 2x)
6 Bases des structures
6.1 Classification générale
Afin d'obtenir des informations sur les contraintes dans les structures, certaines hypothèses doivent être faites. Ce
qui suit se concentrera sur deux éléments structurels: la poutre en flexion et la barre.
6.2 Poutre en flexion
6.2.1 Chargement plan
Une poutre en flexion est un élément linéique. Cela signifie qu'il est sensiblement plus grand dans une direction que
dans les autres directions. Les charges appliquées externes sont transférées à travers la poutre de flexion dans les
supports, où elles provoquent les réactions aux appuis.
Avant d'aller plus loin, il est d'abord nécessaire de
définir une fibre de traction conceptuelle. Dans ce
concept, on suppose que la fibre de traction est située
au bas de la poutre étant donné que les charges
appliquées par le dessus compressent la partie
supérieure de la poutre et tend (en traction) la partie
inférieure. La figure 9 représente une telle poutre. La
hauteur d'une poutre est souvent représentée par une
ligne épaisse et la fibre de traction par une ligne
pointillée (image du bas). Figure 9: Bending beam
Afin de déterminer la transmission de charge dans une poutre, nous coupons imaginairement la poutre le long d'une
ligne de coupe. Afin d'empêcher les pièces séparées de se déplacer ou de se tordre, des forces et des moments
opposés doivent être appliqués de chaque côté des pièces séparées à l'emplacement de la ligne de coupe. Ces forces
et moments virtuels sont appelés «forces et moments internes» et sont en équilibre au niveau de la ligne de coupe
imaginaire. Voir figure 10: définition des efforts externes et internes à la ligne de coupe.
La force normale N pointe perpendiculairement à la ligne de la coupe. Cela empêche un déplacement mutuel
des composants de poutre dans la direction longitudinale.
Les moments de flexion M sont tracés de manière à être positifs pour assurer le tirage (tension) de la fibre
de traction. Il empêche la rotation des composants de poutre l'un vers l'autre autour de l'axe
perpendiculaire au plan.
La force latérale V est tracée sur le bord coupé droit dans le sens perpendiculaire aux fibres de traction. Ceci
empêche le déplacement des composants de poutre les uns par rapport aux autres transversalement à la
direction longitudinale.
Figure 10: Definition of the external and internal forces at the cutting line
Le nombre de coupes dépend des sections de poutre
données lorsque des charges stables et continues
sont appliquées. Dans chaque cas, une coupure entre
deux charges différentes (forces et moments) est
nécessaire (Figure 11).
Figure 11: Example of required cuts on a bending beam
6.2.2 Chargement spatial
En cas de chargement spatial, 6 possibilités de
mouvement doivent être éliminées lors d'une
coupe. La figure 12 montre les 6 variables de
coupe nécessaires pour une arête de coupe.
Figure 12: Definition of cut variables in on the spatial system
il faut faire une différence entre l'orientation des variables au niveau de la ligne / l'arête de coupe. Alors que les
forces parallèles à la surface de coupe sont désignées forces transversales (Vx, Vz), la force appliquée
verticalement sur la surface de coupe est désignée force normale (Nx). Les moments orientés dans le plan de
coupe sont des moments de flexion (My, Mz). Le moment orienté perpendiculairement au plan de coupe est le
moment de torsion Mx. Ce moment de torsion peut également être appelé Mt. Les moments sont représentés
par des flèches doubles.
6.2.3 Exemple: poutre avec charge individuelle
Dans l'exemple suivant, une structure statiquement déterminée est considérée.
Nous recherchons les réactions aux appuis et les
forces internes. Tout d'abord, les deux appuis
doivent être remplacés par les réactions de
liaisons inconnues (figure 14). Pour appliquer la
relation d'équilibre, la force F doit être divisée en
ses composantes: perpendiculaire (FQ) et
longitudinale FL à la poutre. Ceci peut être
effectué comme décrit dans la section 2.1.3 ou en
utilisant les relations trigonométriques.
Figure 13: Beam example 1, static system with load
60°
FL = 25 kN
60°
FQ = 43.3 kN
Figure 14: Beam example 1, unknown support reactions and force resolution
La poutre est statiquement déterminée car trois relations d'équilibre sont disponibles pour déterminer les trois
réactions inconnues. Par exemple, l'équilibre de la force horizontale peut être utilisé comme point de départ.
La figure 15 montre le résultat intermédiaire.
Figure 15: Beam example 1, an intermediate solution following calculation of the support reactions
Dans ce qui suit, les variables internes (forces et moments) seront déterminées entre le support A et la force
externe appliquée F. Pour cette raison, une coupe est effectuée entre les deux emplacements et la variable x est
introduite.
Figure 16: Beam example 1, internal variables at cutting location between bearing A and external force F.
Il est possible de déterminer les variables internes en utilisant à la fois le système gauche et droit. Les deux cas
donnent les mêmes variables internes. Dans ce qui suit, le système de gauche est considéré car les variables
internes peuvent être déterminées plus facilement (Figure 17).
Il est possible de déterminer les variables internes en
utilisant à la fois le système gauche et droit. Les deux
cas donnent les mêmes variables internes. Dans ce qui
suit, le système de gauche est considéré car les
variables internes peuvent être déterminées plus
facilement (Figure 17).
Figure 17: Beam example 1, left system after cutting
between bearing A and external force F
Determinons les équations d’équilible
La formule de moment est une fonction linéaire avec valeurs de début et de fin.
Table 3: Beam example 1, internal variable values for the left system
Comme une seule force F agit sur la poutre, aucune courbe de fonction des variables internes ne peut être spécifiée
sur toute la longueur de la poutre. Par conséquent, la poutre doit également être coupée entre le palier B et la force
externe F.
Figure 19: Beam example 1, right
Figure 18: Beam example 1, internal variables between bearing B and system after cutting between
external force F bearing B and external force F
Equations d’équilibre donnent:
une fonction linéaire avec valeurs de Table 4: Beam example 1, internal variable values for the right system
début et de fin.
Les résultats peuvent également être représentés graphiquement. La figure 20 montre une forme possible.
Figure 20: Beam example 1, graphical representation of the internal variables
6.3 Barres
6.3.1 L'élément de base
Par rapport à la poutre en flexion, la barre n'a que l'effort normal Nx comme variable interne (figure 25). De tels
éléments de support (= barres) n'existent que parce que des hypothèses supplémentaires doivent être faites, qui
sont décrites dans la section 6.3.2.
Figure 21: Bar normal force Nx
6.3.2 Treillis
6.3.2.1 Généralités
Les éléments de base des structures en treillis sont toujours des barres. Le fait que ces barres ne transmettent que
des forces normales est dû pour la considération des conditions suivantes:
les axes des barres (axes centroïdaux) se croisent aux
joints (= nœuds),
la connexion des barres dans les nœuds sont des pivots
sans friction,
les charges sont appliquées aux nœuds
les articulations sont également prises aux nœuds.
La figure 26 montre un exemple de treillis.
Figure 22: Example of a statically determinate truss
Bien qu'une mise en œuvre réaliste d'une telle structure ne soit pas possible compte tenu des conditions
mentionnées ci-dessus, une hypothèse de modèle théorique peut être établie suffisamment pour effectuer des
calculs de contraintes précis dans de nombreuses constructions.
Il existe plusieurs façons de calculer les efforts normaux dans un treillis. Cela peut inclure l'addition et la résolution
de forces comme décrit dans les sections précédente, ou par des relations d'équilibre qui peuvent être formées aux
nœuds. Comme deux relations d'équilibre par nœud sont toujours disponibles, deux variables inconnues peuvent
toujours être déterminées. Les forces inconnues de la barre doivent d'abord pointer à l’extérieur de la barre dans
une direction longitudinale. Si les forces sont déterminées ultérieurement comme positives, il s'agit de forces
normales de traction, sinon de forces normales de compression.
6.3.2.2 Exemple
Dans l'exemple suivant, un treillis plan statiquement déterminée est spécifiée.
calcule reaction
Figure 23: Truss example
Le treillis a cinq nœuds et sept barres. La
charge dans le noeud 2 et les distances de
support de l'application de charge sont
identiques à celles de l'exemple donné au
paragraphe 6.2.3. Dans ce cas nous
pouvons également transférer les forces
de réaction (figure 24).
Figure 24: Truss example, force resolution and reaction forces
Une première situation simple est donnée au nœud 3 puisqu'une force connue est disponible et que les deux forces
normales inconnues dans les barres S2 et S7 peuvent être déterminées avec les deux équations d'équilibre. À cet
effet, l'angle entre les barres S2 et S7 est d'abord requis et peut être déterminé comme suit
Comme la force F3V agit extérieurement sur la structure,
elle devient une force interne si elle est dirigée le long de la
ligne d'action dans la direction opposée.
Figure 25: Truss example, internal forces at node 3
L'équilibre vertical donne alors: Dans la barre S2, la force normale N2 est une force de
traction normale, car elle est positive.
La détermination graphique des efforts normaux
(internes) dans les barres S2 et S7 est illustrée sur la
figure 26.
(Compressive normal force)
La force N7 est négative. Par conséquent, une force
normale de compression est présente dans la barre S7.
La force normale N2 dans la barre S2 peut alors être
déterminée par l'équilibre horizontal des forces.
Figure 26: Internal forces at node 3
Dans les calculs supplémentaires pour l'analyse des efforts normaux dans les barres, il est conseillé de commencer à
déterminer les forces normales inconnues N3 et N6 des barres S3 et S6 en raison de la force normale connue N7 au
nœud 5. La procédure de l'analyse de la structure se fera selon à la procédure formelle montrant la direction de la
force normale orientant à l'extérieur de la barre et en tenant compte du signe dans tout autre calcul (Figure 27).
Avec l'équilibre vertical, N6 peut être déterminé.
(Force normale de traction)
La force N6 est positive. Par conséquent, une force normale de traction est
Figure 27: Truss example, internal présente dans la barre S6.
and normal forces at node 5
L'équilibre des forces horizontales donne N3.
(Force normale de compression)
La détermination graphique est illustrée à la figure 28. Figure 28: Truss example, graphical determination
of the forces at node 5
Si la procédure se poursuit pour le Table 6: Truss example, result
nœud 4 et le nœud 1, toutes les forces Bar Normal force Comment
de barre normales inconnues restantes 1 -6.4 kN Compressive normal force
peuvent alors être déterminées. Cela 2 +18.6 kN Tensile normal force
conduit au résultat suivant: 3 -37.2 kN Compressive normal force
4 -26.2 kN Compressive normal force
5 26.2 kN Tensile normal force
6 +30.9 kN Tensile normal force
7 -30.9 kN Compressive normal force
Figure 29: Truss example, result
6.4 Autres éléments de support
En plus de la poutre de flexion et la barre, il existe des éléments supplémentaires pour la modélisation qui ont une
priorité plutôt faible pour l’ingénierie pratique des essais de soudure. Ceci doit néanmoins être mentionné par souci
d'exhaustivité. Pour cette raison, nous devons d'abord différencier en termes de dimensions des composants. Les
structures porteuses linéaires sont sensiblement plus grandes dans une direction que dans les deux autres
directions.
Table 7: All cutting variables (Solicitations) in linear bearing elements
Cordes, Cables Barres Poutre, Girder
Uniquement les forces les forces normales de traction et de
toutes les sollicitations
normales de traction compression
Les structures porteuses planes ont des dimensions plus grandes dans deux directions que dans la troisième. Les
feuilles (Membrane) sont chargées dans leur zone plane et les plaques sont chargées dans le sens de la plus petite
dimension. Les coques sont minces, plates ou courbes et peuvent être chargées de n'importe quelle manière. Alors
que les calculs de tôles et de plaques sont plus susceptibles d'être utilisés pour la fabrication de poutres, les modèles
de coque sont utilisés pour modéliser les conteneurs et la tuyauterie.
Table 8: Plane load bearing elements
Feuilles (Membranes) Plaques Coques
Les éléments en forme de volume peuvent avoir des dimensions similaires dans les trois directions. De telles
approches sont particulièrement nécessaires lors du calcul à l'aide de la méthode des éléments finis (FEM) et ne
nécessitent aucune autre considération ici.
