GUIDAGE EN ROTATION

1 Mise en situation

Critères attendus:

vitesse
durée de vie acceptable
bruit
coût réduit
Sécurité

Nous allons nous attacher à justifier le choix du constructeur pour la

réalisation de la liaison entre les roues et le châssis

Monsieur LETARD-construction mécanique

 BESOIN
Quel mouvement veut-on réaliser entre une roue et le châssis ?
On désire réaliser un mouvement de rotation

Quelle liaison réalise ce mouvement ?

Une liaison pivot

Rq: La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en
rotation.
Représentation symbolique en Représentation symbolique en Mouvements relatifs autorisés
projection orthogonale perspective

z
X
Rz  0

Tz  0
Rx  0 Ry  0

x Tx  0 Ty  0 y

Monsieur LETARD-construction mécanique

2. Fonction du guidage en rotation
a) Besoin
De nombreux produits industriels(moteurs, boîtes de vitesses les roues de
véhicules, les skate board, etc…) nécessitent d’avoir des mouvements relatifs
de rotation entre pièces afin de réaliser leurs fonctions.

b) Fonctions à assurer
Pour réaliser un guidage en rotation entre deux pièces d’un mécanisme, une
solution constructive doit assurer, en phase d’utilisation les fonctions
Techniques suivantes :

Monsieur LETARD-construction mécanique

 Positionner les deux pièces entre
FT11
elles

Réaliser une liaison Faciliter le mouvement relatif de

pivot FT12
FT1 rotation
entre deux pièces
FT13 Transmettre les actions mécaniques

Résister au milieu environnant

FT14

FT15 Etre d’un encombrement minimal

FT16 Etre esthétique

FT17 Assurer un fonctionnement silencieux

Monsieur LETARD-construction mécanique

 3. Les principes et moyens pour réaliser
un guidage en rotation

Guidage en Rotation

Contact direct des Interposition bagues Interposition Interposition film

surfaces frottement éléments roulants fluide

Monsieur LETARD-construction mécanique

3.1 Guidage en rotation par contact direct
Le guidage en rotation par contact direct peut être obtenu à partir du contact entre
des surfaces cylindriques complémentaires et de deux arrêts axiaux qui suppriment
les degrés de libertés en translation suivant l’axe du cylindre.
Les arrêts axiaux sont réalisés par épaulement sur l’arbre ou par pièces rapportées
comme les rondelles plates, les anneaux élastiques, les bagues, etc...

Moteur électrique

Avantages et inconvénients:
•coût peu élevé mais
•autorise des faibles vitesses de rotation
•efforts transmissibles modérés.
Monsieur LETARD-construction mécanique
Qualité de glisse : Il faut un jeu suffisamment important pour permettre
la rotation de la roue mais celui ci ne doit pas être trop important sinon
cela nuit à la qualité de la glisse en créant des à coups

Cette notion de jeu intervient dans deux directions :

- jeu axial
- jeu radial

Monsieur LETARD-construction mécanique

Critères de vitesse : pour un contact direct la vitesse est limitée à
cause des frottements f = 0.1.

Durée de vie : A grande vitesse, les matières en contact vont générer de

l’usure (frottement, échauffement) qui va dégrader la liaison

Bruit : Les frottements dans la liaison risquent de faire du bruit

Critère de coût : Réaliser une liaison pivot par contact direct est d’un coût
très faible puisqu’il ne nécessite pas d’avoir une multitude de pièces.

En conclusion la solution de contact direct qui avait été choisie pour le

scanner ne satisfait pas pour le roller.
Le constructeur Salomon insiste sur le fait que ses roulements :
Durent plus longtemps
Roulent mieux
Sont moins bruyant
Monsieur LETARD-construction mécanique
 3.2 guidage en rotation par interposition
de bagues de frottement
3.2.1 Principe et fonction
On interpose une bague de frottement entre les
pièces qui font l’objet d’un guidage en rotation ce
qui permet d’atteindre des performances
supérieures à celles obtenus par contact
direct entre surfaces
Avantages
Limiter le frottement (0,04 < f < 0.25) dans la liaison. Pour ce faire
on utilise des matériaux à coefficient de frottement faible tel que
cuivre, étain, bronze, PTFE, polyamide, graphite, nylon, acétal.
Permettre le guidage en rotation d'un arbre dans son palier.
Report de l’usure sur une Pièce d'usure qui doit être facile à
changer lorsque le jeu arbre-coussinet devient hors des tolérances
admissibles.
Evacuer les calories produites par frottement.
Monsieur LETARD-construction mécanique
 3.2.2 Les coussinets:

COUSSINET « AUTOLUBRIFIANT »
Matériau fritté(poudre comprimée et chauffée en atmosphère controlé)
Constitution
Matériau fritté constitué de bronze et de plomb. Le coussinet obtenu est poreux,
les pores occupent 25 à 30 % du volume total.

Rappel ?
Les matériaux frittés sont obtenus à partir d'un mélange de poudre des
différents constituants. Après compression dans un moule addition d’un liant
et chauffage on obtient une pièce frittée.

Monsieur LETARD-construction mécanique

Matériaux : Ils sont réalisés à partir de différents types de matériaux :
Bronze fritté (Cu Sn 8P), matière plastiques ( Nylon, Teflon )
Montage : Il se monte serré dans l’alésage
L’arbre est monté glissant dans le coussinet
Utilisation : fonctionne à sec ou légèrement lubrifiés.
Avantages : Les coussinets autolubrifiant présentent les caractéristiques
suivantes :
- vitesse tangentielle maximale égale à 8 m/s
- fonctionnement silencieux et sans entretien
- température maximale égale à 200°C
- un bon coefficient de frottement entre l’acier et le bronze
(0,05 à 0,2)
Désignation normalisée : (NF E 22-510) : Coussinet cylindrique, d*D*L
Monsieur LETARD-construction mécanique
 3.2.3 Les bagues en tôle roulées:
Matériaux : Elles sont constituées de plusieurs couches dont la couche
support en acier, est recouverte de bronze fritté et de PTFE impreigné de
lubrifiant coté arbre, et d’étain coté alésage.
Montage : idem que le précèdent
Utilisation : fonctionne à sec ou légèrement graissé.
Avantages : d’un montage facile et d’un encombrement faible, elles
présentent un bon coefficient de frottement entre l’acier et le PTFE (0,01 à
0,05)

Désignation normalisée : (NF E 22-511) : Coussinet cylindrique PG,

d*D*L

Monsieur LETARD-construction mécanique

3.3 Guidage en rotation par roulement

« C’est pas Astérix » C’est en 3500

avant JC que les Assyriens ont eu
l’idée de remplacer le frottement de
glissement par le frottement de
roulement en interposant des créer un
rouleaux cylindriques entre déplacement
le sol et
l’élément à transporter.
Les premiers roulements
apparaissent vers 1870

Monsieur LETARD-construction mécanique

3.3.1 Fonction et constitution d’un roulement:
Le principe de ce type de guidage est de remplacer le glissement entre
les parties en mouvement par du roulement. L’objectif d’un roulement
est de réaliser cette fonction.

La bague extérieure : qui se positionne

dans l’alésage

La bague intérieure : qui s’ajuste sur l’arbre

Les éléments roulants : de formes
diverses (billes, rouleaux, aiguilles) roule
sur les chemin des roulements des deux
bagues.

La cage : qui maintient les éléments

roulants à intervalles réguliers.

Monsieur LETARD-construction mécanique

 3.3.2 Désignation d’un roulement:

IGNATION D’UN ROULEMENT:

Diamètre de la bague intérieure (d)

Type du roulement B = roulement à billes

R = roulement à rouleaux
Série de dimensions S = roulement à auto alignement
T = butée à billes et à rouleaux
K = roulement à rouleaux coniques
60 BC 03 XE.. N = à aiguilles

Numéro complémentaire

Numéro de base ( le minimum )

Monsieur LETARD-construction mécanique

 3.3.3 Différents types de roulements :
Butée à
rouleaux
butée à billes

Roulement à
billes à contact
radial Roulement à
billes à contact
obliques

Roulement à
Douille à rouleaux à
aiguilles contact oblique

Roulement à Roulement à
rouleaux à 2 rangées
contact radial de billes

Monsieur LETARD-construction mécanique

 Roulement à billes Roulement à rouleaux
3.3.4
Roulement àPrincipaux
une rangée de billes : Typetypes
BC de roulements : : Type RU ou NU
Epaulement sur bague extérieure
Epaulement sur bague interieure : Type RN ou N

Roulement à une rangée de billes, à contact oblique: Epaulement sur deux bagues : Type RJ ou NJ
Type BT

Roulement à deux rangées de billes, à contact oblique: Roulement à rouleaux coniques : Type KB
Type BE

Roulement à deux rangées de billes, à rotule dans la bague Roulement à deux rangées de rouleaux, à rotule dans la bague
extérieure : Type BS extérieure : Type SC

++

Butée Roulement à aiguilles

Butée à billes, à simple effet : Type TA Roulement à aiguilles complet (2 bagues ) : Type NEA

Très élevé Très élevé

Monsieur LETARD-construction mécanique

 3.3.5 Montage des roulements:
a) Choix des ajustements. Tolérances des pièces à fabriquer:

 La bague tournante par rapport à la direction de la charge sur les roulements doit être ajustée
avec serrage.
 La bague fixe par rapport à la direction de la charge sur les roulements doit être ajustée avec
jeu.

Bague intérieur tournante/ direction de Bague extérieure tournante/ direction de

la charge la charge
Bague intérieure serrée sur l’arbre : j6 Bague intérieure libre sur l’arbre : g6 ou
ou k6 h6
Bague extérieure libre dans l’alésage : Bague extérieure serrée dans l’alésage :
H7 ou J7 K7 ou N7

Monsieur LETARD-construction mécanique

b) Immobilisation axiale:

En réalité, un jeu interne au roulement permet

un léger défaut d’alignement ( angle de rotule
compris entre 2’ et 10’ ) entre les bagues des
roulements. Ceci à pour effet d’autoriser entre
les deux bagues les trois rotation autour du
point O.
Liaison autorisée

Monsieur LETARD-construction mécanique

c) Différents types de mobilisation axiale:
Solution Combinaisons des épaulements Remarques
BAGUE INTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE
1 Solution courante :
- n’exigeant pas de jeu axial;
- utilisée pour des roulements avec bagues non
séparables
- souvent utilisée si le roulement de gauche est plus
gros ( démontage aisé par la gauche )
2 Le jeu est nécéssaire pour permetre la dilatation de
l’ensemble et éviter la dilatation de charge internes
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.
3 Solution économique pour de failes charges axiales.

BAGUE EXTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE

1

2 Le jeu est nécessaire pour permettre la dilatation de

l’ensemble et éviter la dilatation de charges internes
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.

3 Solution économique pour de faibles charges axiales.

Monsieur LETARD-construction mécanique

d) Différentes solutions constructives pour mobilisation axiale:
ARRETS SUR ARBRES ARRETS SUR ALESAGES

1- Principe. 1- Principe.

2- Ecrou à encoches. 2 - Boitier.

3- Circlips. 3- Circlips.

4- Epaulement 4- Epaulement
d’arbre.

5- Entretoise. 5- Entretoise

6- Bague en deux 6 - Chapeau

parties. centré.

7 - Manchon de 7 - Chapeau
serrage. fileté

Monsieur LETARD-construction mécanique

3.3.6. Etanchéïté des
roulements
Les roulements exigent une
atmosphère saine pour
fonctionner correctement et
durablement. Ils doivent être
protégés des substances
granuleuses dures ( poussières
abrasives, sable, terres) , de
l’eau (liquide, vapeur,
condensation), des fluides
corrosifs, d’un lubrifiant usagé.

Monsieur LETARD-construction mécanique

3.3.7. Application à l’étude du ROLLER
a) Positionner les deux pièces entre elles
Il s’agit d’interposer des surfaces de contact pour supprimer les degrés de liberté,
afin de réaliser une liaison pivot.
Le dessin suivant montre une solution proposée par INA un fabricant de roulement

Monsieur LETARD-construction mécanique

 y

Surfaces
Positionner radialement la roue par rapport au châssis?
cylindriques

Surfaces
Positionner axialement la roue par rapport au châssis? planes

Conclusion: on réalise bien une liaison pivot

Monsieur LETARD-construction mécanique
b) Faciliter le mouvement de rotation
Le constructeur a choisi d’utiliser des roulements à billes à contact
radial
La Norme ABEC

Monsieur LETARD-construction mécanique

Solution Combinaisons des épaulements Remarques
BAGUE INTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE
1 Solution courante :
- n’exigeant pas de jeu axial;
- utilisée pour des roulements avec bagues non
séparables
- souvent utilisée si le roulement de gauche est plus
gros ( démontage aisé par la gauche )
2 Le jeu est nécéssaire pour permetre la dilatation de
l’ensemble et éviter la dilatation de charge internes
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.
3 Solution économique pour de failes charges axiales.

BAGUE EXTERIEURE TOURNANTE PAR RAPPORT A LA DIRECTION DE LA CHARGE

1

2 Le jeu est nécessaire pour permettre la dilatation de

l’ensemble et éviter la dilatation de charges internes
parasites.
La distance entre les roulements doit être réduite.
Le positionnement axial est moins précis puisque le
montage exige un jeu.

3 Solution économique pour de faibles charges axiales.

Monsieur LETARD-construction mécanique

En utilisation normale les roulements d’un roller supportent :
• des charges radiales ex: le poids de la personne
• des charges axiales ex:lorsque la personne est dans
des courbes et qu’elle incline ses roller.
Il s’agit d’un roulement à billes à contact radial qui peut
encaisser ces deux types de charges.

Monsieur LETARD-construction mécanique

3.4. Guidage par interposition d’un film d’huile
3.4.1. Paliers hydrodynamiques:

La formation du film d'huile dépend :

Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitués de coussinets
- des conditions de fonctionnement ( vitesse et pression )
comportant une rainure permettant l'arrivée d'un lubrifiant sous
- du lubrifiant (viscosité)
pression.
- et de l'état des surfaces.
Monsieur LETARD-construction mécanique
 3.4.2. Paliers hydrostatiques

Le principe de fonctionnement est différent de celui des paliers

hydrodynamiques, il n'y a pas de formation de coussin d'huile, la
pression est fournie par une pompe qui envoie le fluide sous pression
dans quatre chambres munies d'un étranglement constant.

Monsieur LETARD-construction mécanique

 3.5. Bilan sur le choix de la solution constructive
réalisant la liaison pivot :
Qualité de glisse : les frottements sont divisés par 10 par rapport aux
bagues de frottement la qualité de glisse est donc accrue.
Critères de vitesse : pour un roulement à billes de diamètre intérieur 12 on
obtient une vitesse limite de 30000 à 40000 tr/min suivant que l’on fait
usage de graisse ou d’huile.
Durée de vie : les frottements sont divisés par 100 par rapport au
guidage en rotation par contact directe.

Bruit : Les roulements s’il sont bien lubrifiés ne font quasiment pas de bruit.
Sauf quand ils sont usagés ceci est un bon repère de l’état de ses roulements.
Critère de coût : Réaliser une liaison pivot par éléments roulants est d’un coût peu
élevé car on utilise des composants standards produits en grandes séries (à titre
indicatif un roulement de caractéristiques de bases vaut pour un diamètre extérieur
de 35 mm environ 40 F soit 6 à 7 €)

Conclusion: Le roulement à contact radial n’est pas une solution idéale

dans tous les cas mais c’est un bon compromis. Si vous l’utiliser pour
des charges très élevées purement axiales il se détériorera rapidement.
Monsieur LETARD-construction mécanique