LYDEX CPGE 1TSI1 Mécanique du point matériel 2022/2023
TD 2 : DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL
Exercice 1: Tir balistique sans frottement
Un obus sphérique de masse m assimilé à un point matériel M est lancé dans l’air avec une
vitesse −→
v0 depuis le point O, origine du repère (O; − →
ex , −
→
ey , −
→
ez ) lié au référentiel terrestre Rg
supposé galiléen.
La vitesse −→
v0 fait un angle α avec l’horizontale Ox dans le plan Oxz. Le champ de pesanteur − →g
est supposé uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On néglige tout frottement.
1) Déterminer l’équation de la trajectoire.
2) Déterminer la flèche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle α la flèche
est-elle maximale ?
3) Déterminer la portée D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0).
Pour quel angle α la portée D est-elle maximale ?
Calculer pour cet angle la portée et la flèche de la trajectoire.
Exercice 2 : Tir balistique avec force de frottement proportionnelle à la vitesse
On reprend les données de l’exercice précédent en supposant, cette fois, que l’obus est soumis à
→
−
une force de frottement (traduisant la résistance de l’air) du type : F = −λ − →
v en plus de son
poids.
1) Déterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse −−−→ = −
vm/R g
→v à chaque instant.
−−→
2) Déterminer les composantes (x(t); y(t)) du vecteur position OM à chaque instant.
3) Déterminer et calculer la flèche de la trajectoire.
4) Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on précisera la position.
5) Montrer que la vitesse de l’obus tend vers une limite que l’on déterminera.
6) Tracer l’allure de la trajectoire.
Données : α = 45◦ ; g = 9; 81 m.s−2 ; v0 = 30 m.s−1 ; m = 1 kg ; λ = 0, 1 kg.s−1 .
Exercice 3 : Point soumis à une force centrale et à une force de frottement fluide
Un point matériel M de masse m se déplace sur un plan horizontal (on suppose la réaction du
plan normale au plan). M est lancé à partir de M0 , de coordonnées cartésiennes (0, y0 ) et est
→
− −−→ →
−
soumis à la force F = −a OM et à une force résistante f = −b− →
v (a et b sont des constantes
positives).
1) Établir en coordonnées polaires, les équations différentielles du mouvement de M.
2) Dans le cas où θ̇ = ω = cste, déterminer ω et l’expression de r en fonction du temps.
Exercice 4: Glissement d’un solide sur un plan incliné
Un solide s u p p o s é p o n c t u e l d e m a s s e m est déposé
à l’extrémité supérieure de la ligne de plus grande ex
O
pente Ox d’un plan incliné d’angle α, sans vitesse H
initiale. On note H la distance de ce point initial O
au plan horizontal et g l’intensité du champ de pesanteur.
1.Absence de frottement
-Déterminer l’accélération du mobile à l’instant t, lorsque les frottements de
glissement sont négligés.
-En déduire la vitesse du mobile au point A.
2.Existence de frottement de glissement
-Quelle est la condition sur f , le cœfficient de frottement pour que le solide commence
à glisserà t = 0 ?
-Reprendre les questions de la partie 1.
Exercice 5: Point matériel en mouvement sur une hélice circulaire
On considère un cylindre circulaire (droit) de rayon R, de hauteur h, auquel est lié un repère
orthonormé direct Oxyz avec Oz l’axe vertical ascendant. La face latérale du cylindre porte un tube
mince de forme hélicoïdale AB dans lequel se déplace un petit objet P assimilable à un point matériel
de masse m. Les coordonnes cartésiennes de P sont :
x = R. cos ; y = R. sin ; z = h – R . avec : 0
Le cylindre est maintenu fixe, et P glisse sans frottements sous l’action de son poids à partir de la
position z0 = h sans vitesse initiale.
1.Dessiner la trajectoire du point matériel, en précisant la position initiale de P.
1. Déterminer l’abscisse curviligne s ( t ) du point P sur sa trajectoire en fonction du temps.
2. Calculer le temps mis par P pour atteindre B ( z = 0 ) et la vitesse à la même position B.
Exercice 6 : Point matériel reliés entre deux ressorts horizontaux
Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Un point ez
matériel M de masse m est attaché à deux ressort
(1) et (2) horizontaux de raideurs k1 et k2 , et de ey ex
longueurs à vide l01 et l02 reliés à deux points fixes l02 l01
A et B distants de (l01 + l02 ).
Le point M glisse sans frottement le long de l’axe k2 k1
M
(Ox) à partir de sa position d’équilibre. Il est repéré A B
sur cet axe par son abscisse x = OM . (2) (1)
1) Justifier la position d’équilibre en O du point M . O x
2) Établir l’équation différentielle du mouvement de M . En déduire la période T des oscillations
et la raideur k du ressort équivalent à cette association.
3) À l’instant t = 0, le point matériel est abandonné sans vitesse initiale du point M0 d’abscisse
x0 . Déterminer l’équation horaire du mouvement x(t).
Exercice 77 : Point mobile sur une surface sphérique
Une bille M de masse m est lancée au sommet S d’une sphère de rayon R avec une vitesse V0
horizontale. La bille glisse sans frottement et est repérée par l’angle que fait sa position à l’instant t
et sa position à l’instant initial. . On admettra que, pour ces conditions initiales, le mouvement de la
particule a lieu dans le plan vertical(x,y) contenant S et le vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 .
y
1. Calculer le module R de la réaction qu’exercera la sphère sur la bille en fonction de g, , m et V0.
2 . Quelle est la valeur m de l’angle pour laquelle la bille décolle-elle de la sphère ?
Exercice
8
:
Pendule
conique
Le
référentiel
d’étude
ℛ ,
associé
au
repère
(!, !! , !! , !! ),
est
supposé
galiléen.
On
étudie
un
pendule,
constitué
d’un
fil
inextensible
de
longueur
!
attaché
au
point
O,
au
bout
duquel
se
trouve
un
point
matériel
M
de
masse
! .
On
supposera
que
le
fil
reste
tendu
en
permanence
et
que
les
éventuels
frottements
sont
négligeables.
On
s’intéresse
à
la
situation
d’un
pendule
conique,
pour
lequel
la
trajectoire
du
fil
dans
ℛ
est
un
cône
d’angle
au
sommet
!
constant.
1) En
appliquant
le
principe
fondamental
de
la
dynamique,
montrer
que
la
vitesse
angulaire
!
de
rotation
de
M
est
constante
et
l’exprimer
en
fonction
de
! , ! et !.
2) Quelle
valeur
minimale
peut
prendre
!
?
Cette
valeur
sera
notée
!!"# .
3) Que
se
passe-‐t-‐il
pour
! < !!"# ?
4) L’expérience
montre
que !
augmente
lorsque
! augmente
:
est
ce
bien
ce
que
l’on
obtient
?
Quelle
est
la
valeur
limite
prise
par
!
lorsque
! → ∞ ?
5) Exprimer
la
norme
T
de
tension
du
fil
en
fonction
de
! , ! et !.
6) Sachant
que
le
fil
cède
lorsque
la
tension
du
fil
dépasse
une
valeur
limite
!!"# ,
exprimer
l’angle
!!"#
et
la
vitesse
angulaire
!!"#
que
peut
atteindre
le
pendule
conique.
7) Application
numérique
:
! = 20
g,
! = 9,8
m.s-‐2,
! = 50
cm
et
!!"# = 2
N.
Déterminer
!!"#
en
tour
par
seconde.
