Université Hassan Il de Casablanca Ecole Supéricure de Technologic Département Génie Mécanique Tere année - 2019/2020 Travaux dirigés d'Automatismes 1 Automatismes combi atoires N.B : pour la conception des schémas logiques de commande, utiliser les symboles, normalisés ISO, en annexe ei -joint Exercice 1 Préciser la nature des systémes suivants (non mécanisé, mée -Une brouette, un ascenseur, une bieyelette, un distributeur de be un -séehe-cheveux, un aspirateur, un four 4 micro-onde, nisé ou automatisé) son, , une perceuse éleetriq Exercic Identifier les différentes fonctions de la chaine d'information et de la chained systémes ci-dessous -Porte de garage automatisé - Un dispositif de tri des pidces. nergie ¢ Exercice 3 Trois machines : a, b, ¢, fonctionnent ensemble. Si, au moins deux de ces machines tombent en panne, on désire alimenter automatiquement une machine de secoursX. Le niveau logique "1" indiquera_le bon fonctionnement, Le niveau logique "0" indiquera le mauvais fonctionnement. 1. Donner la chaine d’information et la chaine d’action du systéme ,automatisé 2. Identifier le systéme, ses entrées et ses sorties 3. Identifier les entrées et Iés sorties de la partie commande 4. Determiner les relations entre les sorties et les entrées de la partie commande. 5S. Simplifier les équations des sorties 6. Donner le schéma logique permettant de commander le systéme. Exerc 4: Eclairage intérieur automobile La lumiére intéricure d'un véhicule séclaire si une des deux portes avants est ouverte (captcurs Ps et pea coupure de circuit) ou si 'interrupteurl du plafonnier est appuyé 1 Identifier le systéme, ses entrées et ses sorties 2. Identifier les entrées et les sorties de la partie commande 3. Déterminer les relations entre les sorties et les entrées 4. Simnplifier les équations des sorties $.Donner le schéma logique permettant de commander le systéme.Contrate de pieces Mise en situation Lors de Ia fabrication d'une pitce, on est amené a vérifier si la cote fabriquée (Ia dimension) est bien égale & la cote demandée. Mais i est impossible d'obtenir, a la fabrication, une cote absolument égale & la cote demandée, notamment a cause des jeuxfonetionnels des machines dusinage et de Pimprécision due & Popérateur (réghag machine, lecture de la cote ....}- On e: done amené a définir un intervalle de tolérance afin que la piéce fabriquée convienne au mécanisme dans lequel elle doit s’insérer. Par exemple C = 40 + /- 0,02 mm signific que si la dimension de la cote ‘obtenue est comprise entre 39,98mm et 40,02mm alors la piece est bonne. Danstous les autrescas la pice esimauvaise. + Description du systéme ~ On désite vérifier les cotes extérieures de l'embout avant d’un vérin, Pour éviter que le contréle des dimensions de cette pice devienne une tache répétitive. On réalise le montage de controle représenté par le dessin ci-dessous, copteued = On considére comme négligeable l’erreur due & la lecture. — Le mécanisme est constitué de deux leviers munis chacun de deux capteurs & contact qui recueillent "information « inclinaison du levier ». Par exemple le capteur « a » informe que la cote verticale de I’embase est trop faible. Le systéme est également muni de trois voyants (non représentés sur le schéma) = Fonctionnement Lorsque les deux cotes sont a I’intérieur de lintervalle de tolérance, aucun des capteurs n'est actionné, le voyant vert(V) s’allume — Lorsqu'une (ou les deux cotes) est trop importante, le voyant jaune (J) s‘allume. La piéce doitétreré-usinée — Dés lors qu'une des cotes est trop faible, le voyant rouge (R) sallume. La piéee estmise au rebut * Travail demandé Déterminer la partie commande permettant Je contréle,des c6tes, automatique des piéces.Exercice 6 Considérons le dispositif suivant A-Tremie de stackage du sable Electro-aimant ° Me dutrémie M Pesage ° Electro-aimant du vérin N \ /viscone = Fonctionnement : On dispose d'un bouton Marche / Arrét : K. - L'électro-aimant "M" ne peut étre excité que lorsque le contact "dl est alors libére et devient "e" = 0, - Le sable se déverse dans le dispositif de pesage B (a est alors 4 1), - Le ressort de pesage s'écrase, "a" passe & 0, mais "b" reste encore a 0 (état intermédiaire entre "a" et "b") b" = 1, ceci provoque la désexcitation de Mélectro-aimant M, Le contact "e" repasse & 1, ‘e" excite alors lélectro-aimant N et donc "d" passe & 0, -Le sable se déverse dans le wagonnet, “b" = 0, mais "a" reste encore & 0, al" = 1, !lectro-simant N est désexcité, la vanne se referme, Le contact d est alors actionné, "d" = 1 et le cycle recommence (M est excité, ¢ est libéré...). 1 (vanne fermée), © Tray il demandé Déterminer la partie commande permettant Ia commande automatique du systéme.Fonetionnement : On dispose d'un bouton Marche / Arrét K, L¥lectro-aimant "NI" ne peut étre excité que lorsque le contact "d'" = 1 (vanne fermée), D "el est alors libéré et devient "e" = 0, D> Le sable se déverse dans le dispositif de pesage B (a est, alors a 1), > Leressort de pesage s'écrase, "a" passe & 0, mais "b" reste encore a 0 (état intermédiaire centre "a" et "b" D "b'"=1, ceci provoque la désexcitation de 'électro- aimant M, D> Lecontact "e" repasse 8, > "re" excite alors 'électro-aimant N et donc "A" passe a0, D> Le sable se déverse dans le wagonnet, mais "a" reste encore 4 0, 1, Ilectro-aimant N est désexcité, la vanne se 0, ‘Nous ne considérons que les combinaisons de variables suivant V'ordre du déroulement du processus, ‘nous ne tiendrons pas compte des combinaisons non utilisées ou impossible. Pour K=1 ple]a|M|N tfofifififo Tyofo|t fifo ofelolififao o(tfolifofo o[1 [i [iol off fefott ofo[r[ololt [oli [ofofoAnnexe : Algdbre binaire et symboles des portes logiques de base 1. Algébrebinaire 1.1. Définition des lois La Somme = _ onl set di ala] Beil 0 0 | Dit _|o a | 1 na 1 | 1 } a+b: fonction OU S=a.b fonction E ‘@=4 : fonction NON 1.2. Propriétés Commutativité | Associativité Distributivité atb= a.(b.c)=(a.b).c=ab.c at+(b.c)=(at+b).(ate) a.b=b.a at(b+c)=(atb)te=atbte a.(bte)=(a.b)+(a.c) Absorption Elémentneutre ‘Théoréme de MORGAN a+(a.b) at0=a arb=3b a.(atb) a.l=a s 2.0=0 a.a=a ab ate=a 1.3. Symboles j ] Opératear Tosigae ectroigue x } ; Lopique contacts Syne | Nermeiso—[Norme ANSI | a | = Bea te | Ben | fe fa a | Tae 5 0 [vate Pere pone | ‘a ay a | ebsse rom ip Forage | } [aon cuerchit| le J EXO 35 | Khdine Alinformaken poe aplewr =n fa b koi kan acpi» Flaite Hraiter re tab eae dransiné 20 5 == Fy bleclnan| => | ayn foipttih a. baliace { maligne deeuwwe | et ante Frovisionne meh Pre = vale. fe Ties W enerase we) ear efeehon' &: Ele \efetle. es SR vetfiode: 4- Cahier eles charge. Ramat neki Les hescine de: & Tdentif ier Les. — elles sorties de la partie commende g- Shee Aes equations | ‘des corlies en fondion des enlreos __Covtif: Table de 2 verite.) Menge ta pee iesnipas on _ utilisant le_cahfer oles ese! 4) Gimplifier (eventuetlement)- 5) Reatiser(en uke tshnt tbe Seas Fal ea Te\quts ET, 8s 6) Teer (TP). 4 Bye ey ae tele tet es onbrleee: Ae fa yartic commante a, bebe. Ja sortie dela partic Gommancle eet dnt = Set ak On a 2 embrees dont en aurea = % combineons: sles Mies “—fa Filton du « ittines AT lee serhies Pas Ak ef = enirees cle La ya e idole TB, Ret & sors de a parkic edembade cnt Le 25 i Tie"| Lata Ha Ta] |{p= sedy and | $e ad (ov): aie 4. + 4 Raacay ab Reatba Exod: EcPairage interiour automobile. La lumiete interieure dun vefiteute setfaire oi une des doux porte: avante est ouverte (capteurs at @&coupure dle cireuit Jou st Einterrop teur r du plafennter est appuyg- 1 ties. 4) Tdentification clu systime, pes ontrees ot aes corti + SPesu lo zl 0 abe eclairée 7 [P —Tomidre ce — tntrieur blocs. aL intericur Hon éclairee |? | et Energie dlects fected, que (batterie ) r 3) *B&t-ceque Les commands fas opérationnetes (capteurs (8 ,@))- intenufleur) L A)- si alimicre tntérieure steckaire eupas apnés Pouver- ture deine des portes oulapprie sur fnterrupteur. $) Zdenti a des entrées et des eortioa de lapartie commande toe sauthe (6) 4 5 ~Varialte dentneds —[“Partenrs << E arette (ry)

abe abe | N= &be sabes but blesc) i =be > |Nzbe) Exou%! controte de la quafité des briques. fauatre variable dlentress dene 3 Heombt - Naisons rossibfes € 46). P This variables de sorties. t ololol |4 elojole lalate le fole te lal 3) Tye dechits Lxpression sim plifice de | ol | [Link] 12 - eee ek ol jo} |e |4 2 Keb (Z4bc)s0b(S+ce) hlewien sie Ae : i Alo loo fajele : = ak (46 6:2) 2 abab +abe | ojo |e 4 = deo 4 abe cla} 4|a iis |a a = abe Xz abe Pee oo of om Av ots ANS Ts toe aval Exo sp determine Udquation de La sortiey ail te Jaa le j o lo 2 - en fonction de wet ile Le tale 6 ia elect : . « = Pls PLA = +H, B= % Z ateta tot | srl bAPen, xX} 4]o]o a :