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Le document décrit le fonctionnement d'un mini-étau de serrage et d'une borne réglable. Il contient des exercices sur l'analyse des liaisons, le graphe des liaisons et le schéma cinématique pour les deux systèmes.

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UCAD/ESP/GM TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
DIC2 13/11/2023

Exercice 1 : MINI-ETAU DE SERRAGE


1. Fonctionnement
Au moyen de la manche (12) on fait tourner la vis (4). rotation se transforme en une translation du
mors mobile (3) qui avance pour serrer la pièce contre le mors fixe (9)

2. Analyse des liaisons


UCAD/ESP/GM TRAVAUX DIRIGES M. NDIAYE
DIC2 13/11/2023

3. Graphe des liaisons

4. Schéma cinématique
UCAD/ESP/GM TRAVAUX DIRIGES M. NDIAYE
DIC2 13/11/2023

Exercice 2 : BORNE REGLABLE


Le système étudié est une borne réglable. Le mouvement d’entrée est une rotation de la pièce 4 Il a
pour fonction de réaliser un contact localisé réglable en position verticale.
Données :
• Les données sont exprimées en millimètre (mm) pour les distances.
• On donne dans 𝑅(𝑥⃗, 𝑦⃗, 𝑦⃗) les coordonnées des points :
A(0,15.5,0) B(41,0,0) C(60,0,0) D(24,0,0) E(0,35,0) K(73.5,0,0) ;

Travail à faire
1. Repasser en différentes couleur les solides du système mécanique
2. Donner les noms des liaisons mécaniques
3. Tracer le graphe des liaisons
4. Donner la nature des mouvements des pièces en contact avec le bâti
5. Tracer le graphe de liaisons

Schéma cinématique

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