I NTÉGRALES DOUBLES

AA3: Changement de variables pour les intégrales doubles

Mathématiques de Base 4 - 2ème année

Changement de variables Coordonnées polaires

Jacobien

Jacobien
Soit
Φ ∶ ∆ ⊂ R2 Ð→ R2
(u, v) ↦ (Φ1 (u, v), Φ2 (u, v))
une fonction de classe C 1 sur ∆. Le jacobien de Φ est défini par

JΦ ∶ ∆ → R
RRR ∂Φ1 ∂Φ1 RRR
RRR (u, v) (u, v) RRR
RRR ∂u ∂v RRR
(u, v) ↦ JΦ (u, v) = RRRR RRR
RRR
RRR RR
RRR ∂Φ2 ∂Φ2
RRR (u, v) (u, v) RRRR
∂u ∂v R

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

Soit
Φ(u, v) = (u2 v, uv)
Calculer le jacobien de Φ.

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

Soit
Φ(u, v) = (u2 v, uv)
Calculer le jacobien de Φ.
RRR R
RRR 2uv u2 RRRRR
R RRR
JΦ (u, v) = RRRRR RRR = u2 v.
RRR RRR
RRR v u RRRR
R

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Changement de variables Coordonnées polaires

Théorème de changement de variables

Théorème de changement de variables

Soient f ∶ D → R une fonction continue , et Φ ∶ ∆ → D une fonction bijec-
tive de classe C 1 , avec D et ∆ sont deux domaines bornés élémentaires de R2 .
L’application
Φ ∶ ∆ → D
(u, v) ↦ (x, y) = Φ(u, v)
définit un changement de variables. Alors on a

∫ ∫ f (x, y)dx dy = ∫ ∫ f (Φ(u, v))∣JΦ (u, v)∣du dv.

D ∆

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

Soit
D = {(x, y) ∈ R2 / x ≤ y ≤ 2x et x ≤ y 2 ≤ 2x}
x y2
En utilisant le changement de variables (u, v) = ( , ), calculer
y x
y
∫ ∫ x dx dy.
D

On commence par exprimer x et y en fonction de u et v .

⎧ x ⎧
⎪ x y2 ⎧ ⎧
⎪
⎪
⎪ u = ⎪
⎪
⎪ = ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ y ⎪
⎪
uv
y x
,
⎪
⎪ y = uv, ⎪
⎪ x = u2 v,
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⇒ ⎨ ⇒ ⎨ ⇒ ⎨
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ y2 ⎪
⎪ y 2 ⎪
⎪ = ⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
v =
x
⎪
⎪
⎪
⎩
v = ⎪
⎩ x yu, ⎩ y = uv.
⎪
x

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

On a
x ≤ y ≤ 2x ⇒ u2 v ≤ uv ≤ 2u2 v

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

On a
x ≤ y ≤ 2x ⇒ u2 v ≤ uv ≤ 2u2 v

1
u ≤ 1 ≤ 2u ⇒ u ≤ 1 et 2u ≥ 1 ⇒ ≤ u ≤ 1.
2

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

On a
x ≤ y ≤ 2x ⇒ u2 v ≤ uv ≤ 2u2 v

1
u ≤ 1 ≤ 2u ⇒ u ≤ 1 et 2u ≥ 1 ⇒ ≤ u ≤ 1.
2

x ≤ y 2 ≤ 2x ⇒ u2 v ≤ u2 v 2 ≤ 2u2 v ⇒ 1 ≤ v ≤ 2.

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice

L’application
1
Φ ∶ [ , 1] × [1, 2] Ð→ R2
2
(u, v) ↦ (u2 v, uv),
est une bijection de C 1 .
En effet pour (u1 , v1 ) ∈ D′ on a

Φ(u, v) = Φ(u1 , v1 )

⎧
⎪ ⎧
⎪ ⎧
⎪
⎪
⎪
⎪ u 2 v = u2 v ,
1 ⎪
⎪
⎪ uu 1 v1 = u 2v ,
1 ⎪
⎪
⎪ u = u1 ,
⎪
⎪
1
⎪
⎪
1
⎪
⎪
⎨ ⇒⎨ ⇒⎨
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ = ⎪
⎪ = ⎪
⎪
⎪
⎩ uv u 1 v1 , ⎪
⎩ uv u 1 v1 , ⎩ v = v1 .
⎪

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exercice
On a :
RRR R
RRR 2uv u2 RRRRR
R RRR
JΦ (u, v) = RRRRR RRR = u2 v.
RRR RRR
RRR v u RRR
R R
1
On pose D′ = [ , 1] × [1, 2], alors la formule de changement de variable donne:
2

∫ ∫ f (x, y)dxdy = ∫ ∫ f (Φ(u, v))u2 vdudv,

D D′

ainsi on a:
x 1 2
∫ ∫ y dxdy = ∫ ∫ ′ uvdudv = ∫1 u( ∫ vdv)du
D D 2
1

1 3 9
= ∫ 1 udu =
2
2 16

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exemple introductif
Soit
D = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1}
En utilisant le changement de variables (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ)), calculer

∫ ∫ x y dx dy.
D

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exemple introductif
Soit
D = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1}
En utilisant le changement de variables (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ)), calculer

∫ ∫ x y dx dy.
D

On a
π
(x, y) ∈ D ⇒ 0 < r ≤ 1 et θ ∈ [0, ].
2
Soit l’application
π
Φ ∶ ]0, 1] × [0, ] Ð→ R2
2
(r, θ) z→ (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ))

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Changement de variables Coordonnées polaires

Exemple introductif
Soit
D = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y 2 ≤ 1}
En utilisant le changement de variables (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ)), calculer

∫ ∫ x y dx dy.
D

On a
π
(x, y) ∈ D ⇒ 0 < r ≤ 1 et θ ∈ [0, ].
2
Soit l’application
π
Φ ∶ ]0, 1] × [0, ] Ð→ R2
2
(r, θ) z→ (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ))
RRR RRR
R cos(θ) −r sin(θ) RRR
JΦ (r, θ) = RRRRR RRR = r.
RRR sin(θ) r cos(θ) RRR
R R
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10

Exemple introductif

Soit
f (x, y) = xy

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Changement de variables Coordonnées polaires

10

Exemple introductif

Soit
f (x, y) = xy

π
1
∫ ∫ f (x, y)dx dy = ∫ f (Φ(r, θ))∣JΦ (r, θ))∣dr dθ
2
∫
D 0 0

π
1
= ∫
2
∫ r3 sin(θ) cos(θ)dr dθ
0 0

π
r4 1 (sin(θ))2 2 1
= [ ] [ ] =
4 0 2 0 8

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Changement de variables Coordonnées polaires

11

Coordonnées polaires

Coordonnées polaires
Soit l’application

Φ ∶ R∗+ ×] − π π[ Ð→ R2 .
(r, θ) z→ (x, y) = (r cos(θ), r sin(θ))
Le jacobien de Φ est
RRR RRR
R cos(θ) −r sin(θ)
RRR
JΦ (r, θ) = RRRRR RRR = r.
RRR
RRR sin(θ) r cos(θ)
R R
En utilisant Φ comme changement de variables et pour D = Φ(∆), on aura:

∫ ∫ f (x, y)dx dy = ∫ ∫ f (r cos(θ), r sin(θ)) r dr dθ.

D ∆

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12

Exercice
Soient R > 0 et les domaines bornés élémentaires

D(R) = {(x, y) ∈ R2 / x ≥ 0, y ≥ 0 et x2 + y 2 ≤ R2 }
.
∆(R) = {(x, y) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ R et 0 ≤ y ≤ R}
On pose
I(R) = ∫ ∫ exp(−(x2 + y 2 ))dx dy
D(R)

J(R) = ∫ ∫ exp(−(x2 + y 2 ))dx dy

∆(R)

R
K(R) = ∫ exp(−x2 )dx
0

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13

Exercice

1 Calculer I(R) en utilisant les coordonnées polaires.

√
2 Montrer que I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R).

3 Exprimer J(R) à l’aide de K(R).

4 Calculer lim J(R).

R→+∞

√
+∞ π
5 En déduire que ∫ exp(−x )dx =
2
.
0 2

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14

Exercice

① Calculer I(R) en utilisant les coordonnées polaires.

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Changement de variables Coordonnées polaires

14

Exercice

① Calculer I(R) en utilisant les coordonnées polaires.

π
R 2 π 2
I(R) = ∫ ∫ exp(−(x2 + y 2 ))dx dy, = ∫ e−r rdrdθ = (1 − e−R ).
2
∫ 4
D(R) 0 0

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14

Exercice

① Calculer I(R) en utilisant les coordonnées polaires.

π
R 2 π 2
I(R) = ∫ ∫ exp(−(x2 + y 2 ))dx dy, = ∫ e−r rdrdθ = (1 − e−R ).
2
∫ 4
D(R) 0 0

√
② Montrer que I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R).

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Changement de variables Coordonnées polaires

14

Exercice

① Calculer I(R) en utilisant les coordonnées polaires.

π
R 2 π 2
I(R) = ∫ ∫ exp(−(x2 + y 2 ))dx dy, = ∫ e−r rdrdθ = (1 − e−R ).
2
∫ 4
D(R) 0 0

√
② Montrer que I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R).
On a les inclusions suivantes
√
D(R) ⊂ ∆(R) ⊂ D( 2R)
et la fonction f est positive, d’où:

∫ ∫ f (x, y)dxdy ≤ ∫ ∫ f (x, y)dxdy ≤ ∫ ∫ √ f (x, y)dxdy.

D(R) ∆(R) D( 2R)

√
⇒ I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R)

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15

Exercice

③ Exprimer J(R) à l’aide de K(R).

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15

Exercice

③ Exprimer J(R) à l’aide de K(R).

R R 2
+y 2 )
J(R) = ∫ ∫ exp(−(x2 + y 2 ))dx dy = ∫ ∫ e−(x dxdy
∆(R) 0 0

R R 2 2
R 2
R 2
= ∫ ∫ e−x e−y dxdy = ( ∫ e−x dx)( ∫ e−y dy)
0 0 0 0

R 2 2 2
= (∫ e−x dx) = (K(R)) .
0

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16

Exercice
④ Calculer lim J(R).
R→+∞

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Changement de variables Coordonnées polaires

16

Exercice
④ Calculer lim J(R).
R→+∞

∫ ∫ f (x, y)dx dy ≤ ∫ ∫ f (x, y)dxdy ≤ ∫ ∫ √ f (x, y)dxdy,

D(R) ∆(R) D( 2R)

√
⇒ I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R)

π 2 π 2
⇒ (1 − e−R ) ≤ J(R) ≤ (1 − e−2R )
4 4

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16

Exercice
④ Calculer lim J(R).
R→+∞

∫ ∫ f (x, y)dx dy ≤ ∫ ∫ f (x, y)dxdy ≤ ∫ ∫ √ f (x, y)dxdy,

D(R) ∆(R) D( 2R)

√
⇒ I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R)

π 2 π 2
⇒ (1 − e−R ) ≤ J(R) ≤ (1 − e−2R )
4 4

π 2 π 2
⇒ lim (1 − e−R ) ≤ lim J(R) ≤ lim (1 − e−2R )
R→+∞ 4 R→+∞ R→+∞ 4

π π
⇒ ≤ lim J(R) ≤
4 R→+∞ 4

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Changement de variables Coordonnées polaires

16

Exercice
④ Calculer lim J(R).
R→+∞

∫ ∫ f (x, y)dx dy ≤ ∫ ∫ f (x, y)dxdy ≤ ∫ ∫ √ f (x, y)dxdy,

D(R) ∆(R) D( 2R)

√
⇒ I(R) ≤ J(R) ≤ I( 2R)

π 2 π 2
⇒ (1 − e−R ) ≤ J(R) ≤ (1 − e−2R )
4 4

π 2 π 2
⇒ lim (1 − e−R ) ≤ lim J(R) ≤ lim (1 − e−2R )
R→+∞ 4 R→+∞ R→+∞ 4

π π
⇒ ≤ lim J(R) ≤
4 R→+∞ 4
π
⇒ lim J(R) = .
R→+∞ 4
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17

Exercice

√
+∞ π
⑤ En déduire que ∫ exp(−x )dx =
2
.
0 2

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17

Exercice

√
+∞ π
⑤ En déduire que ∫ exp(−x )dx =
2
.
0 2
On a
J(R) = (K(R))2
alors,
lim J(R) = lim (K(R))2
R→+∞ R→+∞

2
√
+∞ π +∞ π
⇒ (∫ exp(−x )dx) =
2
⇒∫ exp(−x )dx =
2
.
0 4 0 2

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